【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，更具体地说，是涉及一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法。
技术介绍
1、增程器总成系统中，既有电机电控系统，也有发动机系统，两者的电机轴和发动机曲轴机械连接，但两者的控制器分别对转速与转矩进行控制，即电机控制器利用旋变信号来获取电机轴转速位置信息；而发动机ecu通过霍尔传感器和机械齿盘配合的方式来获取发动机曲轴转速信号。
2、现有增程器总成系统中，发动机轴与电机轴是刚性直连的，在同一机械轴上有两套转速位置信号装置，结构多余，同时成本也比较昂贵。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，该方法能够降低系统成本，且信号处理更加简单。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，该系统包括电机、发动机和脉冲盘，所述脉冲盘为齿盘，且设有缺齿槽；所述脉冲盘与发动机的曲轴固定，所述电机的转轴与发动机的曲轴刚性连接，所述发动机的壳体上还固定有霍尔传感器a，所述霍尔传感器a紧靠脉冲盘的外沿且与脉冲盘的外沿留有间隙，电机转速的获取方法如下：
4、s1、所述霍尔传感器a通过电路adc采样后，将信号传输给电机的电控mcu；
5、s2、电控mcu根据脉冲信号计数s，每转有(y-x)个脉冲信号，计算转速n＝s/(y-x)，其中y为齿盘的总齿数，x为齿盘的缺齿数；
6、s3
7、s4、电控mcu再通过控制零电流输出时，ud/uq＝0计算电机转子的d轴相对机械零位的偏置角，识别转子d轴位置；
8、s5、电控mcu对电机转子转速与角度识别，输出控制信号。
9、作为优选方案，步骤s5中，所述电控mcu输出pwm控制信号控制三相电流输出，三相电流输出控制电机扭矩和电机转子转速。
10、作为优选方案，所述霍尔传感器a的中心线与过脉冲盘圆心的直线相重合。
11、作为优选方案，所述脉冲盘的总齿数y为60，脉冲盘的缺齿数x为2；电控mcu通过计数脉冲信号上升沿/下降沿，计算机械轴转速，转轴机械角度的解码精度为360/(60*2)＝3°
12、作为优选方案，电控mcu通过脉冲盘的缺齿处信号特征，识别电机转子的d轴位置。
13、作为优选方案，所述发动机壳体上还设有霍尔传感器b，所述霍尔传感器a与霍尔传感器b按照相位差90°机械安装。
14、作为优选方案，所述霍尔传感器a和霍尔传感器b为相互独立的两个霍尔传感器，或者采用一体化设计的二合一的霍尔传感器。
15、作为优选方案，所述霍尔传感器b的中心线与过脉冲盘圆心的直线夹角为1.5°。
16、作为优选方案，所述脉冲盘的总齿数y为60，脉冲盘的缺齿数x为2；电控mcu通过计数2路霍尔信号脉冲上升沿/下降沿，计算机械轴转速，转轴机械角度的解码精度为360/(60*2*2)＝1.5°。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、本专利技术从系统级别整合了现有分立系统上的零件，进行了系统方案重新设计，简化设计，优化成本；同时本专利技术取消了旋变传感器，增加了霍尔传感器，霍尔传感器较旋变价格便宜很多，能节省电机成本，且霍尔传感器的信号电平简单，电机控制器的信号处理电路简单，能节省电机控制器的元器件成本；另外，电机取消后旋变安装位置，结构更紧凑更简单，壳体能减重降本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于：该系统包括电机(1)、发动机和脉冲盘(2)，所述脉冲盘(2)为齿盘，且设有缺齿槽(21)；所述脉冲盘(2)与发动机的曲轴(3)固定，所述电机(1)的转轴与发动机的曲轴(3)刚性连接，所述发动机的壳体(5)上还固定有霍尔传感器A(4)，所述霍尔传感器A(4)紧靠脉冲盘(2)的外沿且与脉冲盘(2)的外沿留有间隙，电机转速的获取方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，步骤S5中，所述电控MCU输出PWM控制信号控制三相电流输出，三相电流输出控制电机扭矩和电机转子转速。
3.根据权利要求1所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述霍尔传感器A(4)的中心线与过脉冲盘(2)圆心的直线相重合。
4.根据权利要求3所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述脉冲盘(2)的总齿数Y为60，脉冲盘(2)的缺齿数X为2；电控MCU通过计数脉冲信号上升沿/下降沿，计算机械轴转速，转轴机械角度的解码精度为
5.根据权利要求4所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，电控MCU通过脉冲盘(2)的缺齿处信号特征，识别电机转子的d轴位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述发动机壳体(5)上还设有霍尔传感器B(6)，所述霍尔传感器A(4)与霍尔传感器B(6)按照相位差90°机械安装。
7.根据权利要求1所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述霍尔传感器A(4)和霍尔传感器B(6)为相互独立的两个霍尔传感器，或者采用一体化设计的二合一的霍尔传感器。
8.根据权利要求6所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述霍尔传感器B(6)的中心线与过脉冲盘(2)圆心的直线夹角为1.5°。
9.根据权利要求8所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述脉冲盘(2)的总齿数Y为60，脉冲盘(2)的缺齿数X为2；电控MCU通过计数2路霍尔信号脉冲上升沿/下降沿，计算机械轴转速，转轴机械角度的解码精度为360/(60*2*2)＝1.5°。
...【技术特征摘要】
1.一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于：该系统包括电机(1)、发动机和脉冲盘(2)，所述脉冲盘(2)为齿盘，且设有缺齿槽(21)；所述脉冲盘(2)与发动机的曲轴(3)固定，所述电机(1)的转轴与发动机的曲轴(3)刚性连接，所述发动机的壳体(5)上还固定有霍尔传感器a(4)，所述霍尔传感器a(4)紧靠脉冲盘(2)的外沿且与脉冲盘(2)的外沿留有间隙，电机转速的获取方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，步骤s5中，所述电控mcu输出pwm控制信号控制三相电流输出，三相电流输出控制电机扭矩和电机转子转速。
3.根据权利要求1所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述霍尔传感器a(4)的中心线与过脉冲盘(2)圆心的直线相重合。
4.根据权利要求3所述的一种用于增程器电驱系统的电机转速信号获取方法，其特征在于，所述脉冲盘(2)的总齿数y为60，脉冲盘(2)的缺齿数x为2；电控mcu通过计数脉冲信号上升沿/下降沿，计算机械轴转速，转轴机械角度的解码精度为360/(60*2)＝3°。
【专利技术属性】
技术研发人员：夏兵，程德祥，游韬，
申请(专利权)人：丽水方德智驱应用技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。