【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工中研磨机用机械手，更具体的说是涉及一种刀片杆座及具有其的刀片研磨机用机械手。
技术介绍
1、现有技术，如cn202572103u-研磨机，其包括将工件送至研磨处并于研磨结束后取回的送取机构、夹持工件的夹持机构以及对夹持稳固的工件进行研磨的研磨机构，送取机构主要由使载料盘前后移动的y轴、依序抓取工件的第一机械手和第二机械手、使工件左右移动的x轴、使工件上下移动的z轴以及使工件绕z轴旋转的θ轴；第一机械手与第二机械手垂直连接，其连接处设使第一机械手与第二机械手互换位置的旋转装置。研磨机构对其中一个工件进行研磨时，送取机构可将待研磨工件送至研磨处或者将研磨好的工件取回，极大地提升了本研磨机的效率。
2、但是，上述工件一般为体积较小的具有多个刀刃的多边形刀粒(又称刀片)，夹持机构在夹持刀粒上某一个刀刃时，因刀刃较小，不易夹持，且夹持易松动影响研磨效果；并且当需要研磨被夹持部分的刀刃时，夹持机构需要松开，通过人工或机械抓手将刀粒转动某个角度后，再次由夹持机构夹持刀粒的其他刀刃才能研磨，即刀粒需要多次装夹夹持才能完成刀粒的研磨，使得刀粒的研磨效率较低。
3、因此，如何提供一种易于研磨机上的夹持机构夹持刀片，且无需多次夹持作业，提高研磨效率的刀片杆座及具有其的刀片研磨机用机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种易于研磨机上的夹持机构夹持刀片，且无需多次夹持作业，提高研磨效率的刀片杆座及具有其的刀片研磨机用机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供了一种刀片杆座，包括：
4、刀杆，所述刀杆一端一体成型有用于套装刀片的定位安装柱，所述定位安装柱远离所述刀杆的端部开设有螺纹孔，所述刀杆的一端面上位于所述定位安装柱的外侧部分形成用于放置刀片的安装凸台；
5、压紧螺丝，所述压紧螺丝的螺杆与所述螺纹孔螺接固定，所述压紧螺丝的头端的底端面与所述刀片的顶端面压接。
6、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种刀片杆座，将需要待研磨的刀片通过压紧螺丝固定在刀杆上，使得研磨机上的夹持机构能够夹持刀杆，而无需夹持刀片，这样易于夹持机构能够稳固的夹持刀杆，保证了刀片研磨时的稳定性，并且，因夹持机构夹持的是刀杆，可以使刀片整体暴露在外部，这样便于研磨机能够对该刀片进行全方位的研磨，而无需夹持机构多次装夹，大大提高了刀片的研磨效率。
7、本技术提供了一种刀片研磨机用机械手，包括：
8、所述的一种刀片杆座；
9、底板，所述底板顶端面上固定有用于带动放置有所述刀片的刀片放置料盘前后移动的y轴机构，所述刀片放置料盘的一侧面上分别固定有用于夹持所述刀杆的第一夹持刀杆机构和第二夹持刀杆机构，所述第一夹持刀杆机构或/和所述第二夹持刀杆机构上均放置有所述压紧螺丝；
10、支架，所述支架底端与所述底板顶端固定连接，且位于所述y轴机构的后侧位置，所述支架上固定有左右移动的x轴机构，所述x轴机构上的x轴移动板上安装有上下移动的z轴机构，所述z轴机构上的z轴移动板上安装有绕z轴旋转的c轴机构，所述c轴机构的旋转端上安装有旋转安装座，所述旋转安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端上安装有直角支座，所述直角支座的第一直角面和第二直角面上分别安装有可位置互换的第一取放刀杆抓手和第二取放刀杆抓手；
11、刀片抓手机构，所述刀片抓手机构固定在所述z轴移动板上并位于所述c轴机构的一侧；
12、螺丝机机构，所述螺丝机机构设置在所述z轴移动板的一侧，并位于所述压紧螺丝的上方。
13、采用上述技术方案产生的有益效果是：该机械手初始状态时，第一取放刀杆抓手位于水平位置，第二取放刀杆抓手位于竖向位置，工作时，首先将多个待研磨的刀片放置在刀片放置料盒中，将刀杆竖向夹持固定在第一夹持刀杆机构上，然后刀片抓手机构从刀片放置料盒中取一个待研磨的刀片并放置在刀杆上的定位安装柱上，然后螺丝机机构从第一夹持刀杆机构或第二夹持刀杆机构上取一个压紧螺丝并紧固到该定位安装柱上的螺丝孔中，从而将该待研磨的刀片固定在刀杆上，之后，呈水平位置的第一取放刀杆抓手抓取刀杆，此时刀杆为竖向状态，然后旋转气缸动作，将第一取放刀杆抓手和第二取放刀杆抓手互换位置，此时，第一取放刀杆抓手位于竖向位置，其上的刀杆则呈水平方向放置，第二取放刀杆抓手呈水平位置，然后x轴机构、y轴机构、z轴机构、c轴机构联动，将呈水平放置的刀杆放置到研磨机上的夹持机构上，研磨机对该刀杆上的刀片进行研磨，研磨完成后，研磨好的刀片再由呈水平位置的第二取放刀杆抓手抓取刀杆，然后旋转气缸再次工作，使第二取放刀杆抓手和第一取放刀杆抓手再次位置互换，此时，第二取放刀杆抓手呈竖向位置，其上的刀杆由水平呈竖向位置，第一取放刀杆抓手呈水平位置，之后，第二取放刀杆抓手将竖向的刀杆放置在第二夹持刀杆机构上，然后螺丝机机构再次动作，将刀杆上的压紧螺丝取下放回原处，刀片抓手机构将已研磨好的刀片从刀杆上取下，并放至刀片放置料盘中，至此完成一个刀片的抓取研磨；之后，刀片抓手机构从刀片放置料盘中取出另一个待研磨的刀片再次放置在位于第二夹持刀杆机构上的刀杆上，螺丝机机构再次动作，取一个压紧螺丝并将其固定在刀杆上，之后，呈水平位置的第一取放刀杆抓手和第二取放刀杆抓手重复上述动作再次抓取该刀杆至夹持机构上，并将研磨好的刀片的刀杆放置在第一夹持刀杆机构上，然后螺丝机机构再次动作，将刀杆上的压紧螺丝取下放回原处，刀片抓手机构将已研磨好的刀片从刀杆上取下，并放至刀片放置料盘中。以此类推，重复上述操作，完成多个待研磨刀片的抓取操作。
14、进一步的，所述第一夹持刀杆机构包括：
15、第一u形安装板，所述第一u形安装板与其开口侧相对的封闭侧与所述刀片放置料盘的一侧面固定连接，所述第一u形安装板的上侧板顶端面上开设有用于放置所述压紧螺丝的第一螺丝孔以及开设有用于定位放置所述刀杆的第一杆孔；
16、第一三爪气动卡盘，所述第一三爪气动卡盘固定在所述第一u形安装板的下侧板上，用于夹持所述刀杆；
17、所述第二夹持刀杆机构：
18、第二u形安装板，所述第二u形安装板与其开口侧相对的封闭侧与所述刀片放置料盘的一侧面固定连接，并位于所述第一u形安装板的一侧，所述第二u形安装板的上侧板顶端面上开设有用于放置所述压紧螺丝的第二螺丝孔以及开设有用于定位放置所述刀杆的第二杆孔；
19、第二三爪气动卡盘，所述第二三爪气动卡盘固定在所述第二u形安装板的下侧板上，用于夹持所述刀杆。
20、采用上述技术方案产生的有益效果是：通过第一杆孔和第二杆孔设置，可以快速定位安装刀杆，使得刀杆能够快速被三爪气动卡盘夹持。并且压紧螺丝设置多个，当某个压紧螺丝出现问题时，螺丝机机构可以抓取其他的压紧螺丝从而实现刀片的固定。
21、进一步的，所述x轴机构包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刀片杆座，其特征在于，包括：
2.一种刀片研磨机用机械手，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种刀片研磨机用机械手，其特征在于，所述第一夹持刀杆机构(8)包括：
4.根据权利要求2或3所述的一种刀片研磨机用机械手，其特征在于，所述X轴机构(13)包括：
5.根据权利要求2或3所述的一种刀片研磨机用机械手，其特征在于，所述刀片抓手机构(20)包括：
【技术特征摘要】
1.一种刀片杆座，其特征在于，包括：
2.一种刀片研磨机用机械手，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种刀片研磨机用机械手，其特征在于，所述第一夹持刀杆机构(8)包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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