【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人相关，具体为一种agv智能搬运机器人。
技术介绍
1、agv搬运机器人是指装备自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运机器人，当车间某一环节需要物料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv搬运机器人接受并执行将辅料送至相应地点。
2、现有公开号为cn115742705a的中国专利申请，其公开了一种agv小车，包括驱动组件，驱动组件由驱动轮机构和从动轮机构组成，所述驱动轮机构包括有支撑架、移动轮、驱动电机、驱动蜗杆、功能蜗轮、同步轴、离合块和控制推杆，所述驱动轮机构的支撑架转动连接在载物板的底部，且移动轮转动连接在支撑架的内部，所述驱动电机固定安装在支撑架的侧面，且驱动蜗杆转动连接在支撑架的内部，所述驱动蜗杆的一端与驱动电机的转轴传动连接，所述功能蜗轮转动连接在支撑架的内部，且功能蜗轮与驱动蜗杆传动连接，所述同步轴的两端转动连接在支撑架的内部，且同步轴固定安装在移动轮的内部，所述离合块插接在同步轴的内部，所述控制推杆固定安装在支撑架的侧面，且控制推杆的推杆插接在离合块的内部；该专利技术，解决了现有agv小车的驱动轮不具备驻车结构，从而使得agv小车在停放时容易因为地面坡度或者外力撞击等原因移动改变位置，稳定性较差，且仅有前轮负责转向，转向半径大的问题，驱动轮机构负责控制驱动和转向，同时驱动轮机构在正常使用时只能通过驱动电机获得驱动力度移动，在驱动电机不动作时能够自锁装置避免意外移动，且从动轮
3、现有公开号为cn219077344u的中国专利申请，其公开了一种agv机器人，包括主体、设置于主体顶端的操作臂、设置于操作臂底端与主体顶端连接处的连接座，所述连接座的顶端与操作臂的底端为活动连接，所述连接座的底端与主体的顶端连接处设置有卡合机构，所述卡合机构由卡合组件、对称设置的限位组件组成，所述卡合组件设置于连接座的底端与主体的顶端连接处，对称设置的所述限位组件设置于卡合组件的内侧；该专利技术，通过设计的卡合机构，改善原先agv机器人在使用时的组装过程中，当需要对连接座进行安装时，因连接座与主体之间采用螺柱的方式进行连接，造成在安装过程中，需要人员近距离查看，确认安装孔位置，且在操作过程中，需要对连接座进行多次移动，存在一定安装不便的问题，通过在连接座与主体的连接处设置卡合机构，使连接座与主体之间在安装时，通过卡合限位方式，快速使两者之间的多个安装孔进行对位，增加agv机器人在组装时的便捷度。
4、然而，该agv搬运机器人在具体使用时存在以下缺陷：
5、1、现有的agv搬运机器人在对物料进行搬运时，进行搬运的物料，一般通过机械爪抓取的方式，完成对物料的抓取固定，之后，再通过机械人底部的滚轮移动的方式，移动至对应物料放置的地点，但是，现有的机械爪在对物料进行抓取时，抓取物料的机械臂和爪头，一般都是远离支撑其的柱体，此时，当抓取的物料重量过重时，会导致机械爪的机械臂因为重量不平衡而发生断裂，不够安全；
6、2、现有的agv搬运机器人在对物料进行搬运时，驱动机械人进行移动的驱动结构，一般设置在机械人的基座内，并通过机械人底部滚轮的方式，驱动机械人进行移动，此时，传统的驱动结构，对于两组前轮和后轮，一般采用分别的驱动结构，导致装置内部较为局限，在后续安装机械手等搬运结构时，不够方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种agv智能搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种agv智能搬运机器人，包括机器人基座、防护外壳、外置式电动力组件、支撑板和一体化搬运机械爪，所述机器人基座的外侧通过螺钉安装有防护外壳，所述机器人基座的内部边缘处安装有外置式电动力组件，所述外置式电动力组件的内侧设置有开设在机器人基座内部中心处的内置腔，所述内置腔的内部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有一体化搬运机械爪，所述一体化搬运机械爪包括有：
4、位置调节组件，所述位置调节组件安装在所述支撑板的顶部，且延伸至所述防护外壳的外侧，所述位置调节组件安装在防护架体的内侧，所述防护架体通过螺钉安装在支撑板的顶部；
5、配重伸缩组件，所述配重伸缩组件安装在所述位置调节组件的内侧，且底部支撑有配重块，所述配重伸缩组件的顶部安装有偏转组件，所述偏转组件的顶部安装有伺服电机；
6、爪臂抓取组件，所述爪臂抓取组件和所述伺服电机的输出端连接，且安装在所述偏转组件的底部，所述爪臂抓取组件对搬运物料进行抓取。
7、作为本专利技术的优选方案，所述外置式电动力组件包括有：
8、控制柜模组，所述控制柜模组安装在所述机器人基座内部的一侧，且侧面均线性连接有电机驱动模组，所述电机驱动模组设置有四组，且分别安装在所述控制柜模组靠近夹角处的一侧；
9、滚轮，所述滚轮和所述电机驱动模组输出端连接，且活动连接在所述机器人基座的内部，所述滚轮延伸至机器人基座的底部；
10、锂电池包，所述锂电池包安装在所述机器人基座内部的另一侧，且位于所述电机驱动模组的侧面，所述锂电池包输送电能至电机驱动模组内；
11、轨道探测器，所述轨道探测器安装在所述机器人基座的底部，且位于所述内置腔的下方，所述轨道探测器和锂电池包线性连接。
12、作为本专利技术的优选方案，所述控制柜模组、电机驱动模组和锂电池包均设置在内置腔的外侧；
13、其中，所述电机驱动模组由至少一组设置的驱动马达模块和减速机模块组成。
14、作为本专利技术的优选方案，所述位置调节组件包括有：
15、水平滑轨，所述水平滑轨安装在所述支撑板的顶部，且设置有两组，所述水平滑轨的顶部设置有水平滑块，所述水平滑块的顶部通过螺钉安装有放置板；
16、其中，所述放置板顶部的边缘处通过螺钉安装有防护架体；
17、竖直滑轨，所述竖直滑轨安装在所述放置板的顶部，且设置在所述防护架体的内壁，所述竖直滑轨的侧面设置有竖直滑块；
18、内置框架，所述内置框架安装在所述竖直滑块的内部。
19、作为本专利技术的优选方案，所述竖直滑轨设置有四组，且每两组所述竖直滑轨安装在防护架体内壁的一侧；
20、其中，所述内置框架的内部安装有配重伸缩组件。
21、作为本专利技术的优选方案，所述配重伸缩组件包括有：
22、驱动电机，所述驱动电机安装在所述内置框架顶部的中心处，所述驱动电机输出端的外侧安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接在内置框架的内部；
23、伸缩齿牙杆，所述伸缩齿牙杆啮合连接在所述驱动齿轮的外侧，且滑动连接在所述内置框架的内壁，所述伸缩齿牙杆的侧面安装有导向架，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV智能搬运机器人，包括机器人基座(10)、防护外壳(20)、外置式电动力组件(30)、支撑板(40)和一体化搬运机械爪(50)，其特征在于：所述机器人基座(10)的外侧通过螺钉安装有防护外壳(20)，所述机器人基座(10)的内部边缘处安装有外置式电动力组件(30)，所述外置式电动力组件(30)的内侧设置有开设在机器人基座(10)内部中心处的内置腔(101)，所述内置腔(101)的内部安装有支撑板(40)，所述支撑板(40)的顶部安装有一体化搬运机械爪(50)，所述一体化搬运机械爪(50)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述外置式电动力组件(30)包括有：
3.根据权利要求2所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述控制柜模组(301)、电机驱动模组(302)和锂电池包(304)均设置在内置腔(101)的外侧；
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述位置调节组件(60)包括有：
5.根据权利要求4所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述竖直滑
6.根据权利要求5所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述配重伸缩组件(70)包括有：
7.根据权利要求6所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述导向架(704)上下两侧的中心部分向外侧突出，且构成导向凸块(7041)，所述导向凸块(7041)和内置框架(606)内壁开设的凹陷部分相匹配；
8.根据权利要求6所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述偏转组件(80)包括有：
9.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述爪臂抓取组件(90)包括有：
10.根据权利要求9所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述连接架体(901)的结构形状为“H”形，所述连接架体(901)的内部开设有若干导向部(9011)；
...【技术特征摘要】
1.一种agv智能搬运机器人，包括机器人基座(10)、防护外壳(20)、外置式电动力组件(30)、支撑板(40)和一体化搬运机械爪(50)，其特征在于：所述机器人基座(10)的外侧通过螺钉安装有防护外壳(20)，所述机器人基座(10)的内部边缘处安装有外置式电动力组件(30)，所述外置式电动力组件(30)的内侧设置有开设在机器人基座(10)内部中心处的内置腔(101)，所述内置腔(101)的内部安装有支撑板(40)，所述支撑板(40)的顶部安装有一体化搬运机械爪(50)，所述一体化搬运机械爪(50)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种agv智能搬运机器人，其特征在于：所述外置式电动力组件(30)包括有：
3.根据权利要求2所述的一种agv智能搬运机器人，其特征在于：所述控制柜模组(301)、电机驱动模组(302)和锂电池包(304)均设置在内置腔(101)的外侧；
4.根据权利要求1所述的一种agv智能搬运机器人，其特征在于：所述位置调节组件(60)包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，武旭东，王娜，
申请(专利权)人：江苏九众九自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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