【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛装置，具体涉及一种模块化整车码垛装置。
技术介绍
1、目前外包装产品生产行业中，生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的货物箱码垛到货车上，再由货车进行搬运拖走，这样由人工码垛的工作模式非常耗费人力，为此，因此需要一种竖直方向模块化整车码垛装置来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本技术提供一种模块化整车码垛装置，有效地解决了传统人工码垛造成劳动成本较高、码垛效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
3、一种模块化整车码垛装置，包括机械手、吸盘夹具、托盘、agv小车，所述机械手上设有吸盘夹具，所述托盘下方设有agv小车，机械手将输送线上的货物通过吸盘夹具摆放至托盘上，托盘通过agv小车转运至货车上。
4、作为上述方案的优选，还包括打包机，用于在托盘上车之前将托盘上松散的货物整理夹紧，并缠绕一圈打包带。
5、作为上述方案的优选，所述机械手包括六轴机械手，六轴机械手的活动端安装有吸盘夹具。
6、作为上述方案的优选，所述吸盘夹具包括吸盘框架，通过安装板与六轴机械手连接，吸盘框架上通过吸盘定位块及吸盘安装块安装有真空吸条。
7、作为上述方案的优选，所述货车车板上两侧分别设有支撑杆，用于撑住托盘以便agv小车退出。
8、由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：
9、通过机械手及吸盘夹具将货物抓取至托盘上，并通过agv小车将托
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1.一种模块化整车码垛装置，其特征在于：包括机械手、吸盘夹具、托盘、agv小车，所述机械手上设有吸盘夹具，所述托盘下方设有agv小车，机械手将输送线上的货物通过吸盘夹具摆放至托盘上，托盘通过agv小车转运至货车上。
2.根据权利要求1所述的一种模块化整车码垛装置，其特征在于：还包括打包机，用于在托盘上车之前将托盘上松散的货物整理夹紧，并缠绕一圈打包带。
3.根据权利要求1所述的一种模块化整车码垛装置，其特征在于：所述机械手包括六轴机械手，六轴机械手的活动端安装有吸盘夹具。
4.根据权利要求1所述的一种模块化整车码垛装置，其特征在于：所述吸盘夹具包括吸盘框架，通过安装板与六轴机械手连接，吸盘框架上通过吸盘定位块及吸盘安装块安装有真空吸条。
5.根据权利要求1所述的一种模块化整车码垛装置，其特征在于：所述货车车板上两侧分别设有支撑杆，用于撑住托盘以便agv小车退出。
【技术特征摘要】
1.一种模块化整车码垛装置，其特征在于：包括机械手、吸盘夹具、托盘、agv小车，所述机械手上设有吸盘夹具，所述托盘下方设有agv小车，机械手将输送线上的货物通过吸盘夹具摆放至托盘上，托盘通过agv小车转运至货车上。
2.根据权利要求1所述的一种模块化整车码垛装置，其特征在于：还包括打包机，用于在托盘上车之前将托盘上松散的货物整理夹紧，并缠绕一圈打包带。
3.根据权利要求1所述的一种模...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，程鑫，
申请(专利权)人：武汉大润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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