一种全自动大口径铣磨机床制造技术

本技术属于光学元件加工技术领域，公开了一种全自动大口径铣磨机床，包括机床本体，所述机床本体上设置有铣磨机构，所述铣磨机构的一侧设置有取放料机构，所述取放料机构包括支架、横向导轨、纵向导轨、安装架和真空吸盘，所述安装架上设置有升降气缸，所述取放料机构的一侧设置有装夹机构，所述装夹机构和取放料机构之间设置有叠盘上下料机构，所述输送机的顶部两端均设置有支撑架。本技术结构新颖，实现自动化进行上料，将两台铣磨机床组合在一起，可依次对光学元件的两个球面进行加工，加工的工作效率高，且使用的成本低，采用叠盘上下料，满足了用户加工大口径元件换料时间间隔要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学元件加工，具体为一种全自动大口径铣磨机床。

技术介绍

1、目前，有大量的光学元件需要进行球面铣磨加工，大部分的光学元件都需进行上下两个球面的加工，现有的有两种对光学元件进行加工的方式：一种是通过人工装夹对光学元件进行加工，劳动力度大，人工成本高；另一种是通过现有的小口径的全自动铣磨机对光学元件进行加工，现有的小口径的全自动铣磨机，主要采用震动盘上料，也有摆盘上料，因为元件尺寸小，因此一次上料可以满足用户的换料时间间隔要求，但对于直径大于30的大口径元件无法用震动盘上料，而采用摆盘上料时因为单件尺寸大，元件摆盘数量少，很难满足用户的换料时间间隔要求。同时现有的对于大口径元件加工，由于元件摆盘数量有限，换料时间间隔短，无法满足用户换料时间间隔要求。针对相关技术问题，尚未提出解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种全自动大口径铣磨机床，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本技术的目的是实现自动化进行上料，将两台铣磨机床组合在一起，可依次对光学元件的两个球面进行加工，加工的工作效率高，且使用的成本低，采用叠盘上下料满足了用户加工大口径元件换料时间间隔要求。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动大口径铣磨机床，包括机床本体，所述机床本体上设置有铣磨机构，所述铣磨机构包括电机一、电机二、电机三、工件轴、砂轮轴和倒角轴，所述电机一、电机二和电机三均设置在机床本体上，所述工件轴与电机一的输出端连接，所述砂轮轴与电机二的输出端连接，所述倒角轴与电机三的输出端连接，所述铣磨机构的一侧设置有取放料机构，所述取放料机构包括支架、横向导轨、纵向导轨、安装架和真空吸盘，所述横向导轨安装在支架上，所述横向导轨上设置有滑块一，所述纵向导轨安装在滑块一上，所述纵向导轨上设置有滑块二，所述安装架与滑块二连接，所述安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有真空吸盘，所述取放料机构的一侧设置有装夹机构，所述装夹机构和取放料机构之间设置有叠盘上下料机构，所述叠盘上下料机构包括输送机、提升气缸、上料料盘、上料顶升气缸、下料料盘和下料顶升气缸，所述输送机的顶部两端均设置有支撑架，所述提升气缸、上料料盘和上料顶升气缸均设置在一个所述支撑架上，所述下料料盘和下料顶升气缸均设置在另一个所述支撑架上。

3、优选的，所述装夹机构包括测量装置、定位装置、翻转装置、定位和翻转装置、装夹摆臂。

4、优选的，所述支撑架上还设置有卡舌。

5、优选的，所述提升气缸设置有若干个。

6、优选的，所述真空吸盘设置有若干个。

7、优选的，所述机床本体设置有两个。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本技术为一种全自动大口径铣磨机床，通过设置铣磨机构，方便对光学元件的球面铣磨加工；通过设置取放料机构，解决传统的通过人工进行取放料成本高、效率低的问题；通过设置叠盘上下料机构，实现依次对光学元件的两个球面加工，一次上下料即可完成整个元件的加工，工作效率高，降低使用的成本，可满足用户加工大口径元件换料时间间隔要求。

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【技术保护点】

1.一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于，包括机床本体(1)，所述机床本体(1)上设置有铣磨机构，所述铣磨机构包括电机一、电机二、电机三、工件轴(2)、砂轮轴(3)和倒角轴(4)，所述电机一、电机二和电机三均设置在机床本体(1)上，所述工件轴(2)与电机一的输出端连接，所述砂轮轴(3)与电机二的输出端连接，所述倒角轴(4)与电机三的输出端连接，所述铣磨机构的一侧设置有取放料机构，所述取放料机构包括支架(5)、横向导轨(6)、纵向导轨(7)、安装架(8)和真空吸盘(9)，所述横向导轨(6)安装在支架(5)上，所述横向导轨(6)上设置有滑块一，所述纵向导轨(7)安装在滑块一上，所述纵向导轨(7)上设置有滑块二，所述安装架(8)与滑块二连接，所述安装架(8)上设置有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)上设置有真空吸盘(9)，所述取放料机构的一侧设置有装夹机构，所述装夹机构和取放料机构之间设置有叠盘上下料机构，所述叠盘上下料机构包括输送机(15)、提升气缸(16)、上料料盘(17)、上料顶升气缸(18)、下料料盘(19)和下料顶升气缸(20)，所述输送机(15)的顶部两端均设置有支撑架，所述提升气缸(16)、上料料盘(17)和上料顶升气缸(18)均设置在一个所述支撑架上，所述下料料盘(19)和下料顶升气缸(20)均设置在另一个所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于：所述装夹机构包括测量装置(10)、定位装置(11)、翻转装置(12)、定位和翻转装置(13)、装夹摆臂(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于：所述支撑架上还设置有卡舌(21)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于：所述提升气缸(16)设置有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于：所述真空吸盘(9)设置有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于：所述机床本体(1)设置有两个。

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【技术特征摘要】

1.一种全自动大口径铣磨机床，其特征在于，包括机床本体(1)，所述机床本体(1)上设置有铣磨机构，所述铣磨机构包括电机一、电机二、电机三、工件轴(2)、砂轮轴(3)和倒角轴(4)，所述电机一、电机二和电机三均设置在机床本体(1)上，所述工件轴(2)与电机一的输出端连接，所述砂轮轴(3)与电机二的输出端连接，所述倒角轴(4)与电机三的输出端连接，所述铣磨机构的一侧设置有取放料机构，所述取放料机构包括支架(5)、横向导轨(6)、纵向导轨(7)、安装架(8)和真空吸盘(9)，所述横向导轨(6)安装在支架(5)上，所述横向导轨(6)上设置有滑块一，所述纵向导轨(7)安装在滑块一上，所述纵向导轨(7)上设置有滑块二，所述安装架(8)与滑块二连接，所述安装架(8)上设置有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)上设置有真空吸盘(9)，所述取放料机构的一侧设置有装夹机构，所述装夹机构和取放料机构之间设置有叠盘上下料机构，所述叠盘上下料机构包括输送机(15)、提升气缸(16)、上料料盘(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，夏正磊，胡江，
申请(专利权)人：南昌市环昱智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：