【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机械手，具体为一种可变距的铜管搬运机械手。
技术介绍
1、为了使铜管表面达到所需光滑度，铜管在生产、制作过程中需要涉及到对铜管打磨的工序，即通过铜管打磨装置来对铜管表面进行打磨，同时在现代化的铜管打磨加工产线中一般设置有多个加工工位，从而应用至铜管打磨工序的不同阶段，同时为了能够替代人工对铜管在不同工位上进行搬运，实现自动化，都采用搬运机械手代替人工对铜管进行抓取、搬运和摆放。
2、但是在铜管打磨加工产线的实际应用中，由于不同工位对应的不同阶段的加工方法，铜管在不同工位上的摆放位置与摆放位置的间隙均有所差异，导致搬运机械手仅可逐一将铜管进行搬运至不同为位置，导致搬运机械手的搬运效率低下，因此，针对这些现状，迫切需要开发一种可变距的铜管搬运机械手，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、本技术针对的目的是解决以上缺陷，提供一种可变距的铜管搬运机械手。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种可变距的铜管搬运机械手，包括机械臂和用于抓取铜管的夹持机构，夹持机构设置于机械臂的端部，夹持机构通过机械臂进行移动，所述夹持机构包括安装架体、第一夹持件、第二夹持件和直线调距模组；
4、所述安装架体的前端面设有第一安装板体和第二安装板体，第一安装板体固定连接在安装架体的一侧，第二安装板体沿安装架体的水平方向进行活动连接，第一夹持件通过第一安装板体固定连接在安装架体的一侧，第二夹持件通过第二安装板体活动连接在安装架体
5、所述直线调距模组沿水平方向设置于靠近第一安装板体和第二安装板体的端面，第二安装板体与直线调距模组进行活动连接，第二安装板体通过直线调距模组可沿安装架体的水平方向进行移动。
6、上述说明中，作为进一步的方案，直线调距模组包括伺服电机、丝杆和活动连接件，伺服电机固定连接在安装架体靠近第一安装板体的一侧，丝杆的一端与伺服电机的输出轴进行固定连接，丝杆的轴向与第二安装板体的移动轨迹保持平行，第二安装板体通过活动连接件与丝杆进行活动连接。
7、上述说明中，作为进一步的方案，活动连接件的一端为固定安装块，活动连接件通过固定安装块与第二安装板体进行固定连接，活动连接件的另一端为螺接套件，活动连接件通过螺接套件与丝杆进行螺纹连接。
8、上述说明中，作为进一步的方案，第二安装板体与安装架体之间通过导向组件进行活动连接，导向组件包括导轨和滑块，导轨呈水平方向与安装架体进行固定连接，滑块可滑动地连接在导轨的中部，第二安装板体与滑块进行固定连接。
9、上述说明中，作为进一步的方案，安装架体的后端面设有两个红外传感器，红外传感器分别固定连接在安装架体的两侧，红外传感器的顶部设有向下凹陷的反射开槽，反射开槽贯穿红外传感器的两侧面，第二安装板体的顶部设有向后弯折的位置挡片，位置挡片跟随第二安装板体移动时，位置挡片可穿过反射开槽的内部。
10、上述说明中，作为进一步的方案，机械臂包括旋转基台、第一摆臂、第二摆臂和升降杆，升降杆竖直地设置在第二摆臂的一端，且升降杆可上下移动地与第二摆臂进行活动连接，第一摆臂的一端可转动地连接在旋转基台的顶部，第一摆臂的另一端与第二摆臂远离升降杆的一端进行可转动地连接。
11、上述说明中，作为进一步的方案，升降杆靠近夹持机构的一端为固定端，安装架体与机械臂的连接处设有锁紧法兰，锁紧法兰的中部设有固定通孔，锁紧法兰通过固定通孔与升降杆的固定端进行插接固定。
12、上述说明中，作为进一步的方案，第一夹持件和第二夹持件均由手指气缸构成。
13、本技术所产生的有益效果如下：
14、本申请的一种可变距的铜管搬运机械手，在安装架体的底部设有通过夹持件包括第一夹持件和第二夹持件可实现多条铜管的搬运效果，同时第二夹持件通过第二安装板体和直线调距模组与安装架体形成可水平直线活动的结构，使得第二夹持件夹持的铜管与第一夹持件夹持的铜管之间的间距可进行调节，一方面可提高搬运机械手的搬运效率，另一方面可适配不同安装间隙加工工位，提高铜管搬运机械手的适配性。
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1.一种可变距的铜管搬运机械手，包括机械臂和用于抓取铜管的夹持机构，夹持机构设置于机械臂的端部，夹持机构通过机械臂进行移动，其特征在于：所述夹持机构包括安装架体、第一夹持件、第二夹持件和直线调距模组；
2.根据权利要求1所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述直线调距模组包括伺服电机、丝杆和活动连接件，伺服电机固定连接在安装架体靠近第一安装板体的一侧，丝杆的一端与伺服电机的输出轴进行固定连接，丝杆的轴向与第二安装板体的移动轨迹保持平行，第二安装板体通过活动连接件与丝杆进行活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述活动连接件的一端为固定安装块，活动连接件通过固定安装块与第二安装板体进行固定连接，活动连接件的另一端为螺接套件，活动连接件通过螺接套件与丝杆进行螺纹连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述第二安装板体与安装架体之间通过导向组件进行活动连接，导向组件包括导轨和滑块，导轨呈水平方向与安装架体进行固定连接，滑块可滑动地连接在导轨的中部，第二安装板体
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述安装架体的后端面设有两个红外传感器，红外传感器分别固定连接在安装架体的两侧，红外传感器的顶部设有向下凹陷的反射开槽，反射开槽贯穿红外传感器的两侧面，第二安装板体的顶部设有向后弯折的位置挡片，位置挡片跟随第二安装板体移动时，位置挡片可穿过反射开槽的内部。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述机械臂包括旋转基台、第一摆臂、第二摆臂和升降杆，升降杆竖直地设置在第二摆臂的一端，且升降杆可上下移动地与第二摆臂进行活动连接，第一摆臂的一端可转动地连接在旋转基台的顶部，第一摆臂的另一端与第二摆臂远离升降杆的一端进行可转动地连接。
7.根据权利要求6所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述升降杆靠近夹持机构的一端为固定端，安装架体与机械臂的连接处设有锁紧法兰，锁紧法兰的中部设有固定通孔，锁紧法兰通过固定通孔与升降杆的固定端进行插接固定。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述第一夹持件和第二夹持件均由手指气缸构成。
...【技术特征摘要】
1.一种可变距的铜管搬运机械手，包括机械臂和用于抓取铜管的夹持机构，夹持机构设置于机械臂的端部，夹持机构通过机械臂进行移动，其特征在于：所述夹持机构包括安装架体、第一夹持件、第二夹持件和直线调距模组；
2.根据权利要求1所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述直线调距模组包括伺服电机、丝杆和活动连接件，伺服电机固定连接在安装架体靠近第一安装板体的一侧，丝杆的一端与伺服电机的输出轴进行固定连接，丝杆的轴向与第二安装板体的移动轨迹保持平行，第二安装板体通过活动连接件与丝杆进行活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述活动连接件的一端为固定安装块，活动连接件通过固定安装块与第二安装板体进行固定连接，活动连接件的另一端为螺接套件，活动连接件通过螺接套件与丝杆进行螺纹连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可变距的铜管搬运机械手，其特征在于：所述第二安装板体与安装架体之间通过导向组件进行活动连接，导向组件包括导轨和滑块，导轨呈水平方向与安装架体进行固定连接，滑块可滑动地连接在导轨的中部，第二安装板体与滑块进行固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伦，周礼全，毛修文，
申请(专利权)人：广东钮铂尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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