【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及夹具领域，并且更具体地涉及一种分组旋转夹具。
技术介绍
1、现有因为生产的要求，我们需要将流水线上的饮料瓶、酒瓶等瓶体转移到另一平台上。因为产能的要求，需要一次抓取、转移多瓶。转移的动作由机械臂完成，抓取需要夹具完成，但是当前市面上没有可以一次抓取多瓶体的通用夹具，为了解决该技术问题，现有技术中出现了申请号为cn201920340068.2的一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在安装组件上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件和压盖组件，通过将压盖组件中的压板设置在夹瓶组件的两个夹持件之间，以实现夹瓶组件夹持瓶体，解决了现有技术中不能一次性抓取多个瓶体的缺陷。
2、但是上述现有技术存在如下缺陷：无法将瓶体贴敷有表面的一侧旋转到预设方向。
技术实现思路
1、本技术的一个实施例的一个目的是提供一种分组旋转夹具，以实现单个瓶体的旋转，从而将贴敷有标签的一侧旋转至预设方向。
2、在一个方面，描述了一种分组旋转夹具，包括至少一组夹具本体，该夹具本体包括至少一组夹持装置，所述夹持装置包括瓶体夹持器，配置为夹持单个瓶体；以及旋转装置，所述旋转装置带动上述瓶体夹持器沿自身周向转动。
3、优选的，所述夹持装置有多组，沿横、纵方向等距线性布置，形成矩形状的夹持装置群；所述夹具本体还包括第二动力装置，通过该第二动力装置带动纵列的夹持装置横向运动；以及第三动力装置，通过该第三动力装置带动横行的夹持装置纵向运动。
4、优选的，所述夹具本体还包括第一
5、优选的，所述夹具本体还包括配置为缓冲夹具冲击的缓冲连接架，上述的第二固定、活动安装块均安装在该缓冲连接架上。
6、优选的，所述夹具本体有多组，多组所述夹具本体横向分布，旋转夹具还包括第一动力装置，通过该第一动力装置带动多组所述夹具本体横向运动。
7、优选的，在所述夹具所述第一固定安装块与其相邻的第一活动安装块之间、相邻第一活动安装块之间、第二固定安装块与其相邻的第二活动安装块之间、相邻第二活动安装块之间以及相邻缓冲连接架之间设有限位部。
8、优选的，所述限位部包括第一限位板，所述第一限位板一端设有固定孔，另一端设有限位槽。
9、优选的，所述限位部包括第二限位板，所述第二限位板中部设有固定孔，两端设有限位槽。
10、本技术具有如下优点：
11、本实用通过瓶体夹持器夹持瓶体，旋转装置带动瓶体夹持器沿自身周向转动，从而使瓶体旋转，将瓶体具有标签的一侧旋转至预设方向。
12、通过多组夹持装置夹持多组瓶体，实现了多个瓶体的移载，第二、第三动力装置带动夹持装置横向、纵向移动，使夹持装置之间相距一定的间隔，从而保持转动瓶体时，不会发生干涉。
13、通过多组夹具本体对多个瓶体进行分组，第一动力装置带动夹具本体横向运动，避免相邻夹具本体的瓶体转动时发生干涉。
14、通过限位部实现第一活动安装块的联动、第二活动安装块的联动以及夹具本体的联动，并对第一活动安装块的运动、第二活动安装块的运动以及夹具本体的整体运动的行程进行限制。
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1.一种分组旋转夹具，包括至少一组夹具本体，该夹具本体包括至少一组夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括
2.根据权利要求1所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹持装置有多组，沿横、纵方向等距线性布置，形成矩形状的夹持装置群；
3.根据权利要求2所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹具本体还包括
4.根据权利要求3所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹具本体还包括配置为缓冲夹具冲击的缓冲连接架，上述的第二固定、活动安装块均安装在该缓冲连接架上。
5.根据权利要求4所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹具本体有多组，多组所述夹具本体横向分布，旋转夹具还包括第一动力装置，通过该第一动力装置带动多组所述夹具本体横向运动。
6.根据权利要求5所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，在所述夹具所述第一固定安装块与其相邻的第一活动安装块之间、相邻第一活动安装块之间、第二固定安装块与其相邻的第二活动安装块之间、相邻第二活动安装块之间以及相邻缓冲连接架之间设有限位部。
7.根据权利要求6所述的一种分组旋转夹具，其
8.根据权利要求6所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述限位部包括第二限位板，所述第二限位板中部设有固定孔，两端设有限位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种分组旋转夹具，包括至少一组夹具本体，该夹具本体包括至少一组夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括
2.根据权利要求1所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹持装置有多组，沿横、纵方向等距线性布置，形成矩形状的夹持装置群；
3.根据权利要求2所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹具本体还包括
4.根据权利要求3所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹具本体还包括配置为缓冲夹具冲击的缓冲连接架，上述的第二固定、活动安装块均安装在该缓冲连接架上。
5.根据权利要求4所述的一种分组旋转夹具，其特征在于，所述夹具本体有多组，多组所述夹具本体横向分布，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，黄金龙，樊建业，冯欢欢，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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