【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩货叉，具体涉及一种双深位夹抱叉。
技术介绍
1、自动伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库、自动仓储物流系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓库堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。
2、自动伸缩货叉从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉。双深位伸缩货叉是立体仓库和物流自动化仓储系统中用于存取物料或移动货物的伸缩机构，具有灵活的双向自动伸缩功能和精确的限位功能。
3、现有的一些双深位夹抱叉在使用时，其叉臂结构的每个单独叉臂均需配备一个专门的电机用来驱动，导致叉臂结构不仅复杂不易操作，而且成本造价较高。
4、例如公告号为cn213325576u公开的一种双深夹抱叉，该专利通过启动第一电机，第一电机就会带动第一齿轮进行转动，第一齿轮就会带动第三齿板进行移动，从而就会使第三臂在主机体中伸缩，通过启动第二电机，第二电机就会带动第二齿轮进行转动，第二齿轮就会带动第二齿板进行移动，从而使第二臂在第三臂中进行伸缩移动，通过启动第三电机，第三电机就会带动第三齿轮转动，第三
5、但该专利的叉臂结构在使用时，需要借助三个电机分别来对三个叉臂进行驱动，以致于叉臂结构不仅复杂不易操作，而且成本造价较高。
6、因此，专利技术一种双深位夹抱叉来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种双深位夹抱叉，以解决技术中现有的一些双深位夹抱叉在使用时，其叉臂结构的每个单独叉臂均需配备一个专门的电机用来驱动，导致叉臂结构不仅复杂不易操作，而且成本造价较高的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双深位夹抱叉，包括底座和叉臂机构，所述底座顶部固定连接有立柱，所述叉臂机构设置于立柱顶部，所述叉臂机构由下叉板、中下叉、中上叉和上叉板组成，所述下叉板固定安装于立柱顶部，所述中下叉滑动连接于下叉板一侧，所述中上叉滑动连接于中下叉一侧，所述上叉板滑动连接于中上叉一侧，所述下叉板一侧活动安装有一号链条，所述中下叉一侧固定连接有一号齿条，所述一号齿条与一号链条一侧啮合连接，所述中下叉底部活动安装有二号链条，所述下叉板一侧固定连接有二号齿条，所述二号齿条与二号链条一侧啮合连接，所述中下叉另一侧固定连接有三号齿条，所述中上叉中部活动安装有三号链条，所述三号齿条与三号链条一侧啮合连接，所述中上叉一侧固定连接有四号齿条，所述四号齿条与二号链条另一侧啮合连接，所述上叉板一侧固定连接有五号齿条，所述五号齿条与三号链条另一侧啮合连接。
3、一号链条转动可带动一号齿条进行移动，从而带动中下叉向外伸出，二号链条转动可带动四号齿条进行移动，从而带动中上叉向外伸出，三号链条转动可带动五号齿条进行移动，从而带动上叉板向外伸出。
4、优选的，所述立柱一侧固定安装有叉臂电机，所述叉臂电机的输出端固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮与一号链条另一侧传动连接。
5、通过叉臂电机驱使一号齿轮进行转动，从而带动一号链条进行转动。
6、优选的，所述上叉板一侧固定安装有摆勾电机，所述摆勾电机的输出端固定安装有摆勾。
7、摆勾电机可带动摆勾进行转动，方便控制摆勾进行收起和放下。
8、优选的，所述上叉板一侧固定安装有信号接收子板，所述摆勾电机与信号接收子板电性连接。
9、通过蓝牙控制器向信号接收子板发送指令，由信号接收子板接收指令并控制摆勾电机进行工作。
10、优选的，所述底座顶部固定安装有皮带组，所述立柱一侧安装有皮带组电机，所述皮带组电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴与皮带组传动连接。
11、通过皮带组电机带动传动轴进行转动，再由传动轴带动皮带组进行转动。
12、优选的，所述底座顶部固定安装有信号接收母板，所述叉臂电机和皮带组电机均与信号接收母板电性连接。
13、通过蓝牙控制器向信号接收母板发送指令，由信号接收母板接收指令并控制叉臂电机和和皮带组电机进行工作。
14、优选的，所述信号接收子板和信号接收母板均为蓝牙无线接收器。
15、可通过蓝牙信号向信号接收子板和信号接收母板无线传输指令，方便对装置进行控制。
16、优选的，所述叉臂机构数量设为两个，两个所述叉臂机构关于底座中线对称分布。
17、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
18、1.通过在下叉板、中下叉、中上叉和上叉板之间设置链条和齿条，叉臂电机只需驱使下叉板上的链条进行转动，便可通过齿条带动其余链条进行转动，从而驱使中下叉、中上叉和上叉板依次向外伸出，不需要为每个独立的叉臂都配备专门的电机，叉臂结构简单易操作，而且成本造价较低；
19、2.通过设置信号接收母板和信号接收子板来控制叉臂电机、皮带组电机和摆勾电机，信号接收子板和信号接收母板均为蓝牙无线接收器，可通过蓝牙信号进行无线传输，方便对装置进行控制。
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1.一种双深位夹抱叉，包括底座(1)和叉臂机构，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有立柱(2)，所述叉臂机构设置于立柱(2)顶部，所述叉臂机构由下叉板(3)、中下叉(4)、中上叉(5)和上叉板(6)组成，所述下叉板(3)固定安装于立柱(2)顶部，所述中下叉(4)滑动连接于下叉板(3)一侧，所述中上叉(5)滑动连接于中下叉(4)一侧，所述上叉板(6)滑动连接于中上叉(5)一侧，所述下叉板(3)一侧活动安装有一号链条(7)，所述中下叉(4)一侧固定连接有一号齿条(8)，所述一号齿条(8)与一号链条(7)一侧啮合连接，所述中下叉(4)底部活动安装有二号链条(9)，所述下叉板(3)一侧固定连接有二号齿条(10)，所述二号齿条(10)与二号链条(9)一侧啮合连接，所述中下叉(4)另一侧固定连接有三号齿条(11)，所述中上叉(5)中部活动安装有三号链条(12)，所述三号齿条(11)与三号链条(12)一侧啮合连接，所述中上叉(5)一侧固定连接有四号齿条(13)，所述四号齿条(13)与二号链条(9)另一侧啮合连接，所述上叉板(6)一侧固定连接有五号齿条(14)，所述五号齿条(14)与三号链条
2.根据权利要求1所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述立柱(2)一侧固定安装有叉臂电机(15)，所述叉臂电机(15)的输出端固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮与一号链条(7)另一侧传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述上叉板(6)一侧固定安装有摆勾电机(16)，所述摆勾电机(16)的输出端固定安装有摆勾(17)。
4.根据权利要求3所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述上叉板(6)一侧固定安装有信号接收子板(18)，所述摆勾电机(16)与信号接收子板(18)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有皮带组(19)，所述立柱(2)一侧安装有皮带组电机(20)，所述皮带组电机(20)的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴与皮带组(19)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有信号接收母板(21)，所述叉臂电机(15)和皮带组电机(20)均与信号接收母板(21)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述信号接收子板(18)和信号接收母板(21)均为蓝牙无线接收器。
8.根据权利要求6所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述叉臂机构数量设为两个，两个所述叉臂机构关于底座(1)中线对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种双深位夹抱叉，包括底座(1)和叉臂机构，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有立柱(2)，所述叉臂机构设置于立柱(2)顶部，所述叉臂机构由下叉板(3)、中下叉(4)、中上叉(5)和上叉板(6)组成，所述下叉板(3)固定安装于立柱(2)顶部，所述中下叉(4)滑动连接于下叉板(3)一侧，所述中上叉(5)滑动连接于中下叉(4)一侧，所述上叉板(6)滑动连接于中上叉(5)一侧，所述下叉板(3)一侧活动安装有一号链条(7)，所述中下叉(4)一侧固定连接有一号齿条(8)，所述一号齿条(8)与一号链条(7)一侧啮合连接，所述中下叉(4)底部活动安装有二号链条(9)，所述下叉板(3)一侧固定连接有二号齿条(10)，所述二号齿条(10)与二号链条(9)一侧啮合连接，所述中下叉(4)另一侧固定连接有三号齿条(11)，所述中上叉(5)中部活动安装有三号链条(12)，所述三号齿条(11)与三号链条(12)一侧啮合连接，所述中上叉(5)一侧固定连接有四号齿条(13)，所述四号齿条(13)与二号链条(9)另一侧啮合连接，所述上叉板(6)一侧固定连接有五号齿条(14)，所述五号齿条(14)与三号链条(12)另一侧啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种双深位夹抱叉，其特征在于：所述立柱(2)一侧固定安装有叉臂电机(15)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁，
申请(专利权)人：太仓艾拉德物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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