【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开箱设备,尤其涉及一种开箱机构。
技术介绍
1、随着纸箱包装应用越来越广泛,通过人工对纸箱进行开箱已经无法满足需求,目前很多行业都用开箱机对纸箱进行高效开箱。纸箱刚生产出来的箱坯呈扁平的叠合状态,经过开箱机开箱后的箱体通常呈展开的立体状态,目前常见开箱机通常采用一组吸盘吸附箱坯的前侧面,并配合外部挡板将箱体展开,然后再通过另一组吸盘将相对的后侧面吸附定位,最后将箱体送入后续工位中,在后续工位将两个下页片、两个下盖板挤压弯折。但是现有的开箱机构仍然存在开箱动作复杂、稳定性差、开箱效率低的问题。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中存在的上述问题,提供了一种开箱稳定、使用方便的开箱机构。
2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种开箱机构,包括机械手、设置在机械手上的开箱组件,所述开箱组件包括与机械手连接的第一吸箱组件、与第一吸箱组件转动连接的第二吸箱组件、驱动第二吸箱组件转动的开箱动力;所述第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及在开箱动力的作用下转动至与第一吸箱组件垂直的开箱状态;所述第一吸箱组件中至少设有三个呈三角形分布的第一吸盘,所述第一吸盘的吸附面共面;所述第二吸箱组件中至少设有两个第二吸盘,所述第二吸盘的吸附面共面。
4、作为优选,所述第一吸箱组件包括用于安装第一吸盘的基板、平行设置在基板后侧的用于和机械手连接的安装板;所述第二吸箱组件包括与基板转动连接的连接板,所述第二吸盘安装在连接板上。
< ...【技术保护点】
1.一种开箱机构,其特征是,包括机械手(1)、设置在机械手上的开箱组件(2),所述开箱组件包括与机械手连接的第一吸箱组件(20)、与第一吸箱组件转动连接的第二吸箱组件(21)、驱动第二吸箱组件转动的开箱动力(22);
2.根据权利要求1所述的一种开箱机构,其特征是,所述第一吸箱组件(20)包括用于安装第一吸盘的基板(201)、平行设置在基板后侧的用于和机械手连接的安装板(202);
3.根据权利要求2所述的一种开箱机构,其特征是,所述开箱动力(22)配置为气缸(220),气缸设置在基板与安装板之间的部位,所述连接板(211)的背面固设有连接座(212),所述气缸(220)的轴端与连接座(212)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种开箱机构,其特征是,所述连接板(211)的一端固设有转轴(213),所述基板(201)的一端固设有轴座(203),所述转轴的两端与轴座转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种开箱机构,其特征是,所述基板(201)的前侧固设有与基板平行分布的第一支撑板(204),所述第一支撑板上与第一吸盘的对应处设有第一
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种开箱机构,其特征是,所述第一吸箱组件(20)的吸附面被配置为若干吸附区,不同吸附区的第一吸盘独立控制,相同吸附区的第一吸盘同步控制。
7.根据权利要求6所述的一种开箱机构,其特征是,所述第一吸箱组件(20)的吸附面被配置为三个吸附区,分别为主吸附区(20-1)、位于主吸附区横向一侧的横向拓展吸附区(20-2)、位于主吸附区纵向一侧的纵向拓展吸附区(20-3);主吸附区的第一吸盘至少设置三个,横向拓展吸附区、纵向拓展吸附区的第一吸盘均至少设置一个。
...【技术特征摘要】
1.一种开箱机构,其特征是,包括机械手(1)、设置在机械手上的开箱组件(2),所述开箱组件包括与机械手连接的第一吸箱组件(20)、与第一吸箱组件转动连接的第二吸箱组件(21)、驱动第二吸箱组件转动的开箱动力(22);
2.根据权利要求1所述的一种开箱机构,其特征是,所述第一吸箱组件(20)包括用于安装第一吸盘的基板(201)、平行设置在基板后侧的用于和机械手连接的安装板(202);
3.根据权利要求2所述的一种开箱机构,其特征是,所述开箱动力(22)配置为气缸(220),气缸设置在基板与安装板之间的部位,所述连接板(211)的背面固设有连接座(212),所述气缸(220)的轴端与连接座(212)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种开箱机构,其特征是,所述连接板(211)的一端固设有转轴(213),所述基板(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗邦毅,汪雷春,周子强,
申请(专利权)人:杭州永创智能设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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