【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种手术导航用校准器。
技术介绍
1、手术导航系统近年来被广泛应用于各类外科手术中，手术导航系统是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，在手术过程中未医生提供手术部位和手术器械的可视化信息，进行器械导航和监控，使外科手术更快速、更精确、更安全。
2、以疼痛科穿刺手术为例，手术导航系统在手术过程中常会使用辅助的手术器械，如穿刺针。在穿刺过程中为了准确的获得穿刺针的入针角度及深度信息，需要在每次手术导航开始前，建立穿刺针的尖端、轴向向量的空间坐标。
3、通常做法是将手术器械安装在示踪工具上，使得示踪工具和手术器械之间的位置关系保持相对固定。示踪工具上会安装有特定分布的标记物，手术导航系统通过识别示踪工具上的标记物来确定手术工具器械相对于标记物的空间位置。比如将穿刺针安装在示踪工具上，手术导航系统通过识别示踪工具上的标记物即可确定穿刺针轴线及针尖的位置，在穿刺过程中，手术导航系统通过采集计算标记物的空间位置信息实时计算穿刺针的角度及深度。
4、示踪工具与手术器械比如穿刺针相互组合，而由于穿刺针的种类不同，穿刺针的粗细、长度以及针座位置均不同，并且由于安装手法不同，即使安装统一规格的穿刺针，穿刺针轴线及针尖的位置相对于示踪工具的也会有所差异。因此在将穿刺针安装在示踪工具上时，需要对组装连接后的穿刺针与示踪工具重新校准，以准确获得示踪工具和手术器械之间的位置关系，手术导航系统再确定手术器械比如穿刺针的轴线及针尖的位置。
5、现有技术中常用的校准方
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种手术导航用校准器，该手术导航用校准器适用于穿刺针，手术导航用校准器使用方便、操作简单，校准精度高，并且手术导航用校准器可对粗细、长度等规格尺寸不同的穿刺针进行校准，功能性强，应用范围广。
2、根据本技术实施例的手术导航用校准器，包括：工具主体，所述工具主体具有至少一个支撑底面，所述工具主体还具有与该支撑底面相背且平行的至少两个标定面，所述标定面与其平行的所述支撑底面之间的距离为面高度，同一所述支撑底面对应的至少两个所述标定面的面高度不相等；每个所述标定面上设有至少一组标定孔，所述标定孔的轴线与所述标定面相垂直；每组所述标定孔为多个且孔径不等；不同组的所述标定孔的深度不等。
3、根据本技术实施例的手术导航用校准器，适用于穿刺针，手术导航用校准器操作简单，使用方便，可提升校准的工作效率。并且手术导航用校准器可对粗细、长度等规格尺寸不同的穿刺针进行校准，功能性强、应用范围广，可提升穿刺针校准的准确性。
4、在一些实施例中，面高度大的所述标定面上的所述标定孔的深度，大于面高度小的所述标定面上的所述标定孔的深度。
5、在一些实施例中，所述工具主体上设有至少两个相连的所述支撑底面，每个所述支撑底面对应设有至少两个相平行的所述标定面。
6、具体地，所述支撑底面为两个且垂直连接，两个所述支撑底面对应的所述标定面交替设置，每相邻两个所述标定面相垂直。
7、在一些实施例中，所有所述标定面的面高度均互不相等，且所有所述标定面上的所述标定孔的深度互不相等。
8、在一些实施例中，所述工具主体包括依次连接的多个面板，以使所述工具主体呈多边形；其中至少两个所述面板为上面板且具有所述标定面，至少一个所述面板为下面板且具有所述支撑底面；每个所述标定孔包括：上孔段和下孔段，所述上孔段贯通设置在所述上面板上，所述下孔段设置在所述下面板上。
9、在一些实施例中，相邻面板相互垂直设置，其中一对相邻面板为下面板且具有所述支撑底面，其余面板为上面板且具有所述标定面，且依次连接成台阶状；相邻的一对标定面中，一者与一个所述支撑底面对应，另一者与另一个所述支撑底面对应。
10、在一些实施例中，所述下面板在所述支撑底面上形成凹槽，所述下孔段位于所述凹槽内；所述工具主体还包括位于所述凹槽内的压板，所述压板位于所述下孔段的底部以使所述下孔段形成盲孔。
11、在一些实施例中，所述工具主体还包括连接在所述面板至少一侧的安装板，所述面板垂直连接在所述安装板上，所述安装板上设有贯通的减重孔。
12、在一些实施例中，所述手术导航用校准器还包括：四个反光球，所述四个反光球安装在所述安装板上，任意三个所述反光球不在同一直线上；所述工具主体为中空框，所述安装板上设有镂空孔，所述四个反光球环绕所述镂空孔分布。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种手术导航用校准器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术导航用校准器，其特征在于，面高度大的所述标定面上的所述标定孔的深度，大于面高度小的所述标定面上的所述标定孔的深度。
3.根据权利要求1所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述工具主体上设有至少两个相连的所述支撑底面，每个所述支撑底面对应设有至少两个相平行的所述标定面。
4.根据权利要求3所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述支撑底面为两个且垂直连接，两个所述支撑底面对应的所述标定面交替设置，每相邻两个所述标定面相垂直。
5.根据权利要求3所述的手术导航用校准器，其特征在于，所有所述标定面的面高度均互不相等，且所有所述标定面上的所述标定孔的深度互不相等。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述工具主体包括依次连接的多个面板，以使所述工具主体呈多边形；
7.根据权利要求6所述的手术导航用校准器，其特征在于，相邻面板相互垂直设置，其中一对相邻面板为下面板且具有所述支撑底面，其余面板为上面板且具有所述标定面，且
8.根据权利要求6所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述下面板在所述支撑底面上形成凹槽，所述下孔段位于所述凹槽内；
9.根据权利要求6所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述工具主体还包括连接在所述面板至少一侧的安装板，所述面板垂直连接在所述安装板上，所述安装板上设有贯通的减重孔。
10.根据权利要求9所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述手术导航用校准器还包括：四个反光球，所述四个反光球安装在所述安装板上，任意三个所述反光球不在同一直线上；所述工具主体为中空框，所述安装板上设有镂空孔，所述四个反光球环绕所述镂空孔分布。
...【技术特征摘要】
1.一种手术导航用校准器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术导航用校准器，其特征在于，面高度大的所述标定面上的所述标定孔的深度，大于面高度小的所述标定面上的所述标定孔的深度。
3.根据权利要求1所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述工具主体上设有至少两个相连的所述支撑底面，每个所述支撑底面对应设有至少两个相平行的所述标定面。
4.根据权利要求3所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述支撑底面为两个且垂直连接，两个所述支撑底面对应的所述标定面交替设置，每相邻两个所述标定面相垂直。
5.根据权利要求3所述的手术导航用校准器，其特征在于，所有所述标定面的面高度均互不相等，且所有所述标定面上的所述标定孔的深度互不相等。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的手术导航用校准器，其特征在于，所述工具主体包括依次连接的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立奎，张荣宜，朱本藩，田阳，蔡广杰，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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