【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铲运车，具体而言，涉及一种遥控系统及铲运车。
技术介绍
1、目前，用于矿山开采的铲运车的工作环境多位于井下，通过驾驶员在铲运车的驾驶室内操作铲运车进行作业，在面临危险作业工况时，驾驶员的安全难以得到保障，且在驾驶员担心作业安全时往往会使得工作进展缓慢甚至停滞，影响矿山开采的作业效率。
技术实现思路
1、本技术解决的问题是：如何保障铲运车操作人员危险作业工况下的生命安全。
2、为解决上述问题，本技术提供一种遥控系统，包括信号发射器、信号接收器和用于与铲运车的液压执行元件连接的第一液压控制阀组，所述第一液压控制阀组和所述信号接收器均设置在所述铲运车的车体上，且所述第一液压控制阀组和所述信号接收器通讯连接，所述信号发射器与所述信号接收器无线通讯连接。
3、可选地，所述第一液压控制阀组包括铲叉举升控制阀组，所述液压执行元件包括铲叉举升油缸，所述铲叉举升油缸的相应油腔通过管路与所述铲叉举升控制阀组的相应油口连接并连通。
4、可选地，所述第一液压控制阀组包括铲叉倾斜控制阀组，所述液压执行元件包括铲叉倾斜油缸，所述铲叉倾斜油缸的相应油腔通过管路与所述铲叉倾斜控制阀组的相应油口连接并连通。
5、可选地，所述第一液压控制阀组包括车体转向控制阀组，所述液压执行元件包括转向油缸，所述转向油缸的相应油腔通过管路与所述车体转向控制阀组的相应油口连接并连通。
6、可选地，所述第一液压控制阀组包括车体移动控制阀组，所述液压执行元件包括用于驱动
7、可选地，所述第一液压控制阀组包括行车制动阀组，所述液压执行元件包括行车液压制动器，所述行车液压制动器通过管路与所述行车制动阀组连接。
8、可选地，所述第一液压控制阀组包括驻车制动阀组，所述液压执行元件包括驻车液压制动器，所述驻车液压制动器通过管路与所述驻车制动阀组连接。
9、可选地，所述遥控系统还包括设置在所述车体上的监控设备以及设置在所述信号发射器上的显示设备，所述监控设备与所述显示设备无线通讯连接。
10、为解决上述问题，本技术还提供一种铲运车，包括液压执行元件以及与所述液压执行元件连接的上述所述的遥控系统。
11、可选地，所述铲运车还包括车体以及设置在所述车体上的第二液压控制阀组、控制台，所述第二液压控制阀组与所述液压执行元件连接，所述控制台与所述第二液压控制阀组通讯连接。
12、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在铲运车上设置遥控系统，使得操作人员可在远离铲运车作业的位置操控信号发射器，通过信号发射器和第一液压控制阀组来控制铲运车各液压执行元件的运动，一方面，遥控系统使操作人员无需直接进入铲运车所在的危险操作区域即可操控铲运车，降低了铲运车操作风险，提升了铲运车操作的安全性，使得操作人员在危险作业工况等环境下的生命安全能够得以保障，且提升了铲运车的适用性(即铲运车的应用不再受限于驾驶员，可广泛应用于危险环境，如高温、低温、高辐射或有毒气体等环境)；另一方面，遥控系统的设置使得操作人员无需具备复杂的专业驾驶技能，非专业的操作人员也能够轻松控制铲运车，降低了铲运车操作难度及铲运车驾驶培训成本等。
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1.一种遥控系统，其特征在于，包括信号发射器(1)、信号接收器(2)和用于与铲运车的液压执行元件(4)连接的第一液压控制阀组(3)，所述第一液压控制阀组(3)和所述信号接收器(2)均设置在所述铲运车的车体上，且所述第一液压控制阀组(3)和所述信号接收器(2)通讯连接，所述信号发射器(1)与所述信号接收器(2)无线通讯连接。
2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括铲叉举升控制阀组(31)，所述液压执行元件(4)包括铲叉举升油缸(41)，所述铲叉举升油缸(41)的相应油腔通过管路与所述铲叉举升控制阀组(31)的相应油口连接并连通。
3.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括铲叉倾斜控制阀组(32)，所述液压执行元件(4)包括铲叉倾斜油缸(42)，所述铲叉倾斜油缸(42)的相应油腔通过管路与所述铲叉倾斜控制阀组(32)的相应油口连接并连通。
4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括车体转向控制阀组(33)，所述液压执行元件(4)包括转向油缸(43)，
5.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括车体移动控制阀组，所述液压执行元件(4)包括用于驱动所述铲运车的车轮转动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过管路与所述车体移动控制阀组连接。
6.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括行车制动阀组(34)，所述液压执行元件(4)包括行车液压制动器，所述行车液压制动器通过管路与所述行车制动阀组(34)连接。
7.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括驻车制动阀组(35)，所述液压执行元件(4)包括驻车液压制动器，所述驻车液压制动器通过管路与所述驻车制动阀组(35)连接。
8.如权利要求1-7中任一项所述的遥控系统，其特征在于，还包括设置在所述车体上的监控设备以及设置在所述信号发射器(1)上的显示设备，所述监控设备与所述显示设备无线通讯连接。
9.一种铲运车，其特征在于，包括液压执行元件(4)以及与所述液压执行元件(4)连接的如权利要求1-8中任一项所述的遥控系统。
10.如权利要求9所述的铲运车，其特征在于，还包括车体以及设置在所述车体上的第二液压控制阀组(5)、控制台，所述第二液压控制阀组(5)与所述液压执行元件(4)连接，所述控制台与所述第二液压控制阀组(5)通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控系统，其特征在于，包括信号发射器(1)、信号接收器(2)和用于与铲运车的液压执行元件(4)连接的第一液压控制阀组(3)，所述第一液压控制阀组(3)和所述信号接收器(2)均设置在所述铲运车的车体上，且所述第一液压控制阀组(3)和所述信号接收器(2)通讯连接，所述信号发射器(1)与所述信号接收器(2)无线通讯连接。
2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括铲叉举升控制阀组(31)，所述液压执行元件(4)包括铲叉举升油缸(41)，所述铲叉举升油缸(41)的相应油腔通过管路与所述铲叉举升控制阀组(31)的相应油口连接并连通。
3.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括铲叉倾斜控制阀组(32)，所述液压执行元件(4)包括铲叉倾斜油缸(42)，所述铲叉倾斜油缸(42)的相应油腔通过管路与所述铲叉倾斜控制阀组(32)的相应油口连接并连通。
4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一液压控制阀组(3)包括车体转向控制阀组(33)，所述液压执行元件(4)包括转向油缸(43)，所述转向油缸(43)的相应油腔通过管路与所述车体转向控制阀组(33)的相应油口连接并连通。
5.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡雪兵，郭剑锋，范学群，杨德清，张铁风，杨浩，张文卓，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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