【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机油气管道巡检应用，尤其涉及一种高含硫气田无人机点火弹装置。
技术介绍
1、在高含硫气田中，需要对高温、高压、高含硫介质进行输送和处理，一旦管道发生泄漏，会产生大量的有毒有害气体，对周围十几平方公里乃至更远范围内的大气、土壤、水质造成严重污染，对企业造成巨大经济损失，同时周边人员的生命、财产、生活安全也受到严重威胁。当管道发生泄漏时，通常会采用点火措施来防止硫化氢扩散，而点火的方式分为人工点火或远程自动点火，具体地，人工点火是由工作人员到火炬控制柜按下点火按钮进行点火，该方式存在工作人员与有毒气体直接接触的危险，具有较大的安全隐患；远程自动点火是由工作人员在中控室通过自控平台完成远程点火，该方式存在恶劣天气下点火成功率较低的不足。
2、申请人通过检索并获得下述现有技术，具体地，公开号为cn110332562a的专利公开了一种旋翼无人机投掷的石油气体点火装置，包括壳体、主控模块和点火控制模块；主控模块和点火控制模块均设置在壳体内，主控模块和点火控制模块通过排线连接；该装置采用无线充电方式，无需线缆连接，充电快捷方便。该装置凭弃了电池供电，采用电容储放电，充电速度快，存放时间长，无需更换，减小了环境污染。该装置采用旋翼无人机投掷方式点火，响应速度快，当发现有油气管道泄露的含硫化氢的石油气需要点燃时，该点火装置由旋翼无人机投掷后，落入含硫化氢的石油气体中，可瞬间将其点燃，防止有毒有害气体的扩散。
3、从上面的专利可以看出，该一种旋翼无人机投掷的石油气体点火装置虽然充电速度快，存放时间长，无需更换，
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种高含硫气田无人机点火弹装置，旨在解决现有的无人机点火弹装置存在不易点燃泄露出的气体，降低了点火成功率和使用可靠性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种高含硫气田无人机点火弹装置，包括壳体和设置于所述壳体内的主控电路模块、点火控制电路模块和辅助点火模块，所述主控电路模块和点火控制电路模块通过排线连接，所述主控电路模块包括主控电路板、储能电容和感应线圈，所述储能电容与感应线圈及主控电路板连接，所述感应线圈用于无线充电；所述点火控制电路模块包括两个升压变压器和电弧点火头，所述电弧点火头与所述主控电路板和对应的所述升压变压器连接并组成点火电路，且任一所述电弧点火头的端部设置有放电电极；所述辅助点火模块包括顶杆和用于存放易燃气体的储气罐，所述顶杆活动安装于所述壳体内并用于顶破所述储气罐，且所述壳体的外壁上对应所述储气罐的位置开设有若干出气孔。
3、优选地，所述壳体包括上壳体，所述主控电路板、储能电容、感应线圈、升压变压器和电弧点火头设置在所述上壳体内，且所述上壳体的顶部开设有开口，所述电弧点火头靠近所述开口设置。
4、优选地，所述壳体还包括下壳体，所述下壳体与所述上壳体可拆卸连接，所述下壳体的顶部可拆卸地安装有端盖，以使所述储气罐能够放置于所述下壳体内，且所述下壳体的底部沿远离所述储气罐的方向开设有安装孔，所述顶杆沿所述安装孔的延伸方向可滑动地安装于所述安装孔内，所述顶杆的一端自下而上呈减缩设置，所述顶杆的外壁上形成有用于与所述下壳体内腔的底面抵接的环形凸缘，且所述顶杆的另一端伸出至所述安装孔外。
5、优选地，所述顶杆伸出至所述安装孔外的一端连接有用于与外部结构抵接的触发板，所述触发板与所述下壳体的底面之间设置有弹性件。
6、优选地，所述下壳体的底部设置有柔性套，所述顶杆伸出至所述安装孔外的一端与所述柔性套的底部抵接。
7、优选地，所述上壳体的外壁上沿其周向均匀且间隔设置有若干尾翼，且所述下壳体的内壁上设置有配重块。
8、优选地，所述上壳体与下壳体之间形成有供外部抓取机构伸入的凹槽，所述凹槽的槽口呈外扩设置，且所述上壳体的外壁上还设置有闪光灯。
9、有益效果：
10、1.本技术一种高含硫气田无人机点火弹装置在壳体内设置有辅助点火模块，通过辅助点火模块能够增加管道泄露处硫化氢的浓度，有效提高点火的成功率，提高了本技术的使用可靠性。
11、2.本技术一种高含硫气田无人机点火弹装置通过使用无人机精准投放至管道的泄漏处，实现远程无人机点火，避免工作人员与有毒气体的接触，降低安全风险，减小了环境污染。
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1.一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，包括壳体和设置于所述壳体内的主控电路模块、点火控制电路模块和辅助点火模块，所述主控电路模块和点火控制电路模块通过排线连接，所述主控电路模块包括主控电路板(1)、储能电容(2)和感应线圈(3)，所述储能电容(2)与感应线圈(3)及主控电路板(1)连接，所述感应线圈(3)用于无线充电；所述点火控制电路模块包括两个升压变压器(4)和电弧点火头(5)，所述电弧点火头(5)与所述主控电路板(1)和对应的所述升压变压器(4)连接并组成点火电路，且任一所述电弧点火头(5)的端部设置有放电电极(6)；所述辅助点火模块包括顶杆(7)和用于存放易燃气体的储气罐(8)，所述顶杆(7)活动安装于所述壳体内并用于顶破所述储气罐(8)，且所述壳体的外壁上对应所述储气罐(8)的位置开设有若干出气孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体(10)，所述主控电路板(1)、储能电容(2)、感应线圈(3)、升压变压器(4)和电弧点火头(5)设置在所述上壳体(10)内，且所述上壳体(10)的顶部开设有开口
3.根据权利要求2所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述壳体还包括下壳体(12)，所述下壳体(12)与所述上壳体(10)可拆卸连接，所述下壳体(12)的顶部可拆卸地安装有端盖(13)，以使所述储气罐(8)能够放置于所述下壳体(12)内，且所述下壳体(12)的底部沿远离所述储气罐(8)的方向开设有安装孔(14)，所述顶杆(7)沿所述安装孔(14)的
4.根据权利要求3所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述顶杆(7)伸出至所述安装孔(14)外的一端连接有用于与外部结构抵接的触发板(16)，所述触发板(16)与所述下壳体(12)的底面之间设置有弹性件(17)。
5.根据权利要求3所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述下壳体(12)的底部设置有柔性套(18)，所述顶杆(7)伸出至所述安装孔(14)外的一端与所述柔性套(18)的底部抵接。
6.根据权利要求5所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述上壳体(10)的外壁上沿其周向均匀且间隔设置有若干尾翼(19)，且所述下壳体(12)的内壁上设置有配重块(20)。
7.根据权利要求6所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述上壳体(10)与下壳体(12)之间形成有供外部抓取机构伸入的凹槽(21)，所述凹槽(21)的槽口呈外扩设置，且所述上壳体(10)的外壁上还设置有闪光灯(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，包括壳体和设置于所述壳体内的主控电路模块、点火控制电路模块和辅助点火模块，所述主控电路模块和点火控制电路模块通过排线连接，所述主控电路模块包括主控电路板(1)、储能电容(2)和感应线圈(3)，所述储能电容(2)与感应线圈(3)及主控电路板(1)连接，所述感应线圈(3)用于无线充电；所述点火控制电路模块包括两个升压变压器(4)和电弧点火头(5)，所述电弧点火头(5)与所述主控电路板(1)和对应的所述升压变压器(4)连接并组成点火电路，且任一所述电弧点火头(5)的端部设置有放电电极(6)；所述辅助点火模块包括顶杆(7)和用于存放易燃气体的储气罐(8)，所述顶杆(7)活动安装于所述壳体内并用于顶破所述储气罐(8)，且所述壳体的外壁上对应所述储气罐(8)的位置开设有若干出气孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体(10)，所述主控电路板(1)、储能电容(2)、感应线圈(3)、升压变压器(4)和电弧点火头(5)设置在所述上壳体(10)内，且所述上壳体(10)的顶部开设有开口(11)，所述电弧点火头(5)靠近所述开口(11)设置。
3.根据权利要求2所述的一种高含硫气田无人机点火弹装置，其特征在于，所述壳体还包括下壳体(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，余灵，杨雪，郭凤，赖彤，刘正坤，
申请(专利权)人：四川中泽油田技术服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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