烟包精品盒缺陷成像检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种烟包精品盒缺陷成像检测装置，包括内盒缺陷成像检测机构、外观缺陷成像检测机构、转向机构；内盒缺陷成像检测机构包括高速开盖机构，高速开盖机构包括伺服摇摆预开机构、定位机构、二次开盖机构以及幅宽调节机构；外观缺陷成像检测机构包括顺序设置的拍料对中机构、正面检测机构、侧面检测机构以及背面检测机构；背面检测机构的上方设置有吸风传输机构。本技术可以适应不同尺寸的盒型，可以满足与主体传输速度匹配，极大程度提高了检测自动化水平及出货成品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测，尤其是一种烟包精品盒缺陷成像检测装置。

技术介绍

1、包精品盒在生产过程中是由人工进行成型质量的检测以及装箱等工作，由于人工检测长时间检测会存在视觉疲劳，一旦外观不良流出，会影响烟包精品盒出厂的品质及客诉，依靠人工检测无法彻底杜绝这种隐患；此外，由于人工操作效率有限，随着产品定单的逐渐增加，需要采用更加高效的生产方式，降低用工成本。

2、现有的检测设备细节检测之处还不够完善，会存在以下问题：1、内盒检测速度过慢，无法适应高速成型机设备；2、通用性不强，无法适应多尺寸产品；3、检测时产品姿态不统一，容易影响成像效果，导致检测失误等。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：提供一种烟包精品盒缺陷成像检测装置，极大程度提高了检测自动化水平及出货成品质量。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟包精品盒缺陷成像检测装置，包括设置在前段的内盒缺陷成像检测机构以及设置在后段的外观缺陷成像检测机构，所述的内盒缺陷成像检测机构与外观缺陷成像检测机构通过转向机构连接；所述的内盒缺陷成像检测机构包括高速开盖机构，所述的高速开盖机构包括伺服摇摆预开机构、定位机构、二次开盖机构以及幅宽调节机构；所述的幅宽调节机构设置于主传输机构的一侧，所述的定位机构以及二次开盖机构设置于幅宽调节机构上；所述的二次开盖机构设置于定位机构的上方；所述的伺服摇摆预开机构设置于主传输机构的另一侧；

3、所述的外观缺陷成像检测机构包括顺序设置的拍料对中机构、正面检测机构、侧面检测机构以及背面检测机构；所述的背面检测机构的上方设置有吸风传输机构；所述的拍料对中机构包括调速电机，所述的调速电机的输出端通过偏心轴连接拍料板，所述的拍料板通过底座设置在导轨上；所述的背面检测机构位置处的传输皮带为分段式，皮带与皮带之间留有间隙，产品传输至皮带交接处的间隙时，所述的吸风传输机构将产品吸附。

4、进一步的说，本技术所述的外观缺陷成像检测机构还包括伺服踢废机构，所述的伺服踢废机构连接有好品收料堆垛机构以及坏品收料堆垛机构。

5、进一步的说，本技术所述的幅宽调节机构包括丝杆组件以及与机台固定的滑轨组件，所述的丝杆组件通过连接板与滑轨组件的滑块连接；所述的定位机构和二次开盖机构设置于连接板上；所述的连接板上还设置有幅宽调节挡条；所述的幅宽调节挡条的中部设置有槽口。

6、进一步的说，本技术所述的所定位机构包括夹紧气缸，所述的夹紧气缸的伸出端设置有定位治具，所述的定位治具位于主传输机构的一侧，夹紧气缸伸出时，定位治具从幅宽调节挡条中部的槽口中伸出，并与设置于主传输机构另一侧的挡条配合对盒体产品进行夹紧定位；所述的二次开盖机构包括拨料气缸以及通过连杆结构设置于拨料气缸伸出端的掀盖板；所述的拨料气缸伸出时，所述的掀盖板动作，将盒体产品的上盖拨至预定角度。

7、进一步的说，本技术所述的正面检测机构包括正面检测支架以及设置在正面检测支架上的两组正面成像模组；所述的正面检测支架具有高度调节滑轨模组以及宽度调节滑轨模组。

8、进一步的说，本技术所述的侧面检测机构包括两组侧面成像模组；所述的两组侧面成像模组通过正反向丝杆模组分别设置在传输皮带的两侧。

9、进一步的说，本技术所述的背面检测机构设置于传输皮带的下方；背面检测机构在产品通过皮带交接处的间隙时成像。

10、进一步的说，本技术所述的吸风传输机构包括伺服调节模组以及吸风皮带模组；所述的吸风皮带模组设置于传输皮带上方，所述的伺服调节模组控制吸风皮带模组升降。

11、本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，

12、1、高速开盖机构不仅极大程度的提高了开盖效率，同时辅助定位和二次开盖机构，保证开盖的稳定性；并且可以适应不同尺寸的盒型，可以满足与主体传输速度匹配，达到0.6s/pcs,满足市场上所有高速成型机设备；

13、2、拍料对中机构随着传输拍打产品，保证产品居中；

14、3、三个面检测结构能够在宽度和高度方向适应不同的产品；

15、4、吸风传输机构使得在过渡时产品运行不会因运动产生波动及歪斜，从而影响成像质量。

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【技术保护点】

1.一种烟包精品盒缺陷成像检测装置，包括设置在前段的内盒缺陷成像检测机构以及设置在后段的外观缺陷成像检测机构，所述的内盒缺陷成像检测机构与外观缺陷成像检测机构通过转向机构连接；其特征在于：

2.如权利要求1所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的外观缺陷成像检测机构还包括伺服踢废机构，所述的伺服踢废机构连接有好品收料堆垛机构以及坏品收料堆垛机构。

3.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的幅宽调节机构包括丝杆组件以及与机台固定的滑轨组件，所述的丝杆组件通过连接板与滑轨组件的滑块连接；所述的定位机构和二次开盖机构设置于连接板上；所述的连接板上还设置有幅宽调节挡条；所述的幅宽调节挡条的中部设置有槽口。

4.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的定位机构包括夹紧气缸，所述的夹紧气缸的伸出端设置有定位治具，所述的定位治具位于主传输机构的一侧，夹紧气缸伸出时，定位治具从幅宽调节挡条中部的槽口中伸出，并与设置于主传输机构另一侧的挡条配合对盒体产品进行夹紧定位；所述的二次开盖机构包括拨料气缸以及通过连杆结构设置于拨料气缸伸出端的掀盖板；所述的拨料气缸伸出时，掀盖板进行动作，将盒体产品的上盖拨至预定角度。

5.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的正面检测机构包括正面检测支架以及设置在正面检测支架上的两组正面成像模组；所述的正面检测支架具有高度调节滑轨模组以及宽度调节滑轨模组。

6.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的侧面检测机构包括两组侧面成像模组；所述的两组侧面成像模组通过正反向丝杆模组分别设置在传输皮带的两侧。

7.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的背面检测机构设置于传输皮带的下方；背面检测机构在产品通过皮带交接处的间隙时成像。

8.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的吸风传输机构包括伺服调节模组以及吸风皮带模组；所述的吸风皮带模组设置于传输皮带上方，所述的伺服调节模组控制吸风皮带模组升降。

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【技术特征摘要】

1.一种烟包精品盒缺陷成像检测装置，包括设置在前段的内盒缺陷成像检测机构以及设置在后段的外观缺陷成像检测机构，所述的内盒缺陷成像检测机构与外观缺陷成像检测机构通过转向机构连接；其特征在于：

2.如权利要求1所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的外观缺陷成像检测机构还包括伺服踢废机构，所述的伺服踢废机构连接有好品收料堆垛机构以及坏品收料堆垛机构。

3.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的幅宽调节机构包括丝杆组件以及与机台固定的滑轨组件，所述的丝杆组件通过连接板与滑轨组件的滑块连接；所述的定位机构和二次开盖机构设置于连接板上；所述的连接板上还设置有幅宽调节挡条；所述的幅宽调节挡条的中部设置有槽口。

4.如权利要求1或2所述的烟包精品盒缺陷成像检测装置，其特征在于：所述的定位机构包括夹紧气缸，所述的夹紧气缸的伸出端设置有定位治具，所述的定位治具位于主传输机构的一侧，夹紧气缸伸出时，定位治具从幅宽调节挡条中部的槽口中伸出，并与设置于主传输机构另一侧的挡条配合对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，刘江，丁德宽，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：