【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种头戴式显示器、控制方法及其非暂态电脑可读取存储介质。具体而言，本专利技术关于一种能通过穿戴式装置及头戴式显示器的操作产生控制信号的头戴式显示器、控制方法及其非暂态电脑可读取存储介质。
技术介绍
1、近年来，各种与虚拟现实(virtual reality)相关的技术快速的发展，各种头戴式显示器的技术及应用被相继的提出。
2、在现有技术中，在使用者穿戴内向外追踪定位(inside-out)的头戴式显示器的情形下，使用者可通过操作手持控制器上的实体按键输入数据(例如：输入文字)或是进行对应的控制(例如：输入指令)。
3、然而，在这样的情形下，使用者操作控制器的手将无法进行其他的额外操作。此外，由于使用者需要操作手持控制器上的实体按键，因此通常让使用者难以快速的输入数据或是进行相应的控制。
4、有鉴于此，如何提供一种不需要使用者持有控制器，且能有效率的提供使用者进行操作以产生控制信号的控制技术，乃业界亟需努力的目标。
技术实现思路
1、本专利技术的一目的在于提供一种头戴式显示器。所述头戴式显示器包含一影像撷取器及一处理器，所述处理器耦接至所述影像撷取器。所述影像撷取器用以产生包含一穿戴式装置穿戴于一使用者的一第一身体部位的多个即时影像。所述处理器基于所述多个即时影像，从多个姿态中决定一第一姿态。所述处理器自所述穿戴式装置接收对应至所述第一身体部位的多个惯性测量参数。所述处理器基于所述多个惯性测量参数，产生对应所述使用者的多个手势中的一第
2、本专利技术的另一目的在于提供一种控制方法，所述控制方法用于一电子装置。所述控制方法包含下列步骤：分析包含一穿戴式装置穿戴于一使用者的一第一身体部位的多个即时影像以从多个姿态中决定一第一姿态；基于对应至所述使用者的所述第一身体部位的多个惯性测量参数，产生对应所述使用者的多个手势中的一第一手势；以及基于所述第一姿态及所述第一手势，产生对应多个输出事件中的一第一输出事件的一控制信号以控制操作于所述电子装置的一应用程序。
3、本专利技术的另一目的在于提供一种非暂态电脑可读取存储介质，所述非暂态电脑可读取存储介质存储一电脑程序，所述电脑程序包含多个程序指令，所述电脑程序在载入一电子装置后执行一控制方法，所述控制方法包含下列步骤：分析包含一穿戴式装置穿戴于一使用者的一第一身体部位的多个即时影像以从多个姿态中决定一第一姿态；基于对应至所述使用者的所述第一身体部位的多个惯性测量参数，产生对应所述使用者的多个手势中的一第一手势；以及基于所述第一姿态及所述第一手势，产生对应多个输出事件中的一第一输出事件的一控制信号以控制操作于所述电子装置的一应用程序。
4、在本专利技术的一实施方式中，其中决定所述第一姿态包含以下操作：比对对应所述使用者的一第二身体部位的一姿势追踪轨迹及所述多个姿态，以决定所述第一姿态。
5、在本专利技术的一实施方式中，其中所述姿势追踪轨迹由以下操作计算：分析所述多个即时影像，以产生对应至所述使用者的所述第二身体部位的多个空间位置，其中所述多个空间位置对应至多个时间区间；以及基于所述多个时间区间及所述多个空间位置，计算对应至所述使用者的所述第二身体部位的所述姿势追踪轨迹。
6、在本专利技术的一实施方式中，其中所述影像撷取器撷取的所述多个即时影像对应至一视野范围，且所述使用者的所述第二身体部位包含在所述视野范围中。
7、在本专利技术的一实施方式中，其中所述处理器更执行以下操作：判断所述多个姿态中是否具有对应所述姿势追踪轨迹的所述第一姿态；以及响应于具有对应所述姿势追踪轨迹的所述第一姿态，产生对应所述使用者的所述第一手势。
8、在本专利技术的一实施方式中，其中对应所述第一输出事件的所述控制信号用以控制操作于所述头戴式显示器的一应用程序，且所述第一输出事件对应至一密码输入操作或一模式切换操作其中至少一个。
9、在本专利技术的一实施方式中，其中所述影像撷取器撷取的所述多个即时影像对应至一视野范围，且所述使用者的一第二身体部位包含在所述视野范围中，其中所述多个即时影像被分析以产生对应所述使用者的所述第二身体部位的多个空间位置，且基于所述多个空间位置及对应于所述多个空间位置的多个时间区间，生成所述使用者的所述第二身体部位的一姿势追踪轨迹。
10、在本专利技术的一实施方式中，其中所述头戴式显示器更存储一输出事件查询表，所述输出事件查询表用以指示所述多个输出事件对应的所述多个姿态及所述多个手势，且所述处理器更执行以下操作：比对所述第一姿态及所述第一手势与所述输出事件查询表，以决定对应所述第一姿态及所述第一手势的所述第一输出事件；以及产生对应所述第一输出事件的所述控制信号。
11、在本专利技术的一实施方式中，其中所述头戴式显示器更包含：一眼球追踪器，用以产生对应所述使用者的一眼球轨迹；其中，所述处理器更执行以下操作：基于所述第一姿态、所述第一手势及所述眼球轨迹，产生对应所述多个输出事件中的所述第一输出事件的所述控制信号。
12、本专利技术所提供的控制技术(至少包含头戴式显示器、方法及其非暂态电脑可读取存储介质)，通过分析对应至使用者一身体部位的即时影像及惯性测量参数，产生对应的姿态及手势。接着，本专利技术可基于对应的姿态及手势，产生对应输出事件的控制信号。由于本专利技术仅需要穿戴式装置及头戴式显示器的搭配操作，而不需要使用者手持控制器或是操作控制器上的实体按键。因此，本专利技术所提供的控制技术，可提升在使用者穿戴头戴式显示器时，使用者输入数据或是输入控制指令的效率。
13、以下结合附图阐述本专利技术的详细技术及实施方式，俾使本专利技术所属
中具有通常知识者能理解所请求保护的专利技术的技术特征。
【技术保护点】
1.一种头戴式显示器，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中决定所述第一姿态包含以下操作：
3.如权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述姿势追踪轨迹由以下操作计算：
4.如权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述影像撷取器撷取的所述多个即时影像对应至一视野范围，且所述使用者的所述第二身体部位包含在所述视野范围中。
5.如权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述处理器更执行以下操作：
6.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中对应所述第一输出事件的所述控制信号用以控制操作于所述头戴式显示器的一应用程序，且所述第一输出事件对应至一密码输入操作或一模式切换操作其中至少一个。
7.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述影像撷取器撷取的所述多个即时影像对应至一视野范围，且所述使用者的一第二身体部位包含在所述视野范围中，其中所述多个即时影像被分析以产生对应所述使用者的所述第二身体部位的多个空间位置，且基于所述多个空间位置及对应于所述
8.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述头戴式显示器更存储一输出事件查询表，所述输出事件查询表用以指示所述多个输出事件对应的所述多个姿态及所述多个手势，且所述处理器更执行以下操作：
9.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述头戴式显示器更包含：
10.一种控制方法，其特征在于，用于一电子装置，其中所述控制方法包含下列步骤：
11.一种非暂态电脑可读取存储介质，其特征在于，所述非暂态电脑可读取存储介质存储一电脑程序，所述电脑程序包含多个程序指令，所述电脑程序在载入一电子装置后执行一控制方法，所述控制方法包含下列步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种头戴式显示器，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中决定所述第一姿态包含以下操作：
3.如权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述姿势追踪轨迹由以下操作计算：
4.如权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述影像撷取器撷取的所述多个即时影像对应至一视野范围，且所述使用者的所述第二身体部位包含在所述视野范围中。
5.如权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述处理器更执行以下操作：
6.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中对应所述第一输出事件的所述控制信号用以控制操作于所述头戴式显示器的一应用程序，且所述第一输出事件对应至一密码输入操作或一模式切换操作其中至少一个。
7.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，其中所述影像撷取器撷取的所述多个即时影像对应至一视野范围，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝祥，谢政翰，黄子玮，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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