【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，具体涉及一种agv小车顶升背负装置。
技术介绍
1、agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在对pcb板生产时，pcb板生产流水线上会用到agv小车本体对pcb板进行传送。
2、如公告号为cn209906284u，公告日为2020.01.07的一种agv小车顶升装置，包括车架，所述车架上设置有驱动轮以及驱动部件，所述驱动部件与所述驱动轮驱动连接，所述驱动部件带动所述驱动轮转动，所述车架底部四角处设置有辅助轮，所述车架上设置有避障组件，所述车架顶部设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升平台，所述顶升平台底部设置有导向轴，所述车架上设置有轴套，所述导向轴穿设在所述轴套上；驱动器，所述驱动器与所述顶升平台连接，所述驱动器带动所述顶升平台上下运动。
3、多数的agv小车的顶升背负装置在agv小车将pcb板传送至指定地点后只可对agv小车本体上的传送的pcb板升降，还需要通过工作人员将agv小车上的顶升座上的pcb板搬运至输送带上，难以对pcb板进行自动卸载，费时费力，效率较低，因此，亟需设计一种agv小车顶升背负装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种a
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种agv小车顶升背负装置，包括顶升座、防护框、安装座和agv小车本体，所述顶升座的内壁上通过轴承转动连接有若干个输送辊，且输送辊的一端焊接有传动齿轮，所述顶升座一侧的内壁上通过螺栓固定有第一电机，且第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮的外部啮合套接有第一传动链，所述顶升座两侧的外壁上均焊接有安装板，且安装板底部的外壁上通过螺栓固定有液压缸，所述防护框两侧的外壁上均一体连接有耳板，且液压缸的输出端上设置在耳板底部的外壁上，所述防护框两侧的外壁上均开设有通槽。
4、进一步的，所述安装座顶部的外壁上通过螺栓固定有若干个缓冲筒，且顶升座底部的外壁上通过螺栓固定有缓冲杆，所述缓冲杆滑动插接在缓冲筒的内部。
5、进一步的，所述缓冲筒底端的内壁上焊接有与缓冲杆相连接的第一缓冲弹簧，且缓冲筒顶端的内壁上焊接有与缓冲杆相连接的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧套接在缓冲杆的外部。
6、进一步的，所述安装座顶部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆底端的外壁上焊接有齿圈。
7、进一步的，所述顶升座底部的外壁上通过螺栓固定有升降筒，且丝杆螺纹连接在升降筒的内部。
8、进一步的，所述安装座顶部的外壁上通过螺栓固定有支撑架，所述支撑架顶部的外壁上通过螺栓固定有第二电机。
9、进一步的，所述第二电机的输出轴上设置有主带齿轮，且主带齿轮与齿圈的外部啮合套接有第二传动链。
10、在上述技术方案中，本技术提供的一种agv小车顶升背负装置，(1)通过设置的输送辊、传动齿轮、第一电机、主动齿轮、第一传动链、液压缸、防护框和耳板，第一电机带动主动齿轮转动与第一传动链啮合，第一传动链与所有的传动齿轮啮合，能够使所有的传动齿轮带动输送辊转动，能够将输送辊上方的pcb板自动输送至传送带上，无需人工卸料，实现了自动卸料的功能，省事省力，提高了工作效率，防护框能够防止输送辊上的pcb板掉落，提高了可靠性；(2)通过设置的缓冲筒、缓冲杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹力能够对顶升座下降过程中的坠落力进行缓冲，进而能够对顶升座起到防护和减震的功能，能够防止顶升座与agv小车本体顶部长时间碰撞后变形；(3)通过设置的丝杆、升降筒、齿圈、支撑架、第二电机、主带齿轮和第二传动链，第二电机带动主带齿轮转动，主带齿轮通过第二传动链与所有的齿圈啮合，使齿圈带动丝杆转动与升降筒螺纹，能够使升降筒带动顶升座对顶升座上的pcb板顶升。
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1.一种AGV小车顶升背负装置，包括顶升座(1)、防护框(9)、安装座(12)和AGV小车本体(24)，其特征在于，所述顶升座(1)的内壁上通过轴承转动连接有若干个输送辊(2)，且输送辊(2)的一端焊接有传动齿轮(3)，所述顶升座(1)一侧的内壁上通过螺栓固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出轴上设置有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与传动齿轮(3)的外部啮合套接有第一传动链(6)，所述顶升座(1)两侧的外壁上均焊接有安装板(7)，且安装板(7)底部的外壁上通过螺栓固定有液压缸(8)，所述防护框(9)两侧的外壁上均一体连接有耳板(10)，且液压缸(8)的输出端上设置在耳板(10)底部的外壁上，所述防护框(9)两侧的外壁上均开设有通槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车顶升背负装置，其特征在于，所述安装座(12)顶部的外壁上通过螺栓固定有若干个缓冲筒(13)，且顶升座(1)底部的外壁上通过螺栓固定有缓冲杆(14)，所述缓冲杆(14)滑动插接在缓冲筒(13)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车顶升背负装置，其特征在于，所述缓冲
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车顶升背负装置，其特征在于，所述安装座(12)顶部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)底端的外壁上焊接有齿圈(19)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车顶升背负装置，其特征在于，所述顶升座(1)底部的外壁上通过螺栓固定有升降筒(18)，且丝杆(17)螺纹连接在升降筒(18)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种AGV小车顶升背负装置，其特征在于，所述安装座(12)顶部的外壁上通过螺栓固定有支撑架(20)，所述支撑架(20)顶部的外壁上通过螺栓固定有第二电机(21)。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车顶升背负装置，其特征在于，所述第二电机(21)的输出轴上设置有主带齿轮(22)，且主带齿轮(22)与齿圈(19)的外部啮合套接有第二传动链(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种agv小车顶升背负装置，包括顶升座(1)、防护框(9)、安装座(12)和agv小车本体(24)，其特征在于，所述顶升座(1)的内壁上通过轴承转动连接有若干个输送辊(2)，且输送辊(2)的一端焊接有传动齿轮(3)，所述顶升座(1)一侧的内壁上通过螺栓固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出轴上设置有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与传动齿轮(3)的外部啮合套接有第一传动链(6)，所述顶升座(1)两侧的外壁上均焊接有安装板(7)，且安装板(7)底部的外壁上通过螺栓固定有液压缸(8)，所述防护框(9)两侧的外壁上均一体连接有耳板(10)，且液压缸(8)的输出端上设置在耳板(10)底部的外壁上，所述防护框(9)两侧的外壁上均开设有通槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车顶升背负装置，其特征在于，所述安装座(12)顶部的外壁上通过螺栓固定有若干个缓冲筒(13)，且顶升座(1)底部的外壁上通过螺栓固定有缓冲杆(14)，所述缓冲杆(14)滑动插接在缓冲筒(13)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车顶升背负装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐成辉，
申请(专利权)人：深圳市正善电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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