【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用除草机，具体为一种方便调节轮毂间距的除草机器人。
技术介绍
1、除草机器人是一种自动化设备，用于在农田、草坪或其他种植区域中进行除草作业它们通常配备有传感器和导航系统，能够自主识别杂草并进行精准除草，从而减轻农民和园艺工作者的劳动负担，并提高作业效率这些机器人通常采用电动或者太阳能供能系统，具有环保、节能的特点它们可以根据预设的路径进行运行，也可以通过实时传感器数据进行调整，以适应不同的场地和作业需求除草机器人通常配备有刀片、喷雾器或其他除草工具，可以对杂草进行切割、拔除或喷洒除草剂除草机器人的使用可以大幅降低除草过程中对化学除草剂的依赖，减少对环境的污染，并降低农作物的化学残留物此外，它们还可以通过持续的监测和作业，及时发现并处理植物病虫害，有助于提高作物产量和质量总的来说，除草机器人的出现不仅提升了农业和园艺领域的生产效率，还为环境保护和可持续发展贡献了力量随着技术的不断进步和普及，除草机器人有望在未来发挥更大的作用，成为现代农业和园艺的重要工具之一。
2、用于农业的除草机器人轮胎通常位于田垄的两侧位置，现有的除草机器人轮胎大部分都是固定无法调节的，然而对于不同种类或不同地区的农田田垄间距不同，除草机器人无法根据田垄的间距调节轮胎位置，同时不同田垄的高度也不一致，不同高度所需的机体高度及除草刀片高度也需要根据实际情况进行选择，现有的大多数除草机器人的可调性较差，当对于不同农田进行选择时需要选择多个除草机器人针对进行使用，其成本较高。
技术实现思路
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种方便调节轮毂间距的除草机器人，包括底座，所述底座的顶部设有升降机构，所述底座的底部设有轮毂调节机构，所述升降机构的上端设有底板，所述底板的顶部安装有机体，所述底板及底座上贯穿设有控制机构，所述升降机构及轮毂调节机构均通过控制机构进行调节，所述底板的一侧设有除草机构，所述升降机构可同时带动除草机构进行上下升降调节，所述轮毂调节机构可同时等距调节两端轮毂间距；
3、所述轮毂调节机构包括连接柱、轮胎、连接杆、套杆、伸缩杆、齿条、齿轮、滑槽、固定杆及滑块，所述底座的底端一侧平行设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。
4、作为优选，所述滑块的底端分别设有相对方向的齿条，两个所述齿条之间设有与其啮合的齿轮，所述齿轮固定于控制机构的下端，所述齿条下端的一侧均固定连接有连接杆；
5、所述底座下端的四周呈矩形阵列设有轮胎，所述轮胎的内侧均安装有伸缩杆，同侧所述伸缩杆滑动套设于套杆内，所述套杆设于伸缩杆的中间位置，其中一侧所述套杆的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端与底座底部的一侧相固定连接，同侧所述伸缩杆之间均通过固定杆进行固定连接。
6、作为优选，所述升降机构包括滑动板、导轨、活动支架及支撑杆，所述底座顶部及底板底部的四周均固定连接有导轨，所述导轨之间呈矩形，所述导轨的前后侧均滑动连接有滑动板，所述滑动板内侧及导轨的另一侧均安装有活动支架，所述活动支架两侧之间通过支撑杆进行连接。
7、作为优选，所述控制机构包括转盘、限位环、套筒、螺纹杆、衔接杆、转轴、限位块及限位槽，所述机体的内部设有通槽，所述机体的顶部固定连接有转轴，所述转轴的两侧均转动连接有限位环。
8、作为优选，所述限位环的内侧设有凸起条，两个所述限位环可合并呈一个完整的圆环状，所述限位环连接处设有开槽，所述限位环通过限位块插接进入开槽内进行固定，所述套筒的外壁上设有两个限位槽，所述限位槽与限位环的凸起条相适配，所述套筒设于机体通槽内并通过限位环进行限位固定。
9、作为优选，所述套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有衔接杆，所述衔接杆的下端贯穿底座且延伸至底座的外部，所述螺纹杆的顶端固定连接有转盘。
10、作为优选，所述除草机构包括固定座、圆锯、电机、活动座、连接块及皮带轮，所述固定座安装于底板的一侧。
11、作为优选，所述固定座一侧的前后侧均固定连接有活动座，所述活动座内转动连接有圆锯，所述圆锯转动轴心处均通过皮带轮进行连接，所述固定座一侧的后侧固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有电机，所述电机下端的输出端处与皮带轮的顶端一侧相固定连接，所述电机可通过皮带轮同时带动前后侧的圆锯进行高速旋转除草。
12、作为优选，所述底板顶部的一侧安装有摄像头。
13、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
14、本专利技术设置有轮毂调节机构、升降机构及控制机构，轮毂调节机构和升降机构均可通过控制机构进行调节形成联动，既可以同时调节也可以单独进行调节，控制机构通过限位环和限位槽对其位置进行调节固定，当控制机构限位环与上端限位槽位置适配时，带动齿轮与齿条的位置相匹配，齿轮可以带动齿条移动对轮毂之间的间距进行调节，当限位环与下端限位槽位置适配时，齿轮上移则无法与齿条啮合带动齿条移动，此时使用者可以单独旋转螺纹杆以带动升降机构运行，升降机构可以对机体的整体高度进行调节，根据不同的除草高度及农作物高度调节适合的机体高度，使装置整体的适应性及实用性提升；用于农业的除草机器人轮胎通常位于田垄的两侧位置，现有的除草机器人轮胎大部分都是固定无法调节的，然而对于不同种类或不同地区的农田田垄间距不同，除草机器人无法根据田垄的间距调节轮胎位置，轮毂调节机构可以通过齿轮带动齿条移动的方式对轮毂之间的间距进行调节，以更好的适应不同的农田使用。
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1.一种方便调节轮毂间距的除草机器人，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）的顶部设有升降机构（2），所述底座（8）的底部设有轮毂调节机构（3），所述升降机构（2）的上端设有底板（1），所述底板（1）的顶部安装有机体（4），所述底板（1）及底座（8）上贯穿设有控制机构（5），所述升降机构（2）及轮毂调节机构（3）均通过控制机构（5）进行调节，所述底板（1）的一侧设有除草机构（6），所述升降机构（2）可同时带动除草机构（6）进行上下升降调节，所述轮毂调节机构（3）可同时等距调节两端轮毂间距；
2.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述滑块（310）的底端分别设有相对方向的齿条（306），两个所述齿条（306）之间设有与其啮合的齿轮（307），所述齿轮（307）固定于控制机构（5）的下端，所述齿条（306）下端的一侧均固定连接有连接杆（303）；
3.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括滑动板（201）、导轨（202）、活动支架（203）及支撑杆（204），所述底座（8）顶
4.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述控制机构（5）包括转盘（501）、限位环（502）、套筒（503）、螺纹杆（504）、衔接杆（505）、转轴（506）、限位块（507）及限位槽（508），所述机体（4）的内部设有通槽，所述机体（4）的顶部固定连接有转轴（506），所述转轴（506）的两侧均转动连接有限位环（502）。
5.根据权利要求4所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述限位环（502）的内侧设有凸起条，两个所述限位环（502）可合并呈一个完整的圆环状，所述限位环（502）连接处设有开槽，所述限位环（502）通过限位块（507）插接进入开槽内进行固定，所述套筒（503）的外壁上设有两个限位槽（508），所述限位槽（508）与限位环（502）的凸起条相适配，所述套筒（503）设于机体（4）通槽内并通过限位环（502）进行限位固定。
6.根据权利要求5所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述套筒（503）内螺纹连接有螺纹杆（504），所述螺纹杆（504）的底端固定连接有衔接杆（505），所述衔接杆（505）的下端贯穿底座（8）且延伸至底座（8）的外部，所述螺纹杆（504）的顶端固定连接有转盘（501）。
7.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述除草机构（6）包括固定座（601）、圆锯（602）、电机（603）、活动座（604）、连接块（605）及皮带轮（606），所述固定座（601）安装于底板（1）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述固定座（601）一侧的前后侧均固定连接有活动座（604），所述活动座（604）内转动连接有圆锯（602），所述圆锯（602）转动轴心处均通过皮带轮（606）进行连接，所述固定座（601）一侧的后侧固定连接有连接块（605），所述连接块（605）的一端固定连接有电机（603），所述电机（603）下端的输出端处与皮带轮（606）的顶端一侧相固定连接，所述电机（603）可通过皮带轮（606）同时带动前后侧的圆锯（602）进行高速旋转除草。
9.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧安装有摄像头（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种方便调节轮毂间距的除草机器人，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）的顶部设有升降机构（2），所述底座（8）的底部设有轮毂调节机构（3），所述升降机构（2）的上端设有底板（1），所述底板（1）的顶部安装有机体（4），所述底板（1）及底座（8）上贯穿设有控制机构（5），所述升降机构（2）及轮毂调节机构（3）均通过控制机构（5）进行调节，所述底板（1）的一侧设有除草机构（6），所述升降机构（2）可同时带动除草机构（6）进行上下升降调节，所述轮毂调节机构（3）可同时等距调节两端轮毂间距；
2.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述滑块（310）的底端分别设有相对方向的齿条（306），两个所述齿条（306）之间设有与其啮合的齿轮（307），所述齿轮（307）固定于控制机构（5）的下端，所述齿条（306）下端的一侧均固定连接有连接杆（303）；
3.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括滑动板（201）、导轨（202）、活动支架（203）及支撑杆（204），所述底座（8）顶部及底板（1）底部的四周均固定连接有导轨（202），所述导轨（202）之间呈矩形，所述导轨（202）的前后侧均滑动连接有滑动板（201），所述滑动板（201）内侧及导轨（202）的另一侧均安装有活动支架（203），所述活动支架（203）两侧之间通过支撑杆（204）进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节轮毂间距的除草机器人，其特征在于：所述控制机构（5）包括转盘（501）、限位环（502）、套筒（503）、螺纹杆（504）、衔接杆（505）、转轴（506）、限位块（507）及限位槽（508），所述机体（4）的内部设有通槽，所述机体（4）的顶部固定连接有转轴（506），所述转轴（506）的两侧均转动连接有限位环（502）。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，吴钦松，许文超，陶锐，曲加勇，张贺凯，李雨桐，
申请(专利权)人：哈尔滨东水智慧农业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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