【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及生成辅助文件的模拟装置以及控制系统。
技术介绍
1、在机床以及机器人装置等机械中，为了控制机械中包含的电动机等驱动机而配置开关以及传感器等。作为用于设定使多个驱动机动作的顺序的装置，已知有可编程逻辑控制器(plc)(例如，日本专利第6914452号公报)。plc能够控制驱动机的驱动、信号的发送以及来自传感器的信号的接收等动作的顺序。可编程逻辑控制器例如根据以梯形语言记载的被称为梯形图等的plc程序进行驱动。
2、另一方面，通过以机器人语言记载的机器人程序来控制具有机器人以及作业工具的机器人装置。近年来，已知有通过plc程序控制机器人装置的功能。例如，在以plc的开发效率化为目的的plcopen(注册商标)的标准中，已知通过plc程序控制机器人的位置以及姿势。通过该功能，即使是不熟悉机器人语言的作业者，也能够通过使用plc程序的功能来使机器人动作。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第6914452号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、但是，在生成用于驱动机器人装置的机器人程序时，在驱动机器人实机的作业中，有时难以确定最佳的动作路径。已知在生成机器人的动作路径时，使用模拟机器人动作的模拟装置。另外，模拟装置能够根据通过模拟生成的机器人的动作路径来生成机器人程序。但是，现有技术的模拟装置输出以机器人语言记载的机器人程序。因此，即使是熟知plc程序的作业者，也需要学习以机器人语言
3、用于解决课题的手段
4、本公开的第一方式是一种模拟装置，具有：模拟执行部，其根据机器人的动作条件，实施机器人动作的模拟。模拟装置具有：动作信息取得部，其根据模拟执行部的模拟结果，取得机器人的动作信息。模拟装置具有：辅助文件生成部，其根据机器人的动作信息来生成多个辅助文件，所述多个辅助文件用于生成以可编程逻辑控制器能够读入并执行的语言记载的程序。
5、本公开的第二方式是一种控制系统，其具有所述模拟装置和可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器具有：程序生成部，其根据多个辅助文件生成以驱动可编程逻辑控制器的语言记载的程序。
6、专利技术效果
7、根据本公开的方式，能够提供生成多个辅助文件的模拟装置以及具有模拟装置的控制系统，其中，多个辅助文件用于生成plc程序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模拟装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，
4.一种控制系统，其特征在于，具有：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种模拟装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，
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