【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标探测，尤其涉及一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法及装置。
技术介绍
1、雷达和光电设备是目前十分重要的探测设备，可用于对低慢小目标(如无人机)的侦察监视，从而保障空域的安全。在实际应用中，用于探测无人机的雷达的精度往往不是很高，例如，当无人机距离较远时，光电设备采用小视场角进行监视，此时的视场角度往往介于0°-1°之间，但此时雷达的探测精度通常会大于1°，这种情况下，雷达传递给光电设备的目标位置信息(包括目标的方位信息和俯仰信息)会存在一定的偏差，直接导致光电设备不能被引导至探测的视场角内，因此光电设备需要进行反复搜索来发现目标，在某种程度上增加了时间的消耗，从而不能快速地完成搜索任务。由于用于监视无人机的雷达探测精度有限，光电设备不能精确获取来自雷达的目标位置信息，更不能被直接引导至探测的视场角度内。
技术实现思路
1、鉴于上述存在的问题，本专利技术公开了一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法及装置。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，所述方法包括以下步骤：
4、s1.检测四面阵雷达和光电设备之间的通信是否正常；
5、s2.检测正常，对四面阵雷达和光电设备进行标校；
6、s3.标校完成后，将四面阵雷达设置为发射模式对无人机目标进行搜索，搜索到目标后将无人机的位置信息和速度信息发送至光电设备；
7、s4.根据无人机目标的速
8、s5.限定时间内未搜索到目标，切换为手动搜索。
9、进一步地，s2所述标校的过程为：
10、s2.1首先将雷达上电并发射波束，对雷达屏幕上出现的目标信息进行录取；
11、s2.2将目标的速度信息、方位信息和俯仰信息发送至光电设备；
12、s2.3光电设备对来自雷达的速度信息、方位信息和俯仰信息进行同步读取及比对。
13、进一步地，s3所述位置信息包括方位信息和俯仰信息。
14、进一步地，s4所述自动搜索包括：确定搜索的起点，设置步长和速度。
15、进一步地，s5所述限定时间为预先设定时间。
16、进一步地，s5所述手动搜索的搜索速度可以设定。
17、进一步地，s2.1所述目标信息包括点迹信息和航迹信息。
18、进一步地，s2.3所述比对的对象包括：准确的时间戳、速度信息、方位信息和俯仰信息。
19、进一步地，所述比对包括对出现的偏差进行速度上、方位上和俯仰上的修正。
20、一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的装置，所述装置采用上述的方法搜索无人机目标，所述装置包括：
21、通信检测模块，用以检测四面阵雷达和光电设备之间的通信是否正常；
22、标校模块，用以对四面阵雷达和光电设备进行标校；
23、目标搜索信息发送模块，将四面阵雷达设置为发射模式对无人机目标进行搜索，搜索到目标后将无人机的位置信息和速度信息发送至光电设备；
24、自动搜索模块，根据无人机目标的速度信息、方位信息和俯仰信息，光电设备对无人机进行自动搜索；
25、切换模块，在限定时间内未搜索到目标，切换为手动搜索。
26、有益效果：
27、(1)本专利技术采用四面阵二维电扫体制雷达，实现了搜索波束和识别波束的完全独立，可更为精确地获取目标的速度值、方位值和俯仰值；
28、(2)在四面阵雷达和光电设备探测精度有限的情况下，本专利技术能够以恰当的方式对无人机目标进行搜索，在一定程度上有助于缩短搜索目标的时间，从而提高搜索效率，满足雷达与光电联动配合的要求。
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1.一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S2所述标校的过程为：
3.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S3所述位置信息包括方位信息和俯仰信息。
4.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S4所述自动搜索包括：确定搜索的起点，设置步长和速度。
5.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S5所述限定时间为预先设定时间。
6.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S5所述手动搜索的搜索速度可设定。
7.根据权利要求2所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S2.1所述目标信息包括点迹信息和航迹信息。
8.根据权利要求2所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，S2.3所
9.根据权利要求8所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，所述比对包括对出现的偏差进行速度上、方位上和俯仰上的修正。
10.一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的装置，其特征在于，所述装置采用如权利要求1-9所述的方法搜索无人机目标，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，s2所述标校的过程为：
3.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，s3所述位置信息包括方位信息和俯仰信息。
4.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，s4所述自动搜索包括：确定搜索的起点，设置步长和速度。
5.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法，其特征在于，s5所述限定时间为预先设定时间。
6.根据权利要求1所述一种四面阵雷达引导光电设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏举，施林，郭茜，吴乾坤，张士朋，朱江，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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