【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板生产线配件，具体涉及一种电路板生产线上下料用机械手臂。
技术介绍
1、电路板的名称有：陶瓷电路板，厚铜板，阻抗板，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为或，英文名称为(pr inted ci rcuit board)pcb、(flexib le pr inted ci rcuit board)fpc线路板(fpc线路板又称是以或为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，soft and hard combinat ion p late)-与pcb的诞生与发展，催生了这一新产品。因此，，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有特性与特性的线路板。
2、在电路板的加工制作过程中经常需要将其移动到各个工位，此时便需要人工操作或者机械手臂来完成，人工移动费事费力，机械手臂也容易出现定位不准确的情况，精度不够使用效果差。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种电路板生产线上下料用机械手臂，结构简单，可以利用工作台上的零部件和立板上的零部件对夹持机构进行初步调节，再利用第二电机和紧密移动组件对夹持机构进行精密调节，使用精度高，适配效果好。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电路板生产线上下料用机械手臂，包
3、进一步地，所述横向移动组件包括第三电机和第三滑轨，所述第三电机的输出端设置有第二螺杆。
4、进一步地，所述精密移动组件包括移动板，所述移动板设置在所述第三滑轨上并且部分与所述第二螺杆是螺纹连接，所述移动板上设置有固定板和第四滑轨，所述固定板上设置有气缸，所述气缸的输出端设置有伸缩轴，所述伸缩轴上设置有第三滑板，所述第三滑板上设置有夹持气缸，所述夹持器刚的输出端设置有夹爪。
5、进一步地，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机上设置有主动轮，所述工作台上两侧设置有轴承座，所述第一螺杆设置在所述轴承座内，所述第一螺杆的一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有同步带。
6、进一步地，所述第一滑板和立板之间、移动板和固定板之间均设置有加强板。
7、进一步地，所述夹爪内侧设置有橡胶层。
8、本技术的有益效果：本装置首先利用驱动机构带动第一螺杆旋转，第一螺杆的旋转运动会变成螺母座的直线运动，由此带动第一滑板在第一滑轨上移动，即带动立板移动，之后启动第二电机，第二电机带动第二滑板在第二滑轨上上下移动，由此实现夹持机构的初步横向和纵向运动；
9、之后启动第三电机，第三电机带动第二螺杆旋转由此带动移动板在第三滑轨上左右移动，用于精密调节夹持机构的横向位置，最后启动气缸，气缸通过伸缩轴带动第三滑板在第四滑轨上移动由此带动夹持机构移动，实现夹持机构纵向位置的紧密调节，最后启动夹持机构，夹持气缸带动夹爪将工件夹住，重复上述步骤实现上下料操作，控制精度高。
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1.一种电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一滑轨(2)和驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的输出端设置有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上设置有螺母座(5)，所述螺母座(5)上设置有第一滑板(7)，所述第一滑板(7)设置在所述第一滑轨(2)上，所述第一滑板(7)上设置有立板(8)，所述立板(8)上设置有第二滑轨(9)和第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端设置有第二滑板(11)，所述第二滑板(11)设置在所述第二滑轨(9)上，所述第二滑板(11)上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有精密移动组件(6)，所述精密移动组件(6)上设置有夹持机构。
2.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述横向移动组件包括第三电机(12)和第三滑轨(13)，所述第三电机(12)的输出端设置有第二螺杆(14)。
3.如权利要求2所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述精密移动组件(6)包括移动板(61)，所述移动板(61)设置在所述第三滑轨(13)上并且部分与所述第二螺杆(
4.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)上设置有主动轮(32)，所述工作台(1)上两侧设置有轴承座(15)，所述第一螺杆(4)设置在所述轴承座(15)内，所述第一螺杆(4)的一端设置有从动轮(33)，所述主动轮(32)与所述从动轮(33)之间设置有同步带(34)。
5.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述第一滑板(7)和立板(8)之间、移动板(61)和固定板(63)之间均设置有加强板(16)。
6.如权利要求3所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述夹爪(69)内侧设置有橡胶层(62)。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一滑轨(2)和驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的输出端设置有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上设置有螺母座(5)，所述螺母座(5)上设置有第一滑板(7)，所述第一滑板(7)设置在所述第一滑轨(2)上，所述第一滑板(7)上设置有立板(8)，所述立板(8)上设置有第二滑轨(9)和第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端设置有第二滑板(11)，所述第二滑板(11)设置在所述第二滑轨(9)上，所述第二滑板(11)上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有精密移动组件(6)，所述精密移动组件(6)上设置有夹持机构。
2.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述横向移动组件包括第三电机(12)和第三滑轨(13)，所述第三电机(12)的输出端设置有第二螺杆(14)。
3.如权利要求2所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述精密移动组件(6)包括移动板(61)，所述移动板(61)设置在所述第三滑轨(13)上并且部分与所述第二螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋懿鸿，
申请(专利权)人：苏州鸿鑫乙机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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