【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动导向车，涉及一种整体式底盘结构及应用其的自动导向车。
技术介绍
1、自动导向车，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，简称agv。其采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，是一种常见的运输设备。
2、现有市场agv产品大部分都包含车体框架、驱动结构以及外壳结构，车体框架多为焊接结构，外壳多钣金需要进行折弯、焊接等相关加工工艺，或者应用塑料需要进行注塑、吸塑等加工工艺，在研发设计时，需要单独进行agv的外壳设计，用来满足agv外观防护的要求，以及安装集成到外壳的显示屏、按钮等相关元器件。由于现有agv产品需要单独进行车身和外壳结构设计、生产以及装配，这种方式导致设计结构复杂、增加产品成本以及降低装配效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种整体式底盘结构及应用其的自动导向车，解决了传统agv中，车身和外壳单独设计而导致的结构复杂、增加产品成本以及降低装配效率的技术问题。
2、为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本专利技术的实施例提供了一种整体式底盘结构，所述整体式底盘结构包括车身和外壳，所述外壳设置在所述车身的边缘处且向上延伸，所述车身和所述外壳一体成型。
3、在一些实施例中，所述外壳包括车前脸和车后脸，所述车前脸沿着所述车身的一端向上延伸，所述车后脸沿着所述车身的另一端向上延伸；所述车身、所述车前脸以及所述车后脸通过铸造工艺一体成型。>
4、在一些实施例中，所述车身上开设有至少一个用于实现轻量化的第一空腔。
5、在一些实施例中，所述车身的底面设置有至少一个加强筋。
6、在一些实施例中，所述车前脸和所述车后脸均具有不小于1°的拔模斜度。
7、在一些实施例中，所述车前脸和所述车后脸均为沿着所述车身的边缘延伸出的板状体；沿着从靠近所述车身向远离所述车身的方向，所述板状体的厚度减小。
8、在一些实施例中，所述车前脸和所述车后脸的下段均开设有第二空腔；其中，所述板状体包括上段和下段，所述下段的厚度大于所述上段的厚度。
9、在一些实施例中，所述上段的厚度不小于5mm；和/或所述下段的厚度不小于8mm。
10、在一些实施例中，所述外壳上开设有多个安装孔。
11、根据本申请的一个方面，本专利技术的实施例提供了一种自动导向车，所述自动导向车包括上述的整体式底盘结构。
12、与现有技术相比，本专利技术的整体式底盘结构至少具有下列有益效果：
13、本专利技术提供的整体式底盘结构包括车身和外壳，所述外壳设置在所述车身的边缘处且向上延伸，所述车身和所述外壳一体成型。
14、现有agv产品需要单独进行车身和外壳结构的设计、生产、装配、导致设计结构复杂和增加产品成本以及降低装配效率；本专利技术直接将车身和外壳一体成型，减少零件的设计和装配，解决了传统agv中，车身和外壳单独设计而导致的结构复杂、增加产品成本以及降低装配效率的技术问题。
15、本专利技术提供的自动导向车是基于上述整体式底盘结构而设计的，其有益效果参见上述整体式底盘结构的有益效果，在此不一一赘述。
16、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种整体式底盘结构，其特征在于，所述整体式底盘结构包括车身(1)和外壳(2)，所述外壳(2)设置在所述车身(1)的边缘处且向上延伸，所述车身(1)和所述外壳(2)一体成型。
2.根据权利要求1所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述外壳(2)包括车前脸(21)和车后脸(22)，所述车前脸(21)沿着所述车身(1)的一端向上延伸，所述车后脸(22)沿着所述车身(1)的另一端向上延伸；所述车身(1)、所述车前脸(21)以及所述车后脸(22)通过铸造工艺一体成型。
3.根据权利要求1或2所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车身(1)上开设有至少一个用于实现轻量化的第一空腔(3)。
4.根据权利要求1或2所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车身(1)的底面设置有至少一个加强筋(4)。
5.根据权利要求2所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车前脸(21)和所述车后脸(22)均具有不小于1°的拔模斜度。
6.根据权利要求5所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车前脸(21)和所述车后脸(22)均为沿着所述车身(1)的边缘延伸
7.根据权利要求6所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车前脸(21)和所述车后脸(22)的下段均开设有第二空腔(23)；其中，所述板状体包括上段(24)和下段(25)，所述下段(25)的厚度大于所述上段(24)的厚度。
8.根据权利要求7所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述上段的厚度不小于5mm；和/或所述下段的厚度不小于8mm。
9.根据权利要求1所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述外壳(2)上开设有多个安装孔(5)。
10.一种自动导向车，其特征在于，所述自动导向车包括权利要求1-9任一项所述的整体式底盘结构。
...【技术特征摘要】
1.一种整体式底盘结构，其特征在于，所述整体式底盘结构包括车身(1)和外壳(2)，所述外壳(2)设置在所述车身(1)的边缘处且向上延伸，所述车身(1)和所述外壳(2)一体成型。
2.根据权利要求1所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述外壳(2)包括车前脸(21)和车后脸(22)，所述车前脸(21)沿着所述车身(1)的一端向上延伸，所述车后脸(22)沿着所述车身(1)的另一端向上延伸；所述车身(1)、所述车前脸(21)以及所述车后脸(22)通过铸造工艺一体成型。
3.根据权利要求1或2所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车身(1)上开设有至少一个用于实现轻量化的第一空腔(3)。
4.根据权利要求1或2所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车身(1)的底面设置有至少一个加强筋(4)。
5.根据权利要求2所述的整体式底盘结构，其特征在于，所述车前脸(21)和所述车后脸(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆雄，刘正婷，易晨，陈剑，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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