【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采矿机，尤其涉及一种截割采矿装置。
技术介绍
1、近年来，随着煤矿挖掘自动化技术水平的提高，自动化截割技术为滚筒采煤机按照预定的截割轨迹进行自动割煤完成截割任务的自动化技术，是自动化综采工艺的核心技术。
2、基于上述技术，各大公司研发出了各种新型连续采煤机，但是采煤机截割煤岩的角度调整还是不够灵活。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种截割采矿装置，主要目的是提高采煤机截割煤岩角度调整的灵活性。
2、为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
3、一方面，本技术提供了一种截割采矿装置，该装置包括：车体、旋转部和调整部；
4、所述旋转部包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别转动连接于所述车体的上表面，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮；
5、所述调整部包括底座、套管、支撑轴和破碎辊轮，所述底座固定设置于所述从动齿轮的中心，所述套管的一端侧通过枢轴转动连接于所述底座，所述支撑轴转动设置于所述套管内，所述套管的一端固定连接于第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴连接于所述支撑轴的一端，所述支撑轴的另一端连接于所述破碎辊轮，所述套管的管壁转动连接于第一液压杆的一端，所述第一液压杆的另一端转动连接于所述从动齿轮的边缘，用于带动所述套管以所述枢轴为中心上下摆动。
6、本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
7、可选的，还包括输送部，所述输送部包括铲板和刮板
8、可选的，还包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述铲板的上表面，所述第一输送机构的一端位于所述铲板的侧边缘，另一端靠近所述刮板机的一端，用于将所述铲板侧边缘的物料向所述刮板机集中，所述第二输送机构设置于所述车体的侧边外围，用于将所述车体侧面的物料向所述第一输送机构的一端输送。
9、可选的，所述第二输送机构的位置高于所述第一输送机构的位置。
10、可选的，所述第一输送机构的工作面平齐于所述铲板的上表面。
11、可选的，还包括两个第二液压杆，所述支撑轴的另一端转动连接于所述破碎辊轮的轴侧，两个所述第二液压杆设置于所述支撑轴的径向相对侧，每一个所述第二液压杆的一端转动连接于所述支撑轴的轴侧，另一端转动连接于所述破碎辊轮的轴侧，用于带动所述破碎辊轮相对于所述支撑轴摆动。
12、可选的，还包括破碎机构，所述破碎机构包括破碎箱和破碎辊筒，所述破碎箱设置于所述车体的上端面，所述破碎辊筒转动设置于所述破碎箱内。
13、可选的，所述第一驱动电机为步进电机。
14、可选的，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴同轴连接于所述主动齿轮，所述第二驱动电机为伺服电机。
15、另一方面，本技术还提供一种截割采矿方法，使用前述的截割采矿装置，该方法包括如下步骤：
16、(1)所述车体行驶至煤岩工作面，操作人员驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，使得所述破碎辊轮移动至所述车体的前方、左侧或右侧；
17、(2)调整第一液压杆的长度，从而调整套管的仰角；
18、(3)启动第一驱动电机，带动支撑轴和破碎辊轮相对于套管转动，从而调整破碎辊轮相对于煤岩截割工作面的角度；
19、(4)破碎辊轮截割下来的煤块分别掉落至车体前端的铲板、第二输送机构的工作面，铲板上的煤块被第一输送机构集中至刮板机，第二输送机构将车体两侧的煤块输送至第一输送机构，最终由刮板机将全部煤块输送至车体后方。
20、借由上述技术方案，本技术至少具有下列优点：
21、(1)底座随从动齿轮转动，带动破碎辊轮水平转动；
22、(2)第一液压杆伸缩，调整套管的仰角，从而调整破碎辊轮的高度；
23、(3)第一驱动电机带动支撑轴转动，从而带动破碎辊轮相对套管转动；
24、(4)两个第二液压杆，一个伸长，一个收缩，带动破碎辊轮相对于支撑轴摆动，可以改变破碎辊轮和支撑轴的夹角；
25、通过上述措施，从多个维度改变破碎辊轮的角度，使得破碎辊轮更好契合煤岩截割工作面，提高了破碎辊轮截割煤岩角度调整的灵活性，提高了煤岩截割的工作效率。
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1.一种截割采矿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的截割采矿装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的截割采矿装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的截割采矿装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的截割采矿装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的截割采矿装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的截割采矿装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的截割采矿装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的截割采矿装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种截割采矿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的截割采矿装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的截割采矿装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的截割采矿装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的截割采...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁静，袁泽洋，袁晓梅，
申请(专利权)人：新疆园讯机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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