【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光切割领域，具体涉及一种曲面切割机用加工平台。
技术介绍
1、曲面切割机，即曲面激光切割机，其利用激光发生器所发射出的激光，经过光路系统，聚焦成高功率密度的激光束照射到工件表面，从而完成对工件的切割。其具有切割速度快、切缝窄、切缝光滑、垂直度好等优点，同时可以适用于诸如金属、木材、塑料、玻璃等多种材料。但现有技术中的曲面切割机，其缺少相应的加工平台，导致切割作业时对位精度不够，从而降低了切割精度和质量。如中国专利技术专利申请cn116275591a所公开的一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统，一包括工控机、微控制器及由驱动器和伺服电机组成的五轴切割机器人；其中所述工控机基于信号接口与所述微控制器建立通信连接，所述微控制器与所述五轴切割机器人的驱动器信号连接，所述驱动器用于控制所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述五轴切割机器人运动作业。再如中国专利技术专利申请cn116393842a所公开的一种曲面玻璃边缘膜切割装置及其使用方法，包括：机架，所述机架具有支撑平台；激光切割组件，所述激光切割组件安装于所述支撑平台上，用于切割目标物的边缘膜；驱动组件，所述驱动组件安装于所述支撑平台上；用于固定目标物的治具，所述治具安装于所述驱动组件上；视觉检测组件，所述视觉检测组件安装于所述支撑平台上，并位于所述治具的外围，用于获取所述目标物的边缘位置；控制组件，所述控制组件安装于所述支撑平台上，并与所述激光切割组件、所述驱动组件以及所述视觉检测组件连接。前述两专利均缺少相应的加工平台，切割作业时容易产生对位精度不够的技术
2、有鉴于此，本技术提供一种曲面切割机用加工平台，通过设置x轴、y轴、t轴、r轴单元等部件，同时配合切割模块的z轴单元，实现了对切割作业的五轴运动精度的控制，从而保证了对曲面特别是3d曲面进行激光切割时的对位精度，进而提升了激光切割的精度和质量。
技术实现思路
1、本技术意在提供一种曲面切割机用加工平台，以解决现有技术中存在的不足，本技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
2、一种曲面切割机用加工平台，包括机架模块、设于所述机架模块上的平台模块，其改进之处在于：所述平台模块包括设于所述机架模块上的y轴单元、滑动设于所述y轴单元上的x轴单元、滑动设于所述x轴单元上的t轴单元、设于所述t轴单元上的r轴单元、设于所述r轴单元上的平台治具，所述x轴单元被所述y轴单元带动并沿所述y轴单元滑动，所述t轴单元被所述x轴单元带动并沿所述x轴单元滑动，所述r轴单元被所述t轴单元带动并相对于所述t轴单元的输出轴偏转，所述平台治具被所述r轴单元带动并相对于所述r轴单元的输出轴转动，所述平台治具用于承载待加工的工件。
3、优选的，所述y轴单元包括设于所述机架模块上的y轴滑轨和y轴驱动器、滑动设于所述y轴滑轨上的y轴滑块，所述x轴单元与所述y轴滑块固定连接，所述x轴单元在所述y轴驱动器的y轴驱动器动子的带动下通过所述y轴滑块沿所述y轴滑轨滑动。
4、优选的，所述y轴单元还包括y轴读数器、与所述y轴读数器相配合的y轴光栅尺，所述y轴读数器随所述x轴单元同步运动。
5、优选的，所述y轴单元还包括y轴防尘罩，所述y轴防尘罩与所述x轴单元相连接并随所述x轴单元的运动而伸缩。
6、优选的，所述x轴单元包括滑动设于所述y轴单元上的x轴安装板、设于所述x轴安装板上的x轴滑轨和x轴驱动器、滑动设于所述x轴滑轨上的x轴滑块、设于所述x轴滑块上的x轴滑动板，所述x轴滑动板在所述x轴驱动器的x轴驱动器动子的带动下通过所述x轴滑块沿所述x轴滑轨滑动，所述t轴单元设于所述x轴滑动板上。
7、优选的，所述x轴单元还包括x轴读数器、与所述x轴读数器相配合的x轴光栅尺，所述x轴读数器随所述x轴滑动板同步运动。
8、优选的，所述t轴单元包括滑动设于所述x轴单元上的t轴安装板、设于所述t轴安装板上的t轴驱动器，所述t轴驱动器的输出轴上设有t轴偏转板，所述r轴单元设于所述t轴偏转板上。
9、优选的，所述r轴单元包括设于所述t轴偏转板上的r轴驱动器、设于所述r轴驱动器的输出轴上的r轴转动板，所述平台治具设于所述r轴转动板上。
10、优选的，所述t轴单元上设有用于限制所述t轴偏转板的偏转角度的传感器模组。
11、优选的，所述传感器模组包括设于所述t轴安装板上的接触开关、设于所述t轴偏转板上并与所述接触开关相配合的接触片。
12、本技术中，所述机架模块用于承载所述平台模块，所述平台模块为激光曲面切割的承载平台，所述x轴、y轴单元用于提供相应方向的位移运动，所述t轴单元用于提供工件的倾斜偏转，所述r轴单元用于提供工件的水平转动，所述平台治具用于承载待加工的工件。本技术具体工作时，通过x轴、y轴、t轴、r轴单元的运动，将待加工的工件运动至预定位置，并使得待加工的工件处于预定的倾斜偏转角度；切割模块的z轴单元将切割模块的切割单元带动至预定位置后，切割模块的切割单元对工件进行切割加工。切割作业时，x轴、y轴、t轴、r轴和z轴单元进行五轴同步联动，以保证切割单元对待加工工件的连续、准确切割。
13、与现有技术相比，本技术可以进行四轴运动控制，配合切割模块的z轴单元，可以实现对切割作业的五轴运动精度的控制，从而保证了对曲面特别是3d曲面进行激光切割时的对位精度，进而提升了激光切割的精度和质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种曲面切割机用加工平台，包括机架模块(1)、设于所述机架模块(1)上的平台模块(2)，其特征在于：所述平台模块(2)包括设于所述机架模块(1)上的Y轴单元(21)、滑动设于所述Y轴单元(21)上的X轴单元(22)、滑动设于所述X轴单元(22)上的T轴单元(23)、设于所述T轴单元(23)上的R轴单元(24)、设于所述R轴单元(24)上的平台治具(25)，所述X轴单元(22)被所述Y轴单元(21)带动并沿所述Y轴单元(21)滑动，所述T轴单元(23)被所述X轴单元(22)带动并沿所述X轴单元(22)滑动，所述R轴单元(24)被所述T轴单元(23)带动并相对于所述T轴单元(23)的输出轴偏转，所述平台治具(25)被所述R轴单元(24)带动并相对于所述R轴单元(24)的输出轴转动，所述平台治具(25)用于承载待加工的工件。
2.根据权利要求1所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述Y轴单元(21)包括设于所述机架模块(1)上的Y轴滑轨(211)和Y轴驱动器(213)、滑动设于所述Y轴滑轨(211)上的Y轴滑块(212)，所述X轴单元(22)与所述Y轴滑块(21
3.根据权利要求2所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述Y轴单元(21)还包括Y轴读数器(216)、与所述Y轴读数器(216)相配合的Y轴光栅尺(215)，所述Y轴读数器(216)随所述X轴单元(22)同步运动。
4.根据权利要求2所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述Y轴单元(21)还包括Y轴防尘罩(217)，所述Y轴防尘罩(217)与所述X轴单元(22)相连接并随所述X轴单元(22)的运动而伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述X轴单元(22)包括滑动设于所述Y轴单元(21)上的X轴安装板(227)、设于所述X轴安装板(227)上的X轴滑轨(221)和X轴驱动器(223)、滑动设于所述X轴滑轨(221)上的X轴滑块(222)、设于所述X轴滑块(222)上的X轴滑动板(228)，所述X轴滑动板(228)在所述X轴驱动器(223)的X轴驱动器动子(224)的带动下通过所述X轴滑块(222)沿所述X轴滑轨(221)滑动，所述T轴单元(23)设于所述X轴滑动板(228)上。
6.根据权利要求5所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述X轴单元(22)还包括X轴读数器(226)、与所述X轴读数器(226)相配合的X轴光栅尺(225)，所述X轴读数器(226)随所述X轴滑动板(228)同步运动。
7.根据权利要求1所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述T轴单元(23)包括滑动设于所述X轴单元(22)上的T轴安装板(231)、设于所述T轴安装板(231)上的T轴驱动器(232)，所述T轴驱动器(232)的输出轴上设有T轴偏转板(233)，所述R轴单元(24)设于所述T轴偏转板(233)上。
8.根据权利要求7所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述R轴单元(24)包括设于所述T轴偏转板(233)上的R轴驱动器(241)、设于所述R轴驱动器(241)的输出轴上的R轴转动板(242)，所述平台治具(25)设于所述R轴转动板(242)上。
9.根据权利要求7所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述T轴单元(23)上设有用于限制所述T轴偏转板(233)的偏转角度的传感器模组。
10.根据权利要求9所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述传感器模组包括设于所述T轴安装板(231)上的接触开关、设于所述T轴偏转板(233)上并与所述接触开关相配合的接触片。
...【技术特征摘要】
1.一种曲面切割机用加工平台，包括机架模块(1)、设于所述机架模块(1)上的平台模块(2)，其特征在于：所述平台模块(2)包括设于所述机架模块(1)上的y轴单元(21)、滑动设于所述y轴单元(21)上的x轴单元(22)、滑动设于所述x轴单元(22)上的t轴单元(23)、设于所述t轴单元(23)上的r轴单元(24)、设于所述r轴单元(24)上的平台治具(25)，所述x轴单元(22)被所述y轴单元(21)带动并沿所述y轴单元(21)滑动，所述t轴单元(23)被所述x轴单元(22)带动并沿所述x轴单元(22)滑动，所述r轴单元(24)被所述t轴单元(23)带动并相对于所述t轴单元(23)的输出轴偏转，所述平台治具(25)被所述r轴单元(24)带动并相对于所述r轴单元(24)的输出轴转动，所述平台治具(25)用于承载待加工的工件。
2.根据权利要求1所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述y轴单元(21)包括设于所述机架模块(1)上的y轴滑轨(211)和y轴驱动器(213)、滑动设于所述y轴滑轨(211)上的y轴滑块(212)，所述x轴单元(22)与所述y轴滑块(212)固定连接，所述x轴单元(22)在所述y轴驱动器(213)的y轴驱动器动子(214)的带动下通过所述y轴滑块(212)沿所述y轴滑轨(211)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述y轴单元(21)还包括y轴读数器(216)、与所述y轴读数器(216)相配合的y轴光栅尺(215)，所述y轴读数器(216)随所述x轴单元(22)同步运动。
4.根据权利要求2所述的一种曲面切割机用加工平台，其特征在于：所述y轴单元(21)还包括y轴防尘罩(217)，所述y轴防尘罩(217)与所述x轴单元(22)相连接并随所述x轴单元(22)的运动而伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种曲面切割机用加工平...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，
申请(专利权)人：深圳市圭华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。