【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩器械的，具体涉及一种坐架可回折的防占座机构。
技术介绍
1、共享按摩椅是一种配置在机场、车站、商场等公共场所并供人们付费使用的按摩椅。为了防止不付费的人占座影响共享按摩椅的正常运营，现有的共享按摩椅通常配置有防占座的功能。最常见的防占座方式是通过语音提示方式提醒占座的人进行付费，但仍然还会有一些人对语音提示毫不理会，防占座的效果有待提高。
2、中国技术中公开了一种用于按摩椅的防占座机构（cn219049292u），其在椅架上设置有可转动的坐垫，并通过坐垫驱动组件驱动坐垫进行倾斜转动。坐垫驱动组件包括连杆和驱动件，所述连杆的中部通过第一铰接轴铰接设置在椅架上，连杆的一端与坐垫连接，连杆的另一端与驱动件连接，驱动件带动连杆绕第一铰接轴的中心轴转动，从而使连杆带动坐垫前后翻转。当检测到有人占座时，驱动件驱动连杆沿绕第一铰接轴的中心轴转动，使坐垫向前向上翻转，使占座的人无法正常的坐在坐垫上，以此实现防占座的目的。
3、由上述专利所示结构可知，当坐垫向前向上翻转后，在坐垫和椅架之间会产生较大的间隙，由于共享按摩椅通常配置在公众场合中，而公众场合通常会有儿童，贪玩的儿童有可能会爬到共享按摩椅上玩耍，当儿童爬入到坐垫和椅架之间的空隙中并且恰好坐垫又要向下翻转复位时，极其容易导致儿童被夹伤，也会导致按摩椅的损坏。此外，一些刚性的异物例如用户的随身物品在掉入其中时也会导致物品被夹坏以及按摩椅的损坏。
技术实现思路
1、本技术提供了一种坐架可回折的防占座机构，具有
2、本技术一种坐架可回折的防占座机构，包括有椅架、位于椅架前部的坐架、驱动坐架翻转运动的驱动模块，所述坐架包括有坐架主体、设置在坐架主体后部的阻挡部，坐架主体与驱动模块传动连接，阻挡部与占座者配合进行阻挡，所述阻挡部包括有摆杆，摆杆与坐架主体构成使摆杆可相对坐架主体上下摆动的活动连接配合，摆杆和坐架主体的活动连接处设置有限位结构，所述限位结构用于禁止摆杆相对坐架主体向下摆动。
3、由于限位结构能够禁止摆杆相对坐架主体向下摆动，驱动模块在驱动坐架主体正向翻转运动时能够带动摆杆向上摆动，倾斜上翘的摆杆会对占座者产生阻碍，使其无法正常的坐靠使用按摩椅，从而实现按摩椅的防占座功能；驱动模块在驱动坐架主体反向翻转运动时也能够带动摆杆向下摆动复位至与椅架相靠拢的姿态，处在该姿态时的摆杆不会对使用者产生阻碍，使按摩椅的使用者能够正常的坐靠使用按摩椅。当摆杆和椅架之间存在儿童或异物时，摆杆在向下摆动复位过程中会与儿童或异物发生接触，因受儿童或异物的阻碍，摆杆会相对坐架主体向上摆动，即使坐架产生“回折”，不会将儿童或异物夹压在椅架和坐架之间，能够避免儿童或异物损伤，也能够防止驱动模块因负载过高而损坏，使用时更加的安全。
4、进一步地，所述坐架主体的后端包括有连接杆，所述连接杆的后端设置有转动连接座，所述摆杆的前端与转动连接座枢轴连接，摆杆的前端设置在连接杆的后端上方位置，摆杆的前端下部和连接杆的后端上部之间抵设有支撑块，所述支撑块固定安装在摆杆上或是固定安装在连接杆上。在坐架主体翻转运动的过程中，在重力作用下，摆杆的前端下部和连接杆的后端上部之间通过支撑块抵接限位，使摆杆和连接杆能够保持笔直的状态，使坐架主体能够驱动摆杆上下摆动，当摆杆与儿童或异物相抵触时，基于摆杆和转动连接座的枢轴连接配合使摆杆能够相对连接杆向上摆动。
5、在另一个方案中，所述坐架主体的后端包括有连接杆，所述连接杆的后端上部和摆杆的前端上部之间设置有铰链结构，连接杆的后端和摆杆的前端处在相对齐的位置并构成限位配合。当摆杆处在阻挡状态时，连接杆和摆杆之间首尾抵接配合，连接杆和摆杆之间处在同轴设置的状态，这样设计有助于减少连接处的厚度，使坐架的整体结构更加紧凑。
6、进一步地，所述摆杆至少包括有两段沿长度方向依次连接的杆体，位于最前方的杆体与坐架主体配合连接，邻接的两段杆体中，后方杆体与前方杆体构成使后方杆体可相对前方杆体上下摆动的活动连接配合，后方杆体与前方杆体的活动连接处设置有限位结构，所述限位结构用于禁止后方杆体相对前方杆体向下摆动。
7、采用上述结构设计，能够通过摆杆自身形态的改变来避免出现意外。当摆杆向下摆动复位时，摆杆的这些杆体中，位于后方的杆体在与儿童或异物发生触碰时也能够相对于前方的杆体向上进行摆动，能够避免儿童或异物被夹伤，也能够防止驱动模块损坏，进一步的提高了使用时的安全性。
8、除了上述优点之外，在现有技术中，由于椅架通常采用曲线型的轮廓设计，过长的阻挡部和椅架之间容易产生干涉，使坐架无法翻转至适于用户正常坐靠的位置。采用上述结构的摆杆其在向下摆动复位的过程中，摆杆在与椅架接触时能够自然的改变自身形态以适应椅架的轮廓，不会对用户的正常坐靠产生影响，从而使用阻挡部的整体长度能够做的更长，更长的阻挡部针对占座者有更好的阻挡作用，对儿童在按摩椅上的攀爬站立也有一定的阻挡作用，并且对占座者的腰背部也有一定的阻挡和支撑效果，阻挡过程更加的安全。
9、进一步地，邻接的两段杆体中，前方杆体的后端设置有转动连接座，后方杆体的前端与转动连接座枢轴连接，后方杆体的前端设置在前方杆体的后端的上方位置，后方杆体的前端下部和前方杆体的后端上部之间抵设的支撑块，所述支撑块固定安装在前方杆体或后方杆体上。在坐架主体翻转运动的过程中，在重力作用下，后方杆体的前端下部和前方杆体的后端上部之间通过支撑块抵接限位，使前后杆体保持笔直的状态，使前方杆体能够驱动后方杆体上下摆动，当后方摆杆与儿童或异物相抵触时，基于后方杆体和 转动连接座的枢轴连接配合使后方摆杆能够相对连接杆向上摆动。并且当后方杆体触碰椅架时，也能够向上摆动以适应椅架的轮廓。
10、在上述方案中，当摆杆处在阻挡状态时其杆体的局部处在叠置的状态。
11、在另一个方案中，邻接的两段杆体中，前方杆体的后端上部和后方杆体的前端上部之间设置有铰链结构，前方杆体的后端和后方杆体的前端处在相对齐的位置并构成限位配合。在第二种可选方案中，当摆杆处在阻挡状态时其杆体的首尾抵接配合，杆体之间处在同轴设置的状态，这样设计有助于减少摆杆的整体厚度，使摆杆的整体结构更加紧凑。
12、在实际应用时，为了提高和使用者之间的接触效果，提高坐靠时的舒适性，坐架上还安装有坐垫，在上述方案中，由于摆杆和坐架主体之间以及摆杆的各杆体之间是可活动的连接结构，因而坐垫具有多个，坐架主体、摆杆的各个杆体上均固定安装有坐垫，多个分体的坐垫不会对这些部件之间的活动产生影响。
13、所述杆体可由分体的前部和后部组成，杆体的前部和后部通过坐垫进行连接。在其他方案中，杆体的前部和后部也可以采用一体设计。
14、进一步地，所述椅架包括有两个与机械手两侧配合实现行走运动的导轨，所述摆杆为两个，两个摆杆分别设置对应设置在两个导轨的上方位置，两个摆杆之间的间隙可供机械手通过，能够提高机械手的行走范围。
15、进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种坐架可回折的防占座机构，包括有椅架、位于椅架前部的坐架、驱动坐架翻转运动的驱动模块，所述坐架包括有坐架主体、设置在坐架主体后部的阻挡部，坐架主体与驱动模块传动连接，阻挡部与占座者配合进行阻挡，其特征在于：所述阻挡部包括有摆杆，摆杆与坐架主体构成使摆杆可相对坐架主体上下摆动的活动连接配合，摆杆和坐架主体的活动连接处设置有限位结构，所述限位结构用于禁止摆杆相对坐架主体向下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述坐架主体的后端包括有连接杆，所述连接杆的后端设置有转动连接座，所述摆杆的前端与转动连接座枢轴连接，摆杆的前端设置在连接杆的后端上方位置，摆杆的前端下部和连接杆的后端上部之间抵设有支撑块，所述支撑块固定安装在摆杆或连接杆上。
3.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述坐架主体的后端包括有连接杆，所述连接杆的后端上部和摆杆的前端上部之间设置有铰链结构，连接杆的后端和摆杆的前端处在相对齐的位置并构成限位配合。
4.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述摆
5.根据权利要求4所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：邻接的两段杆体中，前方杆体的后端设置有转动连接座，后方杆体的前端与转动连接座枢轴连接，后方杆体的前端设置在前方杆体的后端上方位置，后方杆体的前端下部和前方杆体的后端上部之间抵设有支撑块，所述支撑块固定安装在前方杆体或后方杆体上。
6.根据权利要求4所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：邻接的两段杆体中，前方杆体的后端上部和后方杆体的前端上部之间设置有铰链结构，前方杆体的后端和后方杆体的前端处在相对齐的位置并构成限位配合。
7.根据权利要求4所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述杆体由前部和后部组成，杆体的前部和后部通过坐垫进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述椅架包括有两个与机械手两侧配合实现行走运动的导轨，所述摆杆为两个，两个摆杆分别设置对应设置在两个导轨的上方位置。
9.根据权利要求8所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述导轨包括有对应设置在阻挡部的下方位置的水平段、连接于水平段后端的倾斜段。
10.根据权利要求8所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述坐架主体包括有横梁部、支撑部，横梁部的两端分别枢轴连接于两个导轨的前端，支撑部固定连接于横梁部的下端，所述阻挡部连接于横梁部的后端，所述驱动模块设置在椅架的下部，两个导轨之间连接有连接肋，所述驱动模块分别与支撑部和连接肋相连接，所述驱动模块为电动推杆。
...【技术特征摘要】
1.一种坐架可回折的防占座机构，包括有椅架、位于椅架前部的坐架、驱动坐架翻转运动的驱动模块，所述坐架包括有坐架主体、设置在坐架主体后部的阻挡部，坐架主体与驱动模块传动连接，阻挡部与占座者配合进行阻挡，其特征在于：所述阻挡部包括有摆杆，摆杆与坐架主体构成使摆杆可相对坐架主体上下摆动的活动连接配合，摆杆和坐架主体的活动连接处设置有限位结构，所述限位结构用于禁止摆杆相对坐架主体向下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述坐架主体的后端包括有连接杆，所述连接杆的后端设置有转动连接座，所述摆杆的前端与转动连接座枢轴连接，摆杆的前端设置在连接杆的后端上方位置，摆杆的前端下部和连接杆的后端上部之间抵设有支撑块，所述支撑块固定安装在摆杆或连接杆上。
3.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述坐架主体的后端包括有连接杆，所述连接杆的后端上部和摆杆的前端上部之间设置有铰链结构，连接杆的后端和摆杆的前端处在相对齐的位置并构成限位配合。
4.根据权利要求1所述的一种坐架可回折的防占座机构，其特征在于：所述摆杆至少包括有两段沿长度方向依次连接的杆体，位于最前方的杆体与坐架主体配合连接，邻接的两段杆体中，后方杆体与前方杆体构成使后方杆体可相对前方杆体上下摆动的活动连接配合，后方杆体与前方杆体的活动连接处设置有限位结构，所述限位结构用于禁止后方杆体相对前方杆体向下摆动。
5.根据权利要求4所述的一种坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志靖，龙运波，龙荣，
申请(专利权)人：豪中豪健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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