电机的装料摆盘装置制造方法及图纸

本技术公开了一种电机的装料摆盘装置，包括存盘工位、装料工位、料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件、电机摆放组件和料盘下料组件；存盘工位用于叠放空料盘；料盘放料组件设置在存盘工位处并用于使最下方的料盘逐个掉出存盘工位；料盘移动组件设置在存盘工位的下方，料盘移动组件用于接收掉落的料盘并将料盘输送至装料工位处；料盘夹持组件位于装料工位处，料盘夹持组件用于夹持料盘移动组件输送的空载的料盘并用于放松满载的料盘；电机摆放组件用于抓取电机并将电机摆放在位于装料工位的料盘中；料盘下料组件用于接收料盘夹持组件放松的料盘并将料盘移出装料工位。本技术可以自动将电机装载到料盘中，有效提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机制造，尤其是一种电机的装料摆盘装置。

技术介绍

1、现有的小型电机的制造工艺一般包括组装、检测和包装的过程，在检测确认为合格品之后，需要将小型电机装载在料盘中再装箱打包，以便于运输。但是，现有的电机制造商一般通过人工将小型电机装载到料盘中，人工作业的方式依赖于人的主观能动性，导致生产效率难以提升。

技术实现思路

1、本技术提供一种电机的装料摆盘装置，可以自动将电机装载到料盘中，有效提升了生产效率。

2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：

3、本技术的实施例提供一种电机的装料摆盘装置，包括存盘工位、装料工位、料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件、电机摆放组件和料盘下料组件；所述存盘工位用于叠放空料盘；所述料盘放料组件设置在存盘工位处并用于使最下方的料盘逐个掉出存盘工位；所述料盘移动组件设置在存盘工位的下方，所述料盘移动组件用于接收掉落的料盘并将料盘输送至装料工位处；所述料盘夹持组件位于装料工位处，所述料盘夹持组件用于夹持料盘移动组件输送的空载的料盘并用于放松满载的料盘；所述电机摆放组件用于抓取电机并将电机摆放在位于装料工位的料盘中；所述料盘下料组件用于接收料盘夹持组件放松的料盘并将料盘移出装料工位。

4、在一些实施例中，还包括料盘支架，所述存盘工位和装料工位均设置在料盘支架上；所述料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件和电机摆放组件均固定在料盘支架上。

5、在一些实施例中，所述料盘放料组件包括两个第一夹持放料机构和两个第二夹持放料机构，两个第一夹持放料机构和两个第二夹持放料机构均分别位于存盘工位的两侧；所述第一夹持放料机构位于第二夹持放料机构的上方，两个第一夹持放料机构用于夹持从下向上数第二个料盘或放松从下向上数第二个料盘，两个第二夹持放料机构用于夹持最下方的料盘或放松最下方的料盘。

6、在一些实施例中，所述存盘工位的四周设置有多个沿竖直方向延伸的料盘导杆，所述料盘导杆用于限位料盘。

7、在一些实施例中，所述料盘移动组件包括料盘横移机构、与料盘横移机构相连的料盘顶升机构以及与料盘顶升机构相连的料盘托板，所述料盘托板用于托举料盘，所述料盘横移机构用于驱使料盘顶升机构沿横向移动，所述料盘顶升机构用于驱使料盘托板沿竖直方向移动。

8、在一些实施例中，所述料盘托板的两端均设置有托举夹持机构，两个托举夹持机构可以夹持料盘托板上的料盘或者放松所夹持的料盘。

9、在一些实施例中，所述料盘夹持组件包括两个料盘夹持机构，两个料盘夹持机构分别位于装料工位的两侧，所述料盘夹持机构包括夹持板和夹持板驱动器，两个夹持板驱动器分别用于驱使两个夹持板相向靠近或彼此远离。

10、在一些实施例中，所述电机摆放组件包括摆放纵移机构、与摆放纵移机构相连的摆放竖移机构以及与摆放竖移机构相连的摆放夹具，所述摆放夹具用于抓取电机或放松电机，所述摆放纵移机构用于驱使摆放竖移机构沿纵向移动，所述摆放竖移机构用于驱使摆放夹具沿竖直方向移动。

11、在一些实施例中，所述料盘下料组件包括位于装料工位下方的料盘升降机构和料盘下料机构，所述料盘下料机构包括两条平行设置的料盘输送带，所述料盘升降机构包括托举板以及与托举板相连的升降驱动器，所述升降驱动器用于驱使托举板在两条料盘输送带之间沿竖直方向移动。

12、本技术至少具有如下有益效果：本技术在存盘工位叠放空载的料盘，料盘放料组件使最下方的料盘逐个掉出存盘工位，料盘移动组件接收掉落的料盘并将料盘输送至装料工位处，料盘夹持组件夹持料盘移动组件输送的空载的料盘，使料盘位置保持稳定，电机摆放组件就可以抓取电机并将电机摆放在位于装料工位的料盘中，当料盘装满后，料盘夹持组件放松满载的料盘，料盘下料组件接收料盘夹持组件放松的料盘并将料盘移出装料工位；由此可以自动将电机装载到料盘中，有效提升了生产效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机的装料摆盘装置，其特征在于：包括存盘工位、装料工位、料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件、电机摆放组件和料盘下料组件；所述存盘工位用于叠放空料盘；所述料盘放料组件设置在存盘工位处并用于使最下方的料盘逐个掉出存盘工位；所述料盘移动组件设置在存盘工位的下方，所述料盘移动组件用于接收掉落的料盘并将料盘输送至装料工位处；所述料盘夹持组件位于装料工位处，所述料盘夹持组件用于夹持料盘移动组件输送的空载的料盘并用于放松满载的料盘；所述电机摆放组件用于抓取电机并将电机摆放在位于装料工位的料盘中；所述料盘下料组件用于接收料盘夹持组件放松的料盘并将料盘移出装料工位。

2.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：还包括料盘支架，所述存盘工位和装料工位均设置在料盘支架上；所述料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件和电机摆放组件均固定在料盘支架上。

3.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述料盘放料组件包括两个第一夹持放料机构和两个第二夹持放料机构，两个第一夹持放料机构和两个第二夹持放料机构均分别位于存盘工位的两侧；所述第一夹持放料机构位于第二夹持放料机构的上方，两个第一夹持放料机构用于夹持从下向上数第二个料盘或放松从下向上数第二个料盘，两个第二夹持放料机构用于夹持最下方的料盘或放松最下方的料盘。

4.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述存盘工位的四周设置有多个沿竖直方向延伸的料盘导杆，所述料盘导杆用于限位料盘。

5.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述料盘移动组件包括料盘横移机构、与料盘横移机构相连的料盘顶升机构以及与料盘顶升机构相连的料盘托板，所述料盘托板用于托举料盘，所述料盘横移机构用于驱使料盘顶升机构沿横向移动，所述料盘顶升机构用于驱使料盘托板沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述料盘托板的两端均设置有托举夹持机构，两个托举夹持机构可以夹持料盘托板上的料盘或者放松所夹持的料盘。

7.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述料盘夹持组件包括两个料盘夹持机构，两个料盘夹持机构分别位于装料工位的两侧，所述料盘夹持机构包括夹持板和夹持板驱动器，两个夹持板驱动器分别用于驱使两个夹持板相向靠近或彼此远离。

8.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述电机摆放组件包括摆放纵移机构、与摆放纵移机构相连的摆放竖移机构以及与摆放竖移机构相连的摆放夹具，所述摆放夹具用于抓取电机或放松电机，所述摆放纵移机构用于驱使摆放竖移机构沿纵向移动，所述摆放竖移机构用于驱使摆放夹具沿竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述料盘下料组件包括位于装料工位下方的料盘升降机构和料盘下料机构，所述料盘下料机构包括两条平行设置的料盘输送带，所述料盘升降机构包括托举板以及与托举板相连的升降驱动器，所述升降驱动器用于驱使托举板在两条料盘输送带之间沿竖直方向移动。

...

【技术特征摘要】

1.一种电机的装料摆盘装置，其特征在于：包括存盘工位、装料工位、料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件、电机摆放组件和料盘下料组件；所述存盘工位用于叠放空料盘；所述料盘放料组件设置在存盘工位处并用于使最下方的料盘逐个掉出存盘工位；所述料盘移动组件设置在存盘工位的下方，所述料盘移动组件用于接收掉落的料盘并将料盘输送至装料工位处；所述料盘夹持组件位于装料工位处，所述料盘夹持组件用于夹持料盘移动组件输送的空载的料盘并用于放松满载的料盘；所述电机摆放组件用于抓取电机并将电机摆放在位于装料工位的料盘中；所述料盘下料组件用于接收料盘夹持组件放松的料盘并将料盘移出装料工位。

2.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：还包括料盘支架，所述存盘工位和装料工位均设置在料盘支架上；所述料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件和电机摆放组件均固定在料盘支架上。

3.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述料盘放料组件包括两个第一夹持放料机构和两个第二夹持放料机构，两个第一夹持放料机构和两个第二夹持放料机构均分别位于存盘工位的两侧；所述第一夹持放料机构位于第二夹持放料机构的上方，两个第一夹持放料机构用于夹持从下向上数第二个料盘或放松从下向上数第二个料盘，两个第二夹持放料机构用于夹持最下方的料盘或放松最下方的料盘。

4.根据权利要求1所述的电机的装料摆盘装置，其特征在于：所述存盘工位的四周设置有多个沿竖直方向延伸的料盘导杆，所述料盘导杆用于限位料盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉杰，李振海，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：