【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸附装置领域，特别涉及一种真空吸附装置。
技术介绍
1、在自动化生产线上，真空吸附装置通常被用于对工件进行分拣或移位等操作。
2、目前，真空吸附装置大致分为气囊式与直接接真空负压的真空吸附装置。气囊式真空吸附装置以手的按压力度决定了真空负压，按压力度小需要多次吸附。直接接入真空压力的真空吸附装置，在不吸附工件的返回过程，真空发生器或者真空泵仍在工作，造成气源浪费。基于此，申请人前期提出一种返程过程中真空发生装置不需要进行工作的真空吸附装置，其通过拨动手柄，在弹簧力的作用下，使阀芯上下移动，从而控制气路的通断，其需要手动操作，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种自动控制的真空吸附装置。
2、针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种真空吸附装置，包括：吸附主体，所述吸附主体具有进气口、排气口、吸附口以及呼吸口；其中，所述进气口与正压气源通过第一电磁阀连通，所述呼吸口与正压气源通过第二电磁阀连通；所述进气口与排气口沿吸附主体的第一方向延伸并通过第一槽孔互相连通，所述第一槽孔上设有拉瓦尔喷嘴，所述吸附口沿所述吸附主体的第二方向延伸，所述吸附口与拉瓦尔喷嘴的出口通过第二槽孔连通，所述呼吸口与所述吸附口连通；所述吸附主体上还包括沿第二方向延伸的第三槽孔以及滑动连接第三槽孔内的控制杆；所述控制杆在第一位置与第二位置之间切换，所述控制杆位于第一位置时，所述进气口与所述吸附口连通；所述控制杆位于第二位置时，所述
4、本技术的部分实施方式中，所述第三槽孔内设有弹性复位件，初始状态下，所述弹性复位件的弹性力作用于控制杆上，使所述控制杆位于第一位置。
5、本技术的部分实施方式中，所述第三槽孔包括设置所述控制杆的第一腔室与设置所述弹性复位件的第二腔室，所述第一腔室与所述第一槽孔连通，所述第二腔室与所述第二槽孔连通。
6、本技术的部分实施方式中，所述控制杆上设置第一封堵部与第二封堵部，所述第一封堵部用于与所述进气口配合实现所述进气口与拉瓦尔喷嘴的接通或断开，所述第二封堵部用于隔离所述第三槽孔的第一腔室与第二腔室。
7、本技术的部分实施方式中，所述吸附主体成型为细长圆柱体，所述细长圆柱体的一侧端面为外凸的圆弧面，所述吸附口位于所述吸附主体的圆弧面上，所述进气口与所述排气口位于吸附主体圆柱侧壁的相对两侧，所述吸附口位于所述吸附主体的接近所述吸附口处的圆柱侧壁上。
8、本技术的部分实施方式中，所述吸附口的孔径大于所述第二槽孔的孔径。
9、本技术的部分实施方式中，所述拉瓦尔喷嘴一体成型于所述第一槽孔上，其包括依次连接的渐缩部、毛细部以及扩口部，所述渐缩部与所述进气口连接，所述扩口部分别与排气口及吸附口连通。
10、本技术的部分实施方式中，所述渐缩部成型为渐缩圆锥形，所述扩口部成型为圆柱形。
11、本技术的部分实施方式中，所述排气口上安装消音器。
12、本技术的部分实施方式中，所述正压气源与所述第二电磁阀之间的管路上还设置减压阀。
13、本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
14、本技术提供的真空吸附装置中，通过在吸附主体内设置拉瓦尔喷嘴结构以形成拉瓦尔喷管效应，真空吸附装置可直接接入普通正压气源实现负压吸附。同时，通过控制第一电磁阀与第二电磁阀的通断即可实现真空吸附装置的对工件的吸附与释放，实现了真空装置的自动化控制。
15、进一步的，在对工件进行吸附的过程中，随着负压的增大，控制杆在复位弹性件的作用下切换至第二位置，切断吸附主体的进气口与正压气源的连通，由于拉瓦尔喷嘴的入口保持正压，吸附口仍然能够实现负压吸附，此时可实现工件吸附过程的节能；当需要释放工件时，仅需正压气源具有较低的正压即可使吸附口释放工件；吸附与释放过程中均可实现节能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种真空吸附装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述第三槽孔内设有弹性复位件，初始状态下，所述弹性复位件的弹性力作用于控制杆上，使所述控制杆位于第一位置。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述第三槽孔包括设置所述控制杆的第一腔室与设置所述弹性复位件的第二腔室，所述第一腔室与所述第一槽孔连通，所述第二腔室与所述第二槽孔连通。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述控制杆上设置第一封堵部与第二封堵部，所述第一封堵部用于与所述进气口配合实现所述进气口与拉瓦尔喷嘴的接通或断开，所述第二封堵部用于隔离所述第三槽孔的第一腔室与第二腔室。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述吸附主体成型为细长圆柱体，所述细长圆柱体的一侧端面为外凸的圆弧面，所述吸附口位于所述吸附主体的圆弧面上，所述进气口与所述排气口位于吸附主体圆柱侧壁的相对两侧，所述吸附口位于所述吸附主体的接近所述吸附口处的圆柱侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸附
7.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述拉瓦尔喷嘴一体成型于所述第一槽孔上，其包括依次连接的渐缩部、毛细部以及扩口部，所述渐缩部与所述进气口连接，所述扩口部分别与排气口及吸附口连通。
8.根据权利要求7所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述渐缩部成型为渐缩圆锥形，所述扩口部成型为圆柱形。
9.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述排气口上安装消音器。
10.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述正压气源与所述第二电磁阀之间的管路上还设置减压阀。
...【技术特征摘要】
1.一种真空吸附装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述第三槽孔内设有弹性复位件，初始状态下，所述弹性复位件的弹性力作用于控制杆上，使所述控制杆位于第一位置。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述第三槽孔包括设置所述控制杆的第一腔室与设置所述弹性复位件的第二腔室，所述第一腔室与所述第一槽孔连通，所述第二腔室与所述第二槽孔连通。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述控制杆上设置第一封堵部与第二封堵部，所述第一封堵部用于与所述进气口配合实现所述进气口与拉瓦尔喷嘴的接通或断开，所述第二封堵部用于隔离所述第三槽孔的第一腔室与第二腔室。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述吸附主体成型为细长圆柱体，所述细长圆柱体的一侧端面为外凸的圆弧面，所述吸附...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。