一种起重机运行机构制造技术

本技术公开了一种起重机运行机构，涉及起重机械技术领域，包括门机下横梁、第一回转支承、支座、平衡梁、第二回转支承、台车架、车轮组和减速器；所述支座安装在所述平衡梁上部并向上伸出，所述门机下横梁位于所述支座上方且两者之间装配有所述第一回转支承；所述台车架位于所述平衡梁下方且两者之间装配有所述第二回转支承，所述车轮组安装在所述台车架上，车轮组外侧连接有所述减速器，所述减速器驱动所述车轮组在过弯时差速转动、在直线行走时正常转动。采用双回转支承结构，增加了运行机构过弯能力，使运行机构在直线+小半径圆弧+直线轨道特殊轨道形式上平稳运行；同时各个部件间均采用螺栓连接或者销轴连接，结构简单，利于安装维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械，更具体地说涉及一种适用于启闭容量很大，大车运行轨道为直线+小半径圆弧+直线的移动式启闭机及类似情况的起重机行走机构。

技术介绍

1、目前国内外水电站门机运行轨道形式主要分为弧形轨道和直线轨道两种，直线+小半径圆弧+直线的轨道（如图3所示）极为少见。

2、现有技术中，一般都会采用在台车架和门架下横衡梁之间增加回转支承和采用大小车轮来解决在弧形轨道上运行易产生啃轨问题和内外侧轨道运行速度不同。如果在直线+小半径圆弧+直线轨道采用此方法，门机在直线段轨道上行走时会产生不同的行走速度，更容易出现啃轨等问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种起重机运行机构，通过采用双回转支承设计+差速运行来解决起重机大车运行机构在直线+小半径圆弧+直线轨道运行存在的问题。双回转支承是通过台车架与平衡梁之间以及平衡梁与门架下衡梁之间增加回转支承来实现行走机构在弯直转换时转向要求。通过差速运行来解决在圆弧轨道段内外侧车轮速度不一致问题。

2、为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：

3、一种起重机运行机构，包括门机下横梁、第一回转支承、支座、平衡梁、第二回转支承、台车架、车轮组和减速器；

4、所述支座安装在所述平衡梁上部并向上伸出，所述门机下横梁位于所述支座上方且两者之间装配有所述第一回转支承；所述台车架位于所述平衡梁下方且两者之间装配有所述第二回转支承，所述车轮组安装在所述台车架上，车轮组外侧连接有所述减速器，所述减速器驱动所述车轮组在过弯时差速转动、在直线行走时正常转动。

5、优选的，所述平衡梁下方设置有若干台台车架，相邻两台台车架之间的距离为2500-2550mm。

6、优选的，所述车轮组采用双轮缘的圆柱形车轮，其车轮踏面宽度为180–200mm。

7、优选的，所述第一回转支承和第二回转支承均采用三排滚柱式回转支承。

8、优选的，所述第一回转支承与其上下的门机下横梁和支座之间均采用螺栓连接，所述支座与平衡梁之间采用销轴连接，所述第二回转支承与其上下的平衡梁和台车架之间均采用螺栓连接。

9、优选的，所述减速器为集减速器、电动机和制动器于一体的三合一减速器。

10、优选的，所述门机下横梁和平衡梁均水平设置。

11、本技术的有益效果：

12、本技术提供的起重机运行机构，门机下横梁和支座之间装配有第一回转支承，平衡梁和台车架之间装配有第二回转支承，采用双回转支承结构，相比单个回转支承，增加了运行机构过弯能力，使运行机构在直线+小半径圆弧+直线轨道特殊轨道形式上平稳运行；同时各个部件间均采用螺栓连接或者销轴连接，结构简单，利于安装维护。

13、本技术提供的起重机运行机构，在车轮组外侧连接有减速器，减速器驱动车轮组在过弯时差速转动、在直线行走时正常转动，也即起重机内外侧轨道上的车轮组大小相同，每一车轮组均对应有与其连接的减速器。在直线行走时，内外侧减速器驱动内外侧大小相同的车轮组同速转动。在过弯时，内外侧减速器驱动内外侧大小相同的车轮组差速转动，以解决在过弯时内外侧轨道上车轮运行速度不同的问题。

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【技术保护点】

1.一种起重机运行机构，其特征在于，包括门机下横梁（1）、第一回转支承（2）、支座（3）、平衡梁（4）、第二回转支承（5）、台车架（6）、车轮组（7）和减速器（8）；

2.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁（4）下方设置有若干台台车架（6），相邻两台台车架（6）之间的距离为2500-2550mm。

3.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述车轮组（7）采用双轮缘的圆柱形车轮，其车轮踏面宽度为180–200mm。

4.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述第一回转支承（2）和第二回转支承（5）均采用三排滚柱式回转支承。

5.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述第一回转支承（2）与其上下的门机下横梁（1）和支座（3）之间均采用螺栓连接，所述支座（3）与平衡梁（4）之间采用销轴连接，所述第二回转支承（5）与其上下的平衡梁（4）和台车架（6）之间均采用螺栓连接。

6.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述减速器（8）为集减速器、电动机和制动器于一体的三合一减速器。

7.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述门机下横梁（1）和平衡梁（4）均水平设置。

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【技术特征摘要】

1.一种起重机运行机构，其特征在于，包括门机下横梁（1）、第一回转支承（2）、支座（3）、平衡梁（4）、第二回转支承（5）、台车架（6）、车轮组（7）和减速器（8）；

2.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁（4）下方设置有若干台台车架（6），相邻两台台车架（6）之间的距离为2500-2550mm。

3.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述车轮组（7）采用双轮缘的圆柱形车轮，其车轮踏面宽度为180–200mm。

4.如权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述第一回转支承（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣欣，王照英，聂威，庄友，王兴恩，谭守林，高伟，王兵，夏芯薇，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：