【技术实现步骤摘要】
本申请涉及夹具，尤其涉及一种气动夹爪及起拔夹具。
技术介绍
1、在焊接领域中，电极帽作为焊接电极的一种，常用于电阻焊接设备的焊接，例如，机器人电焊机、固定式点焊机等等。电极帽套设于电极杆上进行使用，随着焊接设备的不断使用，电极帽会由于磨损，而需要修磨或更换，电极帽在焊接设备中属于消耗部件。
2、当电极帽被严重磨损，并且无法进行修磨时，则需要对电极帽进行更换。在现有技术中，采用电极帽扳手和开口扳手对电极帽进行拆卸，但是电极帽扳手夹持点过于单薄，在对电极帽的夹持过程中用于夹持受力不均，容易损伤电极杆的锥度。当采用开口扳手对电极帽进行拆卸时，每次都需要对其直径进行调整，在调整过程和夹紧电极帽的过程中，保证不了同心度，用力过大会导致电极杆变形。
3、为解决上述问题，可以采用气爪沿电极帽的长度方向对电极帽进行拆卸，但是气爪在没有通气管道的情况下无法使用，虽然可以解决上述问题，但是不具有传统工具的便捷性和泛用性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种气动夹爪及起拔工具，为解决现有技术中传统工具导致电极杆发生损伤，采用气爪沿电极帽的长度方向对电极帽进行拆卸，气爪虽然解决了现有技术中常规工具拆卸的问题，但由于气爪在没有通气管道的情况下无法使用，所以不能保证传统工具的便捷性和泛用性。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供一种气动夹爪，包括：气动夹爪本体，气动夹爪本体包括夹爪结构、活塞杆和缸筒，活塞杆处
4、手动调节组件，手动调节组件包括调节部和连接组件，连接组件设置于缸筒内部，与第二端连接，调节部与连接组件连接，调节部部分处于缸筒外部；
5、其中，调节调节部，使连接组件驱动活塞杆往复运动，使夹爪结构夹紧或解除夹紧。
6、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，连接组件包括：
7、滑动连接部，活塞杆的第二端沿活塞杆的长度方向设置滑槽，滑动连接部与滑槽滑动连接；
8、调节连接件，调节连接件一端与滑动连接部连接，另一端与调节部连接。
9、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，滑动连接部为滑动套筒，滑动套筒内壁设有螺纹，且外壁设有滑块，所述活塞杆的第二端设置有深度向第一端延伸的孔，所述孔的深度方向与活塞杆的长度方向平行，且孔的孔壁设有滑槽，滑动套筒滑动连接于孔内，滑块与滑槽滑动连接；
10、调节连接件为一端设为螺杆结构，调节连接件的一端的螺杆结构与滑动套筒螺纹连接，调节连接件的另一端与调节部连接；
11、其中，当旋转调节部时，调节连接件旋转，滑动套筒在调节连接件上沿调节连接件的长度方向往复运动，并驱动活塞杆往复运动。
12、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，调节部与缸筒转动连接，调节部具有连接端与调节端，连接端处于缸筒的内部，与调节连接件的另一端固定连接，调节端处于缸筒的远离夹爪结构一侧的外部，且调节端设有卡槽，卡槽用于卡持卡持件。
13、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，夹爪结构中具有多个夹持爪，多个夹持爪构成夹持空间；
14、气动夹爪还包括：多个夹持组件，多个夹持组件分别与多个夹持爪连接，多个夹持组件用于增大夹爪结构的夹持空间。
15、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，夹持组件包括：
16、夹爪连接架，夹持连接架的具有延伸结构和安装结构，安装结构与夹持爪连接，延伸结构能够延伸夹持爪的长度，使夹持空间增大；
17、夹紧块，夹紧块可拆卸的设置于延伸结构。
18、本申请第二方面提供一种起拔夹具，包括：本申请第一方面提出的一种气动夹爪；夹具支架，气动夹爪与夹具支架连接，夹具支架上具有手柄。
19、本申请第二方面提供的一种起拔工具可直接使用上述第一方面提供的一种气动夹爪，具体的实现结构可参见上述第一方面中描述的相关内容，此处不再赘述。
20、在本申请第二方面的一些变更实施方式中，起拔夹具还包括：手动夹紧柄，手动夹紧柄具有握持端与连接端，连接端与气动夹爪的调节部连接，且手动夹紧柄与夹具支架转动连接。
21、在本申请第二方面的一些变更实施方式中，手动夹紧柄包括：转柄；
22、转动连接杆，转动连接杆的一端与转柄连接，转柄构成握持端，另一端设有卡持件，卡持件用于卡入气动夹爪的调节部调节端设置的卡槽，转动连接杆与夹具支架转动连接，卡持件构成连接端。
23、在本申请第二方面的一些变更实施方式中，夹具支架为板状，中部设有通孔，夹具支架的宽度方向上对称设置两个夹具手柄；
24、气动夹爪设置于夹具支架厚度方向的一侧的中部，转柄处于夹具支架的厚度方向的另一侧，转动连接杆穿设于通孔，并与通孔转动连接。
25、相较于现有技术，本申请第一方面提供的气动夹爪，包括：气动夹爪本体和手动调节组件，气动夹爪本体具有夹爪结构、活塞杆和缸筒，活塞杆处于缸筒内部，并具有相背离的第一端与第二端，第一端与夹爪结构连接；手动调节组件中包括调节部和连接组件，活塞杆处于缸筒的内部，并与活塞杆的第二端连接，调节部与连接组件连接，并且调节部部分处于缸筒的外部；当手动调节调节部时，调节部带动连接组件，使连接组件驱动活塞杆往复运动，同时活塞杆的往复运动带动夹爪结构加紧或解除夹紧。通过手动调节组件中的调节部和连接组件的配合，可以实现操作人员通过手动调节气动夹爪的运动，通过与夹具支架配合着使用，能够在解决现有技术中传统工具对电极帽进行拆卸过程中，损伤电极杆的锥度和导致电极杆发生变形的同时，可以在没有气管通道的情况下通过手动调节的方式使用，具有传统工具的便捷性和泛用性。
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1.一种气动夹爪(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动夹爪(1)，其特征在于，所述连接组件(142)包括：
3.根据权利要求2所述的气动夹爪(1)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的气动夹爪(1)，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的气动夹爪(1)，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的气动夹爪(1)，其特征在于，所述夹持组件(15)包括：
7.一种起拔夹具，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的起拔夹具，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的起拔夹具，其特征在于，所述手动夹紧柄(3)包括：
10.根据权利要求9所述的起拔夹具，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动夹爪(1)，其特征在于，所述连接组件(142)包括：
3.根据权利要求2所述的气动夹爪(1)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的气动夹爪(1)，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的气动夹爪(1)，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：孙睿，苏伟，马璐，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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