【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆动力控制领域，具体涉及混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着环保意识的增强和新能源汽车技术的不断发展，混合动力汽车作为一种既能燃油驱动又能电力驱动的环保型汽车，得到了广泛的应用。在混合动力汽车中，如何实现纯电模式与混动模式之间的平顺切换，同时保证驾驶的舒适性和安全性，是一个亟待解决的问题。
2、现有技术中，对于混合动力汽车在纯电模式下因功率需求启动发动机时的控制方法，主要关注于如何提高驾驶的平顺性。例如，通过提前启动发动机并预留一定的功率用于启动发动机，以保证轮端驱动功率不因发动机的启动而发生变化。这种方法在一定程度上提高了驾驶的平顺性，但未考虑车辆处于纯电模式且稳油门工况下电池放电功率边界快速下掉导致的整车失速的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决车辆处于纯电模式且稳油门工况下电池放电功率边界快速下掉时的整车失速问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种混动车辆的失速控制方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及所述目标车辆中电池的第一放电功率边界；
4、若根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险，则启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率；
5、若达到所述目标功率，则获取所述目标车辆的
6、根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机。
7、进一步的，所述获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数，包括：
8、检测所述目标车辆当前的车速以及坡度；
9、基于所述车速与所述坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率；
10、获取所述目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率；
11、将所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率作为所述目标车辆的第一动力需求参数。
12、进一步的，在根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险之前，所述方法还包括：
13、对所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率求和，得到第一功率；
14、对比所述第一功率与所述第一放电功率边界；
15、若所述第一功率大于或等于所述第一放电功率边界，则计算所述目标车辆的驱动需求功率；
16、计算所述第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比所述驱动需求功率与所述功率差值；
17、若所述驱动需求功率大于或等于所述功率差值，则确定所述目标车辆存在失速风险。
18、进一步的，所述计算所述目标车辆的驱动需求功率，包括：
19、检测所述目标车辆的运行工况，其中，所述运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；
20、根据所述运行工况计算所述目标车辆的驱动需求功率。
21、进一步的，所述启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率，包括：
22、生成发动机启动指令；
23、根据所述发动机启动指令控制所述发动机启动，并计算所述第一功率与所述第一放电功率边界之间的差值，将所述差值作为所述目标功率；
24、监测所述发动机的功率是否达到所述目标功率。
25、进一步的，所述获取所述目标车辆的第二动力需求参数，包括：
26、获取所述目标车辆的第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率；
27、将所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及所述间隔功率作为所述第二动力需求参数。
28、进一步的，所述根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机，包括：
29、对所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率；
30、对比所述第二功率与所述第二放电功率边界；
31、若所述第二放电功率边界大于或等于所述第二功率，则执行计时操作，得到持续时间；
32、对比所述持续时间与预设阈值，若所述持续时间大于所述预设阈值，则控制所述目标车辆的发动机停机。
33、第二方面，本专利技术实施例提供了一种混动车辆的失速控制装置，所述装置包括：
34、第一获取模块，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及所述目标车辆中电池的第一放电功率边界；
35、确定模块，用于若根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险，则启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率；
36、第二获取模块，用于若达到所述目标功率，则获取所述目标车辆的第二动力需求参数以及所述电池的第二放电功率边界；
37、控制模块，用于根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机。
38、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
39、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
40、本申请实施例提供的方法具有以下有益效果：
41、本申请实施例提供的方法通过获取第一动力需求参数，控制系统可以更准确地了解车辆的实际需求，并根据这些需求调整发动机的运行状态。了解目标车辆中电池的第一放电功率边界有助于评估电池的供电能力，以及在特定条件下的功率输出限制。通过比较动力需求参数与电池的放电功率边界，可以判断是否存在失速风险，从而提前采取相应的预防措施。通过实时监测和评估动力需求参数，车辆可以更好地应对各种行驶条件，有助于提高车辆的安全性能，减少因动力不足或突然失速而引起的潜在事故风险。
42、本申请实施例提供的方法通过车辆面临失速风险时，启动发动机并通过监测其功率是否达到目标功率可以确保车辆获得足够的动力支持，从而保持稳定的行驶状态。通过比较第一动力需求参数和第一放电功率边界，控制系统能够更精确地评估电池的供电能力。启动发动机并监测其功率可以更好地平衡电池的能量消耗和发动机的能量补充，实现更高效的能源管理。当车辆面临失速风险时，及时启动发动机并通过监测其功率达到目标功率可以减少因动力不足而产生的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混动车辆的失速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆的驱动需求功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二动力需求参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机，包括：
8.一种混动车辆的失速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于检测所述目标车辆当前的车速以及坡度；基于所述车速与所
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，装置还包括：确定模块，用于对所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率求和，得到第一功率；对比所述第一功率与所述第一放电功率边界；若所述第一功率大于或等于所述第一放电功率边界，则计算所述目标车辆的驱动需求功率；计算所述第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比所述驱动需求功率与所述功率差值；若所述驱动需求功率大于或等于所述功率差值，则确定所述目标车辆存在失速风险。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于检测所述目标车辆的运行工况，其中，所述运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；根据所述运行工况计算所述目标车辆的驱动需求功率。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述启动模块，用于生成发动机启动指令；根据所述发动机启动指令控制所述发动机启动，并计算所述第一功率与所述第一放电功率边界之间的差值，将所述差值作为所述目标功率；监测所述发动机的功率是否达到所述目标功率。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于获取所述目标车辆的第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率；将所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及所述间隔功率作为所述第二动力需求参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于对所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率；对比所述第二功率与所述第二放电功率边界；若所述第二放电功率边界大于或等于所述第二功率，则执行计时操作，得到持续时间；对比所述持续时间与预设阈值，若所述持续时间大于所述预设阈值，则控制所述目标车辆的发动机停机。
15.一种计算机设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的失速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆的驱动需求功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二动力需求参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机，包括：
8.一种混动车辆的失速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于检测所述目标车辆当前的车速以及坡度；基于所述车速与所述坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率；获取所述目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率；将所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率作为所述目标车辆的第一动力需求参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，装置还包括：确定模块，用于对所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率求和，得到第一功率；对比所述第一功率与所述第一放电功率边界；若所述第一功率大于或等于所述第一放电功率边界，则计算所述目标车辆的驱动需求功率；计算所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺新翔，胡显力，王宣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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