【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防疫设备，特别涉及一种新型智能防疫机器人机构。
技术介绍
1、在疫情爆发时，公共场所人流量大，人们在保护自身健康的同时难以维持正常的生活秩序。市面上出现了一些疫情防控设备，辅助人工进行防疫，但是这些设备多数功能单一、成本过高且不具备简易核酸功能，并不利于在我国大范围推广与应用，因此为降低人与人的直接接触存在的感染风险，需要推广一种可以做简易核酸、频繁消毒以及红外测温的机器人。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中所存在的技术难题，本专利技术提供了一种新型智能防疫机器人机构以及控制模块，包括轮式移动模块、工作模块和辅助模块。
2、所述轮式移动模块由控制室、小车蓄电池、驱动电机、电池箱和麦克纳姆轮组成；所述小车蓄电池设置在小车电池箱内部；所述的麦克纳姆轮通过联轴器与驱动电机输出轴连接；所述驱动电机通过螺栓连接固定于控制室下方。
3、所述工作模块由五自由度机械臂、红外测温模块、喷管组成；所述五自由度机械臂安装在控制室上部，喷管与电动水泵连接；所述红外测温模块固定于显示器上方。
4、所述辅助模块由超声波测距仪、储液箱、棉签盒、摄像头、电动水泵、显示器、支架、核酸试样储存盒、巡航广播、二代身份证阅读器组成；所述支架固定于电池箱上方；所述储液箱、棉签盒、二代身份证阅读器以及核酸式样储存盒置于控制室上方；所述摄像头固定于支架前方，位于显示器下方巡航广播上方；所述电动水泵设置于紧挨喷管一侧；所述显示器通过铰链约束于支架前方，位于巡航广播与摄像头上方
5、所述的麦克纳姆轮的轮周线速度最大为2m/s；所述的平板电脑距地面高度为1.6m；所述的控制室宽度为0.6m，长度为0.7m。
6、所述将控制室上方设有喷管，用于喷洒储液箱中的消毒水，消毒宽度范围在0.6m以内；所述红外测温模块用于测量靠近者体温。
7、本专利技术进一步设置为，所述的超声波测距仪固定于控制室的四周。
8、本专利技术进一步设置为，所述的工作模块通过螺栓将机械臂安装在控制室上方，用于夹取棉签盒中的干净棉签进行核酸，检测人员口腔内分泌物，检测后将棉签放入核酸式样储存盒中已编号的试管中，机械臂肩部相对机械臂支架可以转动和上下移动，用以根据口腔位置进行微小调整。
9、本专利技术进一步设置为，所述支架中间设有摄像头，用于为识别口腔位置提供实时图像，确定核酸具体位置。
10、本专利技术进一步设置为，所述的控制室外部以太阳能板覆盖。
11、与已有技术相比，本专利技术能够完成身份识别、简易核酸、红外线远控非接触体温测量、喷洒消毒液、通报广播作业要求，适合在公共场合使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：包括轮式移动模块、工作模块和辅助模块；
2.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述的麦克纳姆轮（2）的轮周线速度最大为2m/s；所述的显示器（16）距地面高度为1.6m；所述的控制室（3）宽度为0.6m，长度为0.7m。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述工作模块通过喷管（6）用于喷洒储液箱（4）中的消毒水，消毒宽度范围在0.6m以内。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述辅助模块通过控制室（3）四面的超声波测距仪（7），用于小车实时感应障碍物以便做出反应；所述设在控制室上方的储液箱（4），用于储存消毒水，与喷管（6）连接；所述支架最上方设有显示器（16），用于实时显示所测体温数据以及指导检测者调节核酸的口腔位置；所述显示器（16）下方设有巡航广播（11），用于语音提示和后台喊话；所述支架（10）中间设有摄像头（14），用于为识别口腔位置提供实时图像，确定核酸具体位置；所述控制室（3）上方核酸式样储存盒（12）
5.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述通过螺栓将机械臂（15）安装在控制室（3）上方，用于夹取棉签盒中的干净棉签并进行核酸，检测人员口腔内分泌物，核酸后将棉签放入核酸式样储存盒（12）中对应的编号试管中。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：小车蓄电池作为供电电源设置在所述小车电池箱（8）内部。
7.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所属的控制室（3）外部以太阳能板覆盖；所述红外测温模块（17）用于测量靠近者体温。
...【技术特征摘要】
1.一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：包括轮式移动模块、工作模块和辅助模块；
2.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述的麦克纳姆轮（2）的轮周线速度最大为2m/s；所述的显示器（16）距地面高度为1.6m；所述的控制室（3）宽度为0.6m，长度为0.7m。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述工作模块通过喷管（6）用于喷洒储液箱（4）中的消毒水，消毒宽度范围在0.6m以内。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能防疫机器人机构，其特征在于：所述辅助模块通过控制室（3）四面的超声波测距仪（7），用于小车实时感应障碍物以便做出反应；所述设在控制室上方的储液箱（4），用于储存消毒水，与喷管（6）连接；所述支架最上方设有显示器（16），用于实时显示所测体温数据以及指导检测者调节核酸的口腔位置；所述显示器（16）下方设有巡航...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建清，孙伟文，曾鑫怡，薛舒戈，胡师赫，刘国栋，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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