【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔检测，特别是一种口腔检测方法、装置和设备。
技术介绍
1、口腔问题包含牙体疾病，包括龋病、牙髓疾病和根尖周围疾病等；牙周疾病，包括牙龈炎和牙周病等；牙齿的缺损包括牙齿缺损和牙列缺损等；黏膜病分为很多种，常见的有复发性阿弗他溃疡、扁平苔藓、类天疱疮等。
2、现阶段口腔问题检测主要是前往医院诊所使用压舌片与补光设备医师肉眼查看口腔内部病变问题，该方法主要凭借医师经验，且需要前往诊所成本高。近年来，随着人工智能的兴起，深度网络检测在各个领域都有了对应的应用，口腔疾病同样可以根据不同的口腔问题特征通过深度网络做检测识别。
3、在口腔检测中人工智能深度网络早有涉及。其中，专利申请cn113425440a通过装置获取激发光图像输入到检测模型中，识别输出龋齿位置、病损程度；专利申请cn112598603a获取口腔照片通过去噪、高斯滤波等方法做图像增强，选择cifar10net检测识别，输出口腔样本照片中是否有龋坏与未龋坏；专利cn113244009b通过装置获取有效口腔图像发送至远程服务器，通过服务器上部署的人工智能卷积神经网络模型确定龋齿与牙结石的严重程度。
4、口腔区域分割(根据口腔检测业务定为：牙齿区域、牙龈区域、口腔粘膜区域与其他区域)与口腔各区域内不同病变位置分割是提高口腔问题识别检测的关键步骤，也是评估病变程度的重要依据。现有技术的各种口腔问题检测的方法通常使用整个口腔图像作为网络输入，没有考虑到不同口腔问题所存在位置的限制(如蛀牙、牙结石分布在牙齿区域；口腔溃疡分布在牙龈或口
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提出一种口腔检测方法、装置和设备，能够解决现有技术基于整个口腔图像进行口腔问题检测存在较大误识别问题的缺陷，提高了口腔检测的准确率。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种口腔检测装置，包括：
4、图像获取模块，用于获取口腔图像；
5、图像检测模块，用于使用训练好的口腔分割检测模型对口腔图像进行检测；所述训练好的口腔分割检测模型对口腔图像进行口腔区域分割获得限定区域，并在限定区域内对限定口腔问题进行检测；
6、输出模块，用于输出检测结果。
7、优选的，所述口腔分割检测模型为mamc-unet模型；所述mamc-unet模型包括下采样模块、上采样模块和融合结构；所述下采样模块用于对牙齿区域、牙龈区域和口腔粘膜区域进行特征提取，并输出口腔区域分割特征图；所述上采样模块用于对口腔区域的病变问题进行特征提取，并输出病变特征图；所述融合结构用于融合口腔区域分割特征图与病变特征图，并输出口腔问题类型和/或对应口腔问题类型的置信度。
8、优选的，所述下采样模块通过底部分支输出口腔区域分割特征图。
9、优选的，所述下采样模块包括若干下采样层，所述下采样层的特征图大小逐层减小，且特征通道数逐层增加。
10、优选的，所述上采样模块包括若干上采样层，所述上采样层的特征图大小逐层增大，且特征通道数逐层减少。
11、优选的，所述mamc-unet模型还包括若干特征融合卷积模块；每个特征融合卷积模块包含一个上采样层，用于将下层编码层的输出卷积到与同层解码层相同的特征图大小，并通过卷积将特征通道数增加至同层解码层一致的通道数。
12、优选的，所述限定区域包括牙齿区域、牙龈区域和口腔粘膜区域中的至少一个；所述牙齿区域的限定口腔问题包括牙结石、牙隐裂、蛀牙和楔状缺损；所述牙龈区域的限定口腔问题包括口腔溃疡和牙出血；所述口腔粘膜区域的限定口腔问题包括口腔溃疡和扁平苔藓。
13、优选的，所述获取口腔图像之后，还包括：
14、图像预处理模块，用于对所述口腔图像进行降噪、滤波和分类。
15、优选的，所述输出模块包括问题类型输出单元、问题程度输出单元和问题位置展示模块中的至少一个；
16、所述问题类型输出单元，用于输出口腔问题类型和/或对应口腔问题类型的置信度；
17、所述问题程度输出单元，用于输出口腔问题的病变程度；
18、所述问题位置展示模块，用于输出标注有口腔问题位置的图像。
19、优选的，所述训练好的口腔分割检测模型包括第一口腔分割检测模型、第二口腔分割检测模型和第三口腔分割检测模型中的至少一个；所述第一口腔分割检测模型用于检测牙齿区域的牙结石、牙隐裂、蛀牙和楔状缺损；所述第二口腔分割检测模型用于检测牙龈区域的口腔溃疡和牙出血；所述第三口腔分割检测模型用于检测口腔粘膜区域的口腔溃疡和扁平苔藓。
20、第二方面，一种口腔检测方法，包括：
21、获取口腔图像；
22、使用训练好的口腔分割检测模型对口腔图像进行检测；所述训练好的口腔分割检测模型对口腔图像进行口腔区域分割获得限定区域，并在限定区域内对限定口腔问题进行检测；
23、输出检测结果。
24、优选的，所述口腔分割检测模型包括第一口腔分割检测模型、第二口腔分割检测模型和第三口腔分割检测模型中的至少一个；所述第一口腔分割检测模型用于检测牙齿区域的牙结石、牙隐裂、蛀牙和楔状缺损；所述第二口腔分割检测模型用于检测牙龈区域的口腔溃疡和牙出血；所述第三口腔分割检测模型用于检测口腔粘膜区域的口腔溃疡和扁平苔藓。
25、优选的，所述口腔分割检测模型为mamc-unet模型；所述mamc-unet模型包括下采样模块、上采样模块和融合结构；所述下采样模块用于对牙齿区域、牙龈区域和口腔粘膜区域进行特征提取，并输出口腔区域分割特征图；所述上采样模块用于对口腔区域的病变问题进行特征提取，并输出病变特征图；所述融合结构用于融合口腔区域分割特征图与病变特征图，并输出口腔问题类型和/或对应口腔问题类型的置信度。
26、第三方面，一种口腔检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的口腔检测方法。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
28、(1)本专利技术的口腔分割检测模型首先对口腔图像进行口腔区域分割，然后在分割出的口腔区域内对口腔问题进行检测，能够解决现有技术基于整个口腔图像进行口腔问题检测存在较大误识别问题的缺陷，提高了口腔检测的准确率；此外，将口腔图像同时输入训练好的三个口腔分割检测模型(第一口腔分割检测模型、第二口腔分割检测模型和第三口腔分割检测模型)时，能够检测出牙齿区域可能存在的牙结石、牙隐裂、蛀牙和楔状缺损，检测出牙龈区域可能存在的口腔溃疡和牙出血，及检测出口腔粘膜区域可能存在的口腔溃疡和扁平苔藓，满足各种口腔问题检测需求；
29、(2)本专利技术使用mamc-unet模型对口腔图像进行检测，其中的下采样层的特征图大小逐层减小，通过小特征图检测大目标，在小特征图中捕捉到全局信息下，口腔区域分割本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种口腔检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔检测装置，其特征在于，所述口腔分割检测模型为MAMC-Unet模型；所述MAMC-Unet模型包括下采样模块、上采样模块和融合结构；所述下采样模块用于对牙齿区域、牙龈区域和口腔粘膜区域进行特征提取，并输出口腔区域分割特征图；所述上采样模块用于对口腔区域的病变问题进行特征提取，并输出病变特征图；所述融合结构用于融合口腔区域分割特征图与病变特征图，并输出口腔问题类型和/或对应口腔问题类型的置信度。
3.根据权利要求2所述的口腔检测装置，其特征在于，所述下采样模块通过底部分支输出口腔区域分割特征图。
4.根据权利要求3所述的口腔检测装置，其特征在于，所述下采样模块包括若干下采样层，所述下采样层的特征图大小逐层减小，且特征通道数逐层增加。
5.根据权利要求2所述的口腔检测装置，其特征在于，所述上采样模块包括若干上采样层，所述上采样层的特征图大小逐层增大，且特征通道数逐层减少。
6.根据权利要求2所述的口腔检测装置，其特征在于，所述MAMC-Unet模型还包括若
7.根据权利要求1所述的口腔检测装置，其特征在于，所述限定区域包括牙齿区域、牙龈区域和口腔粘膜区域中的至少一个；所述牙齿区域的限定口腔问题包括牙结石、牙隐裂、蛀牙和楔状缺损；所述牙龈区域的限定口腔问题包括口腔溃疡和牙出血；所述口腔粘膜区域的限定口腔问题包括口腔溃疡和扁平苔藓。
8.根据权利要求1所述的口腔检测装置，其特征在于，所述获取口腔图像之后，还包括：
9.根据权利要求1所述的口腔检测装置，其特征在于，所述输出模块包括问题类型输出单元、问题程度输出单元和问题位置展示模块中的至少一个；
10.根据权利要求1所述的口腔检测装置，其特征在于，所述训练好的口腔分割检测模型包括第一口腔分割检测模型、第二口腔分割检测模型和第三口腔分割检测模型中的至少一个；所述第一口腔分割检测模型用于检测牙齿区域的牙结石、牙隐裂、蛀牙和楔状缺损；所述第二口腔分割检测模型用于检测牙龈区域的口腔溃疡和牙出血；所述第三口腔分割检测模型用于检测口腔粘膜区域的口腔溃疡和扁平苔藓。
11.一种口腔检测方法，其特征在于，包括：
12.一种口腔检测设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求11所述的口腔检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔检测装置，其特征在于，所述口腔分割检测模型为mamc-unet模型；所述mamc-unet模型包括下采样模块、上采样模块和融合结构；所述下采样模块用于对牙齿区域、牙龈区域和口腔粘膜区域进行特征提取，并输出口腔区域分割特征图；所述上采样模块用于对口腔区域的病变问题进行特征提取，并输出病变特征图；所述融合结构用于融合口腔区域分割特征图与病变特征图，并输出口腔问题类型和/或对应口腔问题类型的置信度。
3.根据权利要求2所述的口腔检测装置，其特征在于，所述下采样模块通过底部分支输出口腔区域分割特征图。
4.根据权利要求3所述的口腔检测装置，其特征在于，所述下采样模块包括若干下采样层，所述下采样层的特征图大小逐层减小，且特征通道数逐层增加。
5.根据权利要求2所述的口腔检测装置，其特征在于，所述上采样模块包括若干上采样层，所述上采样层的特征图大小逐层增大，且特征通道数逐层减少。
6.根据权利要求2所述的口腔检测装置，其特征在于，所述mamc-unet模型还包括若干特征融合卷积模块；每个特征融合卷积模块包含一个上采样层，用于将下层编码层的输出卷积到与同层解码层相同的特征图大小，并通过卷积将特征通道数增加至同层解码层一致...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄影，蔡权，严靖宇，卢伟，
申请(专利权)人：漳州松霖智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。