【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料机构，特别是涉及一种镜框加工用送料机构。
技术介绍
1、眼镜是一种用于改善视力，保护眼睛的用品，将镜片安装在镜框内组成了眼镜，眼镜包括镜框、镜片和镜腿等，其中镜框如图5所示，包括框体41和凸出部42两部分，镜框在生产后还需对其进行加工，将其进行v形切割，具体的切割后如图6所示，方便后续组装镜片。
2、目前对镜框的切割通常采用v形切割机构，包括两个呈v形设置的切割刀和固定镜框的固定结构，目前通常采用振动盘送料，通过视觉识别对振动盘上的待加工的镜框料识别再通过机械手臂逐个抓取后再进行视觉识别定位，使每个镜框均统一精准角度和位置被输送至固定结构上固定切割。
3、上述方式存在一定缺陷，如通过视觉识别后再通过机械手臂进行抓取再视觉识别送料这一过程，两次视觉识别需要一定的时间，如此工作效率较低，且抓取振动盘上不同位置状态的镜框时，机械手臂需要调节到合适位置角度再放置于固定结构上，几乎每次机械手臂的运动行程均不一样，从而增加了机械手臂的行程即增加了送料的时间，从而进一步降低了工作效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种镜框加工用送料机构，以解决通过视觉识别后再通过机械手臂进行抓取上料工作效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种镜框加工用送料机构，镜框包括一体成型的框体和凸出部，送料机构包括：
3、支撑组件，包括用于支撑框体的第一支撑件以及对凸出部限位的限位件，所述限位件一端沿着第一支
4、驱动组件，包括驱动件和推动件，所述驱动件驱动推动件运动，使框体逐个脱离第一支撑件。
5、优选的，所述限位件包括两个平行设置的限位杆，两个限位杆之间形成间隙。
6、优选的，所述限位件还包括调节单元，所述调节单元包括两个平行设置的限位板，两个所述限位杆位于两个限位板之间，两个所述限位杆沿着限位板的宽度方向相互靠近或远离滑动，对间隙宽度大小调节。
7、优选的，所述驱动件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出端连接滑动架，所述滑动架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元的输出端连接推动件，所述推动件为推杆。
8、优选的，还包括第二支撑件，所述第二支撑件包括支撑台，所述支撑台顶面倾斜并固定安装支撑板，所述支撑板上设有第二驱动单元，所述第二驱动单元为电缸，所述第一驱动单元为气缸，所述间隙的出料端的高度位置高于间隙其它点的高度位置。
9、优选的，所述支撑板上固定安装支撑架，所述支撑架上可拆卸连接支撑组件，所述支撑组件和支撑架之间间隔大于框体的高度。
10、优选的，所述支撑架上设有固定组件，所述支撑组件包括连接件，所述连接件上固定安装限位板，所述固定组件包括第三驱动单元和固定板，所述第三驱动单元驱动固定板移动对连接件限位。
11、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
12、本技术通过第一支撑件和限位件，可以对待加工的镜框进行定位限位统一放置，首先将待加工的镜框料的凸出部对准间隙逐个手动放置进入第一支撑件上，后续需要加工时，通过调节驱动件，使其带动推动件移动，从而将第一支撑件上的待加工的镜框料逐个统一角度推出，从而保证后续机械手臂能统一角度取出，从而避免了传统的需要视觉识别振动盘上的镜框料再进行抓取的麻烦，避免了在抓取振动盘上不同位置状态的镜框时，机械手臂需要调节到合适位置角度再放置于固定结构上，减少了机械手臂的运动行程，节约了时间，从而提高加工效率。
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1.一种镜框加工用送料机构，镜框包括一体成型的框体(41)和凸出部(42)，其特征在于，送料机构包括：
2.根据权利要求1所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述限位件包括两个平行设置的限位杆(112)，两个限位杆(112)之间形成间隙。
3.根据权利要求2所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述限位件还包括调节单元，所述调节单元包括两个平行设置的限位板(111)，两个所述限位杆(112)位于两个限位板(111)之间，两个所述限位杆(112)沿着限位板(111)的宽度方向相互靠近或远离滑动，对间隙宽度大小调节。
4.根据权利要求3所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动单元(12)和第二驱动单元(13)，所述第二驱动单元(13)的输出端连接滑动架(131)，所述滑动架(131)上设有第一驱动单元(12)，所述第一驱动单元(12)的输出端连接推动件(17)，所述推动件(17)为推杆。
5.根据权利要求4所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：还包括第二支撑件(15)，所述第二支撑件(15)包括支撑台(151)，所
6.根据权利要求5所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述支撑板(152)上固定安装支撑架(16)，所述支撑架(16)上可拆卸连接支撑组件(11)，所述支撑组件(11)和支撑架(16)之间间隔大于框体(41)的高度。
7.根据权利要求6所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述支撑架(16)上设有固定组件(14)，所述支撑组件(11)包括连接件(114)，所述连接件(114)上固定安装限位板(111)，所述固定组件(14)包括第三驱动单元(141)和固定板(142)，所述第三驱动单元(141)驱动固定板(142)移动对连接件(114)限位。
...【技术特征摘要】
1.一种镜框加工用送料机构，镜框包括一体成型的框体(41)和凸出部(42)，其特征在于，送料机构包括：
2.根据权利要求1所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述限位件包括两个平行设置的限位杆(112)，两个限位杆(112)之间形成间隙。
3.根据权利要求2所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述限位件还包括调节单元，所述调节单元包括两个平行设置的限位板(111)，两个所述限位杆(112)位于两个限位板(111)之间，两个所述限位杆(112)沿着限位板(111)的宽度方向相互靠近或远离滑动，对间隙宽度大小调节。
4.根据权利要求3所述的镜框加工用送料机构，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动单元(12)和第二驱动单元(13)，所述第二驱动单元(13)的输出端连接滑动架(131)，所述滑动架(131)上设有第一驱动单元(12)，所述第一驱动单元(12)的输出端连接推动件(17)，所述推动件(17)为推杆。
5.根据权利要求4所述的镜框...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林军，陈玉贵，黄强，
申请(专利权)人：厦门市三熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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