【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及山楂去核机，特别涉及一种基于连续同步式机构的山楂去核机及其去核方法，属于农产品加工。
技术介绍
1、山楂别称山里果、山里红，果肉薄、核质硬、味微酸涩，主要以食用果肉为主，果肉可生吃或做果脯果糕，干制后可入药，算是中国特有的药果兼用的食物之一，具有降血脂、血压、强心、抗心律不齐等作用，同时也是健脾开胃、消食化滞、活血化痰的良药，对胸膈脾满、疝气、血淤等症有很好的疗效；在以它们为原料加工饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序；以往所采用人工作业，往往会占用大量劳动力，导致劳动强度大、生产率低、产品质量低下；并且目前多数山楂机为捅杆式山楂机，其突出的问题主要有果肉损失率高、去核后果实破损率高、通用性差、作业成本高、生产效率低等；而采用机械化去核的方式能够降低果肉损失率、去核后果实破损率，提高机械性能稳定性，降低作业成本，提高科技含量；因此，研制一款高效、稳定、可靠的山楂去核机对于提高山楂产品的初加工质量和生产效率具有重要意义，可以进一步促进山楂加工产业的发展，推动我国的农业机械化水平，为此，提出一种基于连续同步式机构的山楂去核机及其去核方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于连续同步式机构的山楂去核机及其去核方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于连续同步式机构的山楂去核机，包括去核组件、上料组件、扶正组件、收集组件和底板；
3、所
4、进一步优选的，所述去核组件包括第一板体、第一驱动电机、曲柄、杆体、刀架、第一限位板和刀具；所述第一板体的底部固定连接于所述底板的顶部，所述第一驱动电机的外侧壁固定连接于所述第一板体的一侧，所述第一驱动电机的输出端固定连接于所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端铰接于所述杆体的一端。
5、进一步优选的，所述杆体的一端固定连接于所述刀架的底部，所述第一限位板的底部固定连接于所述第一板体的顶部，所述杆体的外侧壁滑动连接于所述第一限位板的内部，所述刀架的底部安装有刀具。
6、进一步优选的，所述上料组件包括第一壳体、投料口、第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、滚筒、通孔、限位槽和山楂限位板；所述第一壳体的底部固定连接于所述底板的顶部，所述第一壳体的顶部安装有投料口，所述第二驱动电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧壁啮合连接于所述第二齿轮的外侧壁。
7、进一步优选的，所述第二齿轮的一侧固定连接于所述滚筒的一端，所述滚筒的外侧壁开设有通孔，所述通孔的内部开设有限位槽，所述滚筒的外侧壁安装有山楂限位板。
8、进一步优选的，所述扶正组件包括第四板体、第三驱动电机、滑槽、丝杆、滑块、第五板体、扶正电机和扶正头；所述第四板体的底部固定连接于所述底板的顶部，所述第三驱动电机的外侧壁固定连接于所述第四板体的一侧，所述第四板体的一侧开设有滑槽，所述滑块的一侧滑动连接于所述滑槽的内部。
9、进一步优选的，所述第三驱动电机的输出端固定连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的外侧壁螺纹连接于所述滑块的内部，所述滑块的一侧固定连接于所述第五板体的一侧，所述扶正电机的外侧壁固定连接于所述第五板体的底部，所述扶正电机的输出端安装有扶正头。
10、进一步优选的，所述收集组件包括支撑杆、收集槽、收集箱、第二壳体、收集网板和出料口；所述支撑杆的底部固定连接于所述底板的顶部，所述第二壳体的底部固定连接于所述底板的顶部，所述支撑杆的顶部安装有收集槽，所述收集箱的一侧安装于所述收集槽的一侧，所述收集网板的一侧安装于所述第二壳体的顶部，所述第二壳体的顶部安装有出料口。
11、另外，本专利技术还提供了一种基于连续同步式机构的山楂去核机的去核方法，包括以下去核步骤：
12、步骤一：上料和扶正
13、将山楂通过投料口投入滚筒内，使山楂落入滚筒上的限位槽内，通过控制第二驱动电机驱动第一齿轮和第二齿轮，使滚筒转动，将山楂送至刀具的正下方；
14、启动扶正组件，通过第三驱动电机带动丝杆转动，使滑块带动扶正头移动至山楂表面，控制扶正电机带动扶正头转动，利用扶正头的表面摩擦力使山楂转动，实现扶正；
15、步骤二：去核作业
16、控制第一驱动电机带动曲柄转动，使曲柄带动刀架上下移动，当刀架下移时，刀具对准山楂中心进行去核作业，刀具的弧度设计有助于扩孔并防止山楂胀裂，完成去核后，刀架和刀具自动复位；
17、步骤三：收集山楂和山楂核
18、去核完成的山楂从出料口滚出，被收集，山楂核掉落至收集槽内，然后滑落至收集箱内进行收集。
19、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
20、本专利技术通过齿轮传动机构与滚筒相连，曲柄连杆机构与刀架相连的传动形式，使曲柄连杆机构可以带动刀架上下运动，对滚筒中的山楂进行去核，有效地提高了山楂去核作业中的生产效率，降低了果肉损失率；本专利技术通过扶正机构的设置，由扶正电机和扶正头组成；当山楂滚入滚筒中时，可以通过扶正电机带动扶正头旋转，利用扶正头与山楂产生的摩擦力带动山楂进行旋转扶正，得到理想的扶正效果，减少工作人员的工作量，提高了工作人员的工作效率。
21、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：包括去核组件(101)、上料组件(201)、扶正组件(301)、收集组件(401)和底板(50)；
2.根据权利要求1所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述去核组件(101)包括第一板体(10)、第一驱动电机(11)、曲柄(12)、杆体(13)、刀架(14)、第一限位板(15)和刀具(16)；所述第一板体(10)的底部固定连接于所述底板(50)的顶部，所述第一驱动电机(11)的外侧壁固定连接于所述第一板体(10)的一侧，所述第一驱动电机(11)的输出端固定连接于所述曲柄(12)的一端，所述曲柄(12)的另一端铰接于所述杆体(13)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述杆体(13)的一端固定连接于所述刀架(14)的底部，所述第一限位板(15)的底部固定连接于所述第一板体(10)的顶部，所述杆体(13)的外侧壁滑动连接于所述第一限位板(15)的内部，所述刀架(14)的底部安装有刀具(16)。
4.根据权利要求2所述的一种基于连续同
5.根据权利要求4所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述第二齿轮(24)的一侧固定连接于所述滚筒(25)的一端，所述滚筒(25)的外侧壁开设有通孔(26)，所述通孔(26)的内部开设有限位槽(27)，所述滚筒(25)的外侧壁安装有山楂限位板(28)。
6.根据权利要求4所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述扶正组件(301)包括第四板体(30)、第三驱动电机(31)、滑槽(32)、丝杆(33)、滑块(34)、第五板体(35)、扶正电机(36)和扶正头(37)；所述第四板体(30)的底部固定连接于所述底板(50)的顶部，所述第三驱动电机(31)的外侧壁固定连接于所述第四板体(30)的一侧，所述第四板体(30)的一侧开设有滑槽(32)，所述滑块(34)的一侧滑动连接于所述滑槽(32)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述第三驱动电机(31)的输出端固定连接于所述丝杆(33)的一端，所述丝杆(33)的外侧壁螺纹连接于所述滑块(34)的内部，所述滑块(34)的一侧固定连接于所述第五板体(35)的一侧，所述扶正电机(36)的外侧壁固定连接于所述第五板体(35)的底部，所述扶正电机(36)的输出端安装有扶正头(37)。
8.根据权利要求6所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述收集组件(401)包括支撑杆(40)、收集槽(41)、收集箱(42)、第二壳体(43)、收集网板(44)和出料口(45)；所述支撑杆(40)的底部固定连接于所述底板(50)的顶部，所述第二壳体(43)的底部固定连接于所述底板(50)的顶部，所述支撑杆(40)的顶部安装有收集槽(41)，所述收集箱(42)的一侧安装于所述收集槽(41)的一侧，所述收集网板(44)的一侧安装于所述第二壳体(43)的顶部，所述第二壳体(43)的顶部安装有出料口(45)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机的去核方法，其特征在于，包括以下去核步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：包括去核组件(101)、上料组件(201)、扶正组件(301)、收集组件(401)和底板(50)；
2.根据权利要求1所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述去核组件(101)包括第一板体(10)、第一驱动电机(11)、曲柄(12)、杆体(13)、刀架(14)、第一限位板(15)和刀具(16)；所述第一板体(10)的底部固定连接于所述底板(50)的顶部，所述第一驱动电机(11)的外侧壁固定连接于所述第一板体(10)的一侧，所述第一驱动电机(11)的输出端固定连接于所述曲柄(12)的一端，所述曲柄(12)的另一端铰接于所述杆体(13)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述杆体(13)的一端固定连接于所述刀架(14)的底部，所述第一限位板(15)的底部固定连接于所述第一板体(10)的顶部，所述杆体(13)的外侧壁滑动连接于所述第一限位板(15)的内部，所述刀架(14)的底部安装有刀具(16)。
4.根据权利要求2所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述上料组件(201)包括第一壳体(20)、投料口(21)、第二驱动电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、滚筒(25)、通孔(26)、限位槽(27)和山楂限位板(28)；所述第一壳体(20)的底部固定连接于所述底板(50)的顶部，所述第一壳体(20)的顶部安装有投料口(21)，所述第二驱动电机(22)的输出端安装有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的外侧壁啮合连接于所述第二齿轮(24)的外侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种基于连续同步式机构的山楂去核机，其特征在于：所述第二齿轮(24)的一侧固定连接于所述滚筒(25)的一端，所述滚筒(25)的外侧壁开设有通孔(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪王进，邓钰茗，陈宇韬，杨浩东，祁佳泷，梁喜凤，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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