【技术实现步骤摘要】
本技术属于圆柱电池制造，尤其与一种圆柱电池滚槽封口一体机有关。
技术介绍
1、圆柱形电池结构包括底部封闭、顶部开口的圆筒体外壳，容置在外壳内腔中的正极片、负极片、隔膜和电解液组成的电芯以及封盖于外壳顶部开口、包含垫圈、防爆阀的盖帽组件，外壳开口端外圆面上设置环形凹槽使外壳向内腔内凸，对正极片、负极片等进行轴向限位，并作为盖帽组件边缘的支撑，外壳顶部开口盖封盖帽组件后外壳顶端向内弯折，形成对盖帽组件边缘的压靠限位封口。圆柱电池制造时，先制造外壳、电芯和盖帽组件，然后装夹外壳，将电芯入壳并对外壳滚槽，将盖帽组件盖封在外壳开口端进行封口。根据外壳的材料的不同，封口采用压封或旋封。现有的制造设备都是滚槽和封口采用不同的设备，需要在不同的制造设备之间进行毛坯转运，多次装夹，并且设备多，占用场地大、设备成本大。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在解决采用多台设备分工序完成圆柱电池滚槽和封口的问题，提供一种能实现不同规格圆柱电池一次装夹完成滚槽和封口的圆柱电池滚槽封口一体机。
2、为此，本技术采用以下技术方案：一种圆柱电池滚槽封口一体机，包括机架，其特征是，所述滚槽封口一体机还包括电池壳装夹机构、压头、压头安装轴、压头旋转驱动机构、压头升降驱动机构和滚槽机构；所述电池壳装夹机构包括一个移动夹头、一个固定夹头和一个电池壳支撑座，所述固定夹头固定于所述机架底部，所述移动夹头由移动支撑导向机构支撑安装并移动导向，并由装夹驱动机构驱动移动，移动夹头通过移动与所述固定夹头对配和分离，所述固定夹
3、作为对上述技术方案的补充和完善，本技术还包括以下技术特征。
4、所述的固定夹头固定安装于固定底座，固定底座固定安装于所述机架底部，所述移动支撑导向机构包括移动底座、导向杆和驱动杆，所述固定底座上开设有分设于所述固定夹头两侧的两个横向的导向孔，导向孔中都穿装有所述导向杆，导向杆一端与所述移动底座固定连接由导向杆支撑移动底座，所述驱动杆一端与所述移动底座连接，驱动杆另一端与所述装夹驱动机构连接，由装夹驱动机构通过驱动杆驱动移动底座移动，从而带动移动夹头与固定夹头配合或分离。
5、优选的，所述的装夹驱动机构为气缸或油缸，所述驱动杆与气缸或油缸的活塞连接，所述固定底座上开设有驱动杆通孔，所述驱动杆穿过驱动杆通孔，与驱动杆通孔配合也能起到移动导向作用。
6、进一步，所述的导向杆与所述导向孔之间设置有钢珠导套组件，降低导向杆与导向孔之间的摩擦阻力。
7、优选的，所述旋转支撑机构为推力轴承，推力轴承设置于所述圆柱凹槽底部或所述电池壳支撑座底部，直接支撑电池壳随动旋转或支撑电池壳支撑座随电池壳随动旋转。
8、所述移动机构包括移动组件和轴安装件，所述移动导向机构包括相互配合的导轨和滑块，滑块固定安装于所述安装支撑机构，所述移动组件固定安装于导轨，所述的滚槽轮安装轴安装于轴安装件上，轴安装件由移动组件支撑安装，移动组件与所述滚槽驱动机构连接。
9、优选的，所述滚槽驱动机构包括凸轮、弹簧、与凸轮配合的凸轮随动轮和驱动凸轮旋转的第一电机，所述凸轮随动轮通过轴支撑安装于所述移动组件的端部，并与凸轮轨迹面配合，所述弹簧一端与所述安装支撑机构连接，另一端与所述移动组件连接，提供保持凸轮随动轮与凸轮轨迹面始终配合的驱动力。
10、优选的，所述移动组件包括移动板和调节板，移动板固定安装于所述导轨，调节板与移动板以可相对移动式安装固定，调节板通过横向位置微调机构驱动相对于移动板移动。
11、进一步，所述移动组件包括还横向位置微调机构，所述移动板上设置横调导向孔，所述调节板一端穿过所述横调导向孔由横调导向孔移动导向，所述凸轮随动轮通过轴支撑安装于调节板该端端部，所述轴安装件安装于调节板的另一端，所述横向位置微调机构包括横调螺纹千分尺、千分尺安装座和设置于所述移动板上的千分尺顶靠点，所述千分尺安装座固定于调节板，横调螺纹千分尺安装于千分尺安装座，横调螺纹千分尺前端顶靠于所述千分尺顶靠点；所述调节板上开设有长槽孔，长槽孔长度方向为与调节板横向移动方向一致，调节板通过穿过长槽孔并拧入所述移动板上的螺孔的螺钉固定。松开固定调节板和移动板的螺钉后，旋转螺纹千分尺，通过螺纹千分尺顶靠移动板上的千分尺顶靠点产生推力，推动调节板相对于移动板横向移动实现微调调节板的横向位置，横向位置微调到位后拧紧螺钉固定，能适应不同直径的电池壳滚槽。
12、进一步，所述横向位置微调机构还包括拉簧，所述拉簧一端与所述调节板相互固定，另一端与所述移动板相互固定，拉簧对调节板的作用力与横调螺纹千分尺对调节板的作用力方向相反，通过拉簧驱动调节板朝与横调螺纹千分尺驱动调节板移动方向相反的方向移动，使横调螺纹千分尺始终顶靠于千分尺顶靠点。
13、进一步，所述移动板一端设置门框，门框内腔作为横调导向孔，所述的横调螺纹千分尺顶靠点位于门框上。
14、优选的，所述的移动组件包括竖向位置微调机构，竖向位置微调机构包括上下间隔设置于调节板一端的两个悬伸块、安装于两个悬伸块之间两根导线支撑杆，所述轴安装件开设有两个导向滑孔，导向滑孔中心线与所述滚槽轮安装轴轴向平行，轴安装件通过导向滑孔与导向支撑杆间隙套合安装并位于两个悬伸块之间，每个悬伸块上设置螺孔，螺孔中拧装竖调螺纹千分尺，竖调螺纹千分尺前端正对顶靠于所述轴安装件侧面，所述导向滑孔为中段直径大于两端的台阶孔，每一根导向支撑杆上都套装有两个弹簧，弹簧一端抵靠于所述悬伸块，另一端抵靠于所述导向滑孔的台阶端面上，通过弹簧对轴安装件的弹力使轴安装件侧面与螺纹千分尺始终顶靠，旋转两个竖调螺纹千本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱电池滚槽封口一体机，包括机架，其特征在于：所述滚槽封口一体机还包括电池壳装夹机构、压头、压头安装轴、压头旋转驱动机构、压头升降驱动机构和滚槽机构；所述电池壳装夹机构包括一个移动夹头、一个固定夹头和一个电池壳支撑座，所述固定夹头固定于所述机架底部，所述移动夹头由移动支撑导向机构支撑安装并移动导向，并由装夹驱动机构驱动移动，移动夹头通过移动与所述固定夹头对配和分离，所述固定夹头和移动夹头上都设置有圆柱面凹槽腔，所述固定夹头和移动夹头对配后圆柱面凹槽腔对配组成电池壳装夹腔对电池壳装夹固定，所述电池壳支撑座设置于所述电池壳装夹腔下方，电池壳支撑座顶面设置与电池壳直径对应的圆柱凹槽，用于插装电池毛坯的电池壳，在压封或旋封时电池壳由固定夹头和移动夹头装夹固定，电池壳支撑座上设置旋转支撑机构，随动支撑电池毛坯旋转；所述滚槽机构包括滚槽轮、滚槽轮安装轴、移动机构、移动导向机构和滚槽驱动机构，滚槽轮由滚槽轮安装轴支撑安装可以旋转，滚槽轮安装轴安装于移动机构，移动机构由移动导向机构支撑安装并与滚槽驱动机构连接，由滚槽驱动机构驱动横向移动并由移动导向机构移动导向，移动导向机构由安装支撑机构
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述的固定夹头固定安装于固定底座，固定底座固定安装于所述机架底部，所述移动支撑导向机构包括移动底座、导向杆和驱动杆，所述固定底座上开设有分设于所述固定夹头两侧的两个横向的导向孔，导向孔中都穿装有所述导向杆，导向杆一端与所述移动底座固定连接由导向杆支撑移动底座，所述驱动杆一端与所述移动底座连接，驱动杆另一端与所述装夹驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述的装夹驱动机构为气缸或油缸，所述驱动杆与气缸或油缸的活塞连接，所述固定底座上开设有驱动杆通孔，所述驱动杆穿过驱动杆通孔。
4.根据权利要求2或3所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述的导向杆与所述导向孔之间设置有钢珠导套组件，降低导向杆与导向孔之间的摩擦阻力。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述旋转支撑机构为推力轴承，推力轴承设置于所述圆柱凹槽底部或所述电池壳支撑座底部，直接支撑电池壳随动旋转或支撑电池壳支撑座随电池壳随动旋转。
6.根据权利要求2所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述移动机构包括移动组件和轴安装件，所述移动导向机构包括相互配合的导轨和滑块，滑块固定安装于所述安装支撑机构，所述移动组件固定安装于导轨，所述的滚槽轮安装轴安装于轴安装件上，轴安装件由移动组件支撑安装，移动组件与所述滚槽驱动机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述滚槽驱动机构包括凸轮、弹簧、与凸轮配合的凸轮随动轮和驱动凸轮旋转的第一电机，所述凸轮随动轮通过轴支撑安装于所述移动组件的端部，并与凸轮轨迹面配合，所述弹簧一端与所述安装支撑机构连接，另一端与所述移动组件连接。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述移动组件包括移动板和调节板，移动板固定安装于所述导轨，调节板与移动板以可相对移动式安装固定，调节板通过横向位置微调机构驱动相对于移动板移动。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述移动组件包括还横向位置微调机构，所述移动板上设置横调导向孔，所述调节板一端穿过所述横调导向孔由横调导向孔移动导向，所述凸轮随动轮通过轴支撑安装于调节板该端端部，所述轴安装件安装于调节板的另一端，所述横向位置微调机构包括横调螺纹千分尺、千分尺安装座和设置于所述移动板上的千分尺顶靠点，所述千分尺安装座固定于调节板，横调螺纹千分尺安装于千分尺安装座，横调螺纹千分尺前端顶靠于所述千分尺顶靠点；所述调节板上开设有长槽孔，长槽孔长度方向为与调节板横向移动方向一致，调节板通过穿过长槽孔并拧入所述移动板上的螺孔的螺钉固定。
10.根据权利要求9所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述横向位置微调机构还包括拉簧，所述拉簧一端与所述调节板相互...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池滚槽封口一体机，包括机架，其特征在于：所述滚槽封口一体机还包括电池壳装夹机构、压头、压头安装轴、压头旋转驱动机构、压头升降驱动机构和滚槽机构；所述电池壳装夹机构包括一个移动夹头、一个固定夹头和一个电池壳支撑座，所述固定夹头固定于所述机架底部，所述移动夹头由移动支撑导向机构支撑安装并移动导向，并由装夹驱动机构驱动移动，移动夹头通过移动与所述固定夹头对配和分离，所述固定夹头和移动夹头上都设置有圆柱面凹槽腔，所述固定夹头和移动夹头对配后圆柱面凹槽腔对配组成电池壳装夹腔对电池壳装夹固定，所述电池壳支撑座设置于所述电池壳装夹腔下方，电池壳支撑座顶面设置与电池壳直径对应的圆柱凹槽，用于插装电池毛坯的电池壳，在压封或旋封时电池壳由固定夹头和移动夹头装夹固定，电池壳支撑座上设置旋转支撑机构，随动支撑电池毛坯旋转；所述滚槽机构包括滚槽轮、滚槽轮安装轴、移动机构、移动导向机构和滚槽驱动机构，滚槽轮由滚槽轮安装轴支撑安装可以旋转，滚槽轮安装轴安装于移动机构，移动机构由移动导向机构支撑安装并与滚槽驱动机构连接，由滚槽驱动机构驱动横向移动并由移动导向机构移动导向，移动导向机构由安装支撑机构支撑安装，安装支撑机构安装于所述机架；所述压头安装轴上外套有轴套，轴套与压头安装轴以可轴向相对移动、不可周向相对转动方式配合，轴套通过轴承、轴承座支撑安装于所述机架顶部，压头安装轴成竖向设置并位于所述电池壳装夹腔正上方，所述轴套与所述压头旋转驱动机构传动连接；压头安装在压头安装轴底端，压头包括硬压头、旋压头和随动压头，根据压封、旋封和滚槽不同功能工序选用换装；所述的压头升降驱动机构与所述压头安装轴顶端连接，并通过支架支撑安装，支架安装于所述机架。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述的固定夹头固定安装于固定底座，固定底座固定安装于所述机架底部，所述移动支撑导向机构包括移动底座、导向杆和驱动杆，所述固定底座上开设有分设于所述固定夹头两侧的两个横向的导向孔，导向孔中都穿装有所述导向杆，导向杆一端与所述移动底座固定连接由导向杆支撑移动底座，所述驱动杆一端与所述移动底座连接，驱动杆另一端与所述装夹驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述的装夹驱动机构为气缸或油缸，所述驱动杆与气缸或油缸的活塞连接，所述固定底座上开设有驱动杆通孔，所述驱动杆穿过驱动杆通孔。
4.根据权利要求2或3所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述的导向杆与所述导向孔之间设置有钢珠导套组件，降低导向杆与导向孔之间的摩擦阻力。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述旋转支撑机构为推力轴承，推力轴承设置于所述圆柱凹槽底部或所述电池壳支撑座底部，直接支撑电池壳随动旋转或支撑电池壳支撑座随电池壳随动旋转。
6.根据权利要求2所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述移动机构包括移动组件和轴安装件，所述移动导向机构包括相互配合的导轨和滑块，滑块固定安装于所述安装支撑机构，所述移动组件固定安装于导轨，所述的滚槽轮安装轴安装于轴安装件上，轴安装件由移动组件支撑安装，移动组件与所述滚槽驱动机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池滚槽封口一体机，其特征在于：所述滚槽驱动机构包括凸轮、弹簧、与凸轮配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国高，王英浩，陈道园，
申请(专利权)人：浙江云帆新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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