【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料堆码，具体来说涉及一种物料堆码组件。
技术介绍
1、物料堆码是将包装好的物料，通过机械臂等方式码起来，然后通过叉车将其运走进行装箱运输。
2、根据公开(公告)号：cn207759719u，公开(公告)日：2018-08-24，公开的一种物料堆码组件，包括推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的a送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的b送料辊；所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构。
3、在包括上述专利和现有技术中可知，包装好的物料通过传送带传送到指定位置，然后通过机械臂上的机械爪进行搬运，但是传送过来的物料的形状通常为长方体，但是传送过来的物料可能会倾斜，倾斜的物料是需要认为来摆正的，否则机械壁抓取不上来。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种物料堆码组件，实现了对物料夹持时可以将物料摆正。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料堆码组件，包括机械臂以及机械臂上设置的夹持件，所述夹持件的底部对称滑动设置有夹持板，所述夹持板的底部设置有多个呈线性阵列布置的辅助轮，所述辅助轮转动设置在所述夹持板上，所述夹持板上设置有固定壳，所述固定壳内滑动设置有滑板，所述夹持件，的底部设置有吸盘，所述吸盘受所述滑板滑动驱使以吸紧。
3、作为优选的，所述固定壳内分别设置有相连通的储气腔和连接腔，所述储气腔内设置有活塞板，所述活塞板上设置有与所
4、作为优选的，所述活塞板将所述储气腔分隔为第一腔体和第二腔体所述储气腔和连接腔之间设置有连接通道，所述连接通道与所述第一腔体相连通。
5、作为优选的，所述夹持板与所述储气腔和所述连接腔的连接处设置有多个呈阵列布置的复位件。
6、作为优选的，包括夹持件，所述连接腔上设置有气道，所述夹持件的底部设有膨胀件，所述连接腔通过所述气道与所述膨胀件相连通。
7、作为优选的，所述膨胀件的底部设置有连接管，所述连接管与所述膨胀件相连通。
8、作为优选的，所述连接管的底部设置有吸盘，所述吸盘与所述膨胀件相连通。
9、作为优选的，其中一个所述辅助轮设置在所述夹持板的边缘。
10、作为优选的，所述复位件位于弹簧。
11、作为优选的，所述膨胀件为气囊块。
12、在上述技术方案中，本技术提供的一种物料堆码组件，具备以下有益效果：通过机械臂来调整夹持件的位置，通过夹持板对物料进行夹持，通过辅助轮实现了将物料摆正，当夹持板接触到倾斜的物料时，物料会通过辅助轮向内滑动，并进行夹持，夹持时会推动滑板在固定壳内滑动，然后驱使吸盘吸气，并对物料进行固定。
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1.一种物料堆码组件，包括机械臂以及机械臂上设置的夹持件(1)，其特征在于，所述夹持件(1)的底部对称滑动设置有夹持板(11)，所述夹持板(11)的底部设置有多个呈线性阵列布置的辅助轮(12)，所述辅助轮(12)转动设置在所述夹持板(11)上，所述夹持板(11)上设置有固定壳(2)，所述固定壳(2)内滑动设置有滑板(21)，所述夹持件(1)，的底部设置有吸盘(32)，所述吸盘(32)受所述滑板(21)滑动驱使以吸紧。
2.根据权利要求1所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述固定壳(2)内分别设置有相连通的储气腔(22)和连接腔(23)，所述储气腔(22)内设置有活塞板(26)，所述活塞板(26)上设置有与所述夹持板(11)连接的连接块(25)。
3.根据权利要求2所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述活塞板(26)将所述储气腔(22)分隔为第一腔体(221)和第二腔体(222)所述储气腔(22)和连接腔(23)之间设置有连接通道(27)，所述连接通道(27)与所述第一腔体(221)相连通。
4.根据权利要求2所述的一种物料堆码组件，其特征在
5.根据权利要求2所述的一种物料堆码组件，其特征在于，包括夹持件(1)，所述连接腔(23)上设置有气道(33)，所述夹持件(1)的底部设有膨胀件(3)，所述连接腔(23)通过所述气道(33)与所述膨胀件(3)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述膨胀件(3)的底部设置有连接管(31)，所述连接管(31)与所述膨胀件(3)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述连接管(31)的底部设置有吸盘(32)，所述吸盘(32)与所述膨胀件(3)相连通。
8.根据权利要求1所述的一种物料堆码组件，其特征在于，其中一个所述辅助轮(12)设置在所述夹持板(11)的边缘。
9.根据权利要求4所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述复位件(24)位于弹簧。
10.根据权利要求5所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述膨胀件(3)为气囊块。
...【技术特征摘要】
1.一种物料堆码组件，包括机械臂以及机械臂上设置的夹持件(1)，其特征在于，所述夹持件(1)的底部对称滑动设置有夹持板(11)，所述夹持板(11)的底部设置有多个呈线性阵列布置的辅助轮(12)，所述辅助轮(12)转动设置在所述夹持板(11)上，所述夹持板(11)上设置有固定壳(2)，所述固定壳(2)内滑动设置有滑板(21)，所述夹持件(1)，的底部设置有吸盘(32)，所述吸盘(32)受所述滑板(21)滑动驱使以吸紧。
2.根据权利要求1所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述固定壳(2)内分别设置有相连通的储气腔(22)和连接腔(23)，所述储气腔(22)内设置有活塞板(26)，所述活塞板(26)上设置有与所述夹持板(11)连接的连接块(25)。
3.根据权利要求2所述的一种物料堆码组件，其特征在于，所述活塞板(26)将所述储气腔(22)分隔为第一腔体(221)和第二腔体(222)所述储气腔(22)和连接腔(23)之间设置有连接通道(27)，所述连接通道(27)与所述第一腔体(221)相连通。
4.根据权利要求2所述的一种物料堆码...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张研，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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