【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体公开一种加样混匀系统。
技术介绍
1、在医疗检验
，将样本和试剂加入用于进行反应、检测、处理和/或分析的置样部中，并进行混匀，是一种常见的应用场景。其中，混匀操作是上述流程的关键环节。
2、然而，现有的加样系统大多数直接进行纯粹的加样，混匀和加样是分离的，有些设备可能没有自动混匀，其手动混匀上架，提前自动混匀，开盖等等都需要等待时间，从而导致样本放置时间过久，样本沉淀分层，影响测试结果，另外，现有的加样系统也存在取样位置偏差导致的撞针等情况出现。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种加样混匀系统，旨在解决现有加样系统不能实现混匀、取样、加样集成为一体，从而取样的等待时间过程过长，导致因沉淀分层而影响实验的结果的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种加样混匀系统，包括安装架、夹持机构、设置在安装架上的转轴、与转轴相连的悬臂、与悬臂相连的加样机构、以及罩在夹持机构外的外壳，所述夹持机构与所述加样机构相连，所述夹持机构可相对于加样机构旋转。
4、与现有技术不同的是，本专利技术提供的一种加样混匀系统，通过设置夹持机构可相对于加样机构旋转，从而当样品管夹持在夹持机构上时，样品管内样本可高速旋转，实现非接触式旋涡实时混匀，无需等待时间，然后加样机构再进行取样和加样，本专利技术提供的一种加样混匀系统把混匀、取样和加样集成在一起，取消了取样的等待时间，避免了
5、进一步地，所述夹持机构包括夹紧模块、与夹紧模块相连的旋转模块，所述旋转模块可以驱动夹紧模块相对于加样机构旋转，从而可使夹紧模块上的样品管高速旋转，实现非接触式旋涡实时混匀。
6、进一步地，所述外壳的内腔内设置有安装座，所述旋转模块包括第一电机、与第一电机相连的第一锥齿轮、与第一锥齿轮的齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮相连的旋转轴承，所述第一电机固定在外壳的内腔内，所述旋转轴承固定安装在安装座上，所述第一电机驱动第一锥齿轮转动，从而带动旋转轴承的内环转动。
7、通过这样设置，所述第一电机驱动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮旋转，从而使旋转轴承的内环转动。
8、进一步地，所述夹紧模块包括夹持件、连杆机构、滑轨组件、第二电机、夹紧模块控制板，所述夹紧模块控制板的内部设置有压力传感器，从而可以控制夹持件夹力的大小，所述第二电机包括第一端部、中部、第二端部，所述第一端部依次穿过第二锥齿轮和旋转轴承的内环的中心孔，与连杆机构相连，所述中部卡合在所述旋转轴承的内环的中心孔处。
9、通过这样设置，当旋转轴承转动时，所述夹紧模块随着旋转轴承内环的转动而旋转。
10、进一步地，所述连杆机构的上端与第二电机相连，所述滑轨组件包括滑座和设置在滑座上的滑轨，所述连杆机构的下端与夹持件的上部相连，所述夹持件的上部滑动设置在所述滑轨上，所述第二电机可驱动连杆机构下端移动，从而带动夹持件的第一夹持件和第二夹持件在滑轨上靠近或远离。
11、进一步地，所述加样机构包括针导轨板，设置在针导轨板上的直齿轮、固定在直齿轮内的加样针、与直齿轮啮合的齿轮，与齿轮相连的第三电机、与第三电机电性相连的针控制板，针控制板用于控制针的运动和检查针的情况，所述第三电机和针控制板均固定在外壳的内壁上，所述加样针可依次穿过第二电机的中心孔、滑座的中心孔，并可延伸出滑座中心孔之外。
12、通过这样设置，所述第三电机可以驱动齿轮在直齿轮上上、下移动，从而用来带动加样针上、下移动，且当夹紧模块夹紧样品管时，确保了加样针在样品管的正中间，不会像市面上的仪器存在跑偏的情况，杜绝了撞针的出现。
13、进一步地，所述悬臂与所述加样机构通过连接件相连，所述连接件包括连接板和连接头，所述针导轨板设置在所述连接板上，所述悬臂的连接柱穿过所述连接头的孔洞，并通过螺丝固定，所述加样针的上端可插入连接柱内部的通道。
14、通过这样设置，所述加样针上、下可移动的范围大。
15、进一步地，所述加样混匀系统还包括旋转机构，所述旋转机构设置在安装架上，所述旋转机构包括第四电机、旋转齿轮组、与第四电机相连的第一同步带轮、与第一同步带轮和旋转齿轮组连接的第一皮带，所述转轴的第一端穿过所述旋转齿轮组的中心，与悬臂相连。
16、通过这样设置，所述第四电机可带动第一皮带，从而通过旋转齿轮组使转轴能够旋转。
17、进一步地，所述加样混匀系统还包括升降机构，所述升降机构设置在安装架上，所述升降机构包括第五电机、升降结构、与第五电机相连的第二同步带轮、与升降结构和第二同步带轮相连的第二皮带，所述升降结构包括第三同步带轮、与第三同步带轮相邻的升降模块、连接块、与连接块相连的滑动板、与滑动板滑动连接的滑道，所述滑道竖直设置在安装架的第一板的内壁上，所述转轴的第二端穿过连接块滑轮的中心孔，延伸出连接块之外，并通过螺母固定。
18、通过这样设置，所述第五电机通过第二同步带轮带动第二皮带转动，从而带动升降模块升降，进而带动滑动板沿着滑道滑动，从而带动转轴升降。
19、优选地，所述加样混匀系统还包括扫描模块，所述扫描模块与第一板固定连接相连。
20、通过设置扫描模块，可以用来识别条码和识别试管类型。
21、相对于现有技术，本专利技术取得了有益的技术效果：
22、(1)本专利技术提供的一种加样混匀系统，通过设置夹持机构可相对于加样机构旋转，从而当样品管夹持在夹持机构上时，样品管内样本可高速旋转，实现非接触式旋涡实时混匀，无需等待时间，然后加样机构再进行取样和加样，本专利技术提供的加样混匀系统把混匀、取样和加样集成在一起，取消了取样的等待时间，避免了因沉淀分层而影响实验的结果的问题。
23、(2)本专利技术的加样混匀系统中的夹紧模块加紧样品管,确保了取样针在样品管的正中间，杜绝了撞针的出现。
24、(3)本专利技术提供的一种加样混匀系统，在加样混匀过程中，如果样本条码不是正对着扫描模块的摄像头，无法读入条码的情况下，夹紧模块会慢慢的旋转，确保能正常的读入样本条码，杜绝了无法识别条码的情况。
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1.一种加样混匀系统，包括安装架(1)、夹持机构、设置在安装架(1)上的转轴(2)、与转轴(2)相连的悬臂(6)、与悬臂(6)相连的加样机构、以及罩在夹持机构外的外壳(8)，所述夹持机构与所述外壳(8)相连，其特征在于，所述夹持机构可相对于加样机构旋转。
2.根据权利要求1所述的加样混匀系统，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧模块(31)、与夹紧模块(31)相连的旋转模块(32)，所述旋转模块(32)可以驱动夹紧模块(31)相对于加样机构旋转。
3.根据权利要求2所述的加样混匀系统，其特征在于，所述外壳(8)的内腔设置有安装座(81)，所述旋转模块(32)包括第一电机(321)、与第一电机(321)相连的第一锥齿轮(322)、与第一锥齿轮(322)的齿轮啮合的第二锥齿轮(323)、与第二锥齿轮(323)相连的旋转轴承(324)，所述第一电机(321)固定在外壳(8)的内壁上，所述旋转轴承(324)固定安装在安装座(81)上，所述第一电机(321)驱动第一锥齿轮(322)转动，从而带动旋转轴承(324)的内环转动。
4.根据权利要求3所述的加样混匀
5.根据权利要求4所述的加样混匀系统，其特征在于，所述连杆机构(312)的上端与第二电机(314)相连，所述滑轨组件(313)包括滑座和设置在滑座上的滑轨，所述连杆机构(312)的下端与夹持件(311)的上部相连，所述夹持件(311)的上部滑动设置在所述滑轨上，所述第二电机(314)可驱动连杆机构(312)下端移动，从而带动夹持件(311)的第一夹持件和第二夹持件在滑轨上靠近或远离。
6.根据权利要求4所述的加样混匀系统，其特征在于，所述加样机构包括针导轨板(71)，设置在针导轨板(71)上的直齿轮(72)、固定在直齿轮(72)内的加样针(73)、与直齿轮(72)啮合的齿轮(74)，与齿轮(74)相连的第三电机(75)、与第三电机(75)电性相连的针控制板(76)，所述第三电机(75)和针控制板(76)均固定在外壳(8)的内壁上，所述加样针(73)的上端可穿过外壳(8)上侧面的孔洞，延伸到悬臂(6)端部的内部，所述加样针的下端(73)的可依次穿过第二电机(314)的中心孔、滑座中心孔，并可延伸出滑座中心孔之外。
7.根据权利要求6所述的加样混匀系统，其特征在于，所述悬臂(6)与所述加样机构通过连接件(10)相连，所述连接件(10)包括连接板(101)和连接头(102)，所述针导轨板(71)设置在所述连接板(101)上，所述悬臂(6)的连接柱(61)穿过所述连接头(102)的孔洞，并通过螺丝固定，所述加样针(73)的上端可插入连接柱(61)内部的通道(611)。
8.根据权利要求1所述的加样混匀系统，其特征在于，所述加样混匀系统还包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)设置在安装架(1)上，所述旋转机构(4)包括第四电机(41)、旋转齿轮组(42)、与第四电机(41)相连的第一同步带轮(43)、与第一同步带轮(43)和旋转齿轮组(42)连接的第一皮带(44)，所述转轴(2)的第一端穿过所述旋转齿轮组(42)的中心，与悬臂(6)相连。
9.根据权利要求1所述的加样混匀系统，其特征在于，所述加样混匀系统还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)设置在安装架(1)上，所述升降机构(5)包括第五电机(51)、升降结构、与第五电机(51)相连的第二同步带轮(53)、与升降结构和第二同步带轮(53)相连的第二皮带(54)，所述升降结构包括第三同步带轮，与第三同步带轮相连的升降模块、连接块(522)、与连接块(522)相连的滑动板(523)，与滑动板(523)滑动连接的滑道(524)，所述滑道(524)竖直设置在安装架(1)的第一板(11)的内壁上，所述转轴(2)的第二端穿过连接块(522)上的滑轮的中心孔，延伸出连接块(522)之外，并通过螺母固定。
10.根据权利要求9所述的加样混匀系统，其特征在于，所述加样混匀系统还包括扫描模块(9)，所述扫描模块(9)与第一板(11)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种加样混匀系统，包括安装架(1)、夹持机构、设置在安装架(1)上的转轴(2)、与转轴(2)相连的悬臂(6)、与悬臂(6)相连的加样机构、以及罩在夹持机构外的外壳(8)，所述夹持机构与所述外壳(8)相连，其特征在于，所述夹持机构可相对于加样机构旋转。
2.根据权利要求1所述的加样混匀系统，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧模块(31)、与夹紧模块(31)相连的旋转模块(32)，所述旋转模块(32)可以驱动夹紧模块(31)相对于加样机构旋转。
3.根据权利要求2所述的加样混匀系统，其特征在于，所述外壳(8)的内腔设置有安装座(81)，所述旋转模块(32)包括第一电机(321)、与第一电机(321)相连的第一锥齿轮(322)、与第一锥齿轮(322)的齿轮啮合的第二锥齿轮(323)、与第二锥齿轮(323)相连的旋转轴承(324)，所述第一电机(321)固定在外壳(8)的内壁上，所述旋转轴承(324)固定安装在安装座(81)上，所述第一电机(321)驱动第一锥齿轮(322)转动，从而带动旋转轴承(324)的内环转动。
4.根据权利要求3所述的加样混匀系统，其特征在于，所述夹紧模块(31)包括夹持件(311)、连杆机构(312)、滑轨组件(313)、第二电机(314)、夹紧模块控制板(315)，所述夹紧模块控制板(315)固定在外壳(8)的内壁上，所述夹紧模块控制板(315)的内部设置有压力传感器，所述第二电机(314)包括第一端部(3141)、中部、第二端部，所述第一端部(3141)依次穿过第二锥齿轮(323)和旋转轴承(324)的内环的中心孔，与连杆机构(312)相连，所述中部卡合在所述旋转轴承(324)的内环的中心孔处。
5.根据权利要求4所述的加样混匀系统，其特征在于，所述连杆机构(312)的上端与第二电机(314)相连，所述滑轨组件(313)包括滑座和设置在滑座上的滑轨，所述连杆机构(312)的下端与夹持件(311)的上部相连，所述夹持件(311)的上部滑动设置在所述滑轨上，所述第二电机(314)可驱动连杆机构(312)下端移动，从而带动夹持件(311)的第一夹持件和第二夹持件在滑轨上靠近或远离。
6.根据权利要求4所述的加样混匀系统，其特征在于，所述加样机构包括针导轨板(71)，设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高杰泉，周张奎，
申请(专利权)人：广州科方生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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