【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器领域，具体涉及一种反射式光电传感器及物体检测方法。
技术介绍
1、反射式光电传感器的原理是把发射器和接收器装入同一个装置内，当其前方有检测物时，利用光的反射原理完成光电信号转换的光电传感器。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以检测有无接近的物体。
2、现有的反射式光电传感器在检测物体时，大多直接采用接收器将光信号转化为电信号，通过电信号检测有无接近的物体，然而，反射式光电传感器周围可能存在温度、电磁干扰，变频器干扰等环境因素的影响，会导致反射式光电传感器的检测距离变化较大，进一步导致物体的检测结果不稳定。
3、因此，如何提高反射式光电传感器检测待测物体的稳定性，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述反射式光电传感器检测待测物体的结果不稳定的技术问题，本专利技术提供了一种反射式光电传感器及物体检测方法。
2、第一方面，本专利技术提供了一种反射式光电传感器，包括供电模块，电压转换模块，光信号发射模块，光信号接收模块，主控mcu模块以及检测模块；所述供电模块与所述电压转换模块连接，所述供电模块用于对所述光电传感器提供第一电压信号，并将所述第一电压信号输出至所述电压转换模块；所述电压转换模块与所述光信号发射模块连接，所述电压转换模块用于将所述第一电压信号转换为第二电压信号，并将所述第二电压信号输出至所述光信号发射模块；所述光信号发射模块与所述光信号接收模块连接，所述光信号发射模块用于发射激光调制信号，并将所述激光调
3、优选的，还包括光功率补偿模块，所述光功率补偿模块分别与所述光信号发射模块和光信号接收模块连接；
4、所述光功率补偿模块用于实时检测所述光信号发射模块中激光调制信号的发光功率的大小，并根据所述激光调制信号的发光功率的大小调控所述光信号接收模块中激光调制信号的功率的大小。
5、优选的，所述光信号发射模块包括第一光电二极管，所述光信号接收模块包括第二光电二极管，所述光功率补偿模块包括第三光电二极管、第一光电三极管以及第二光电三极管，
6、所述第一光电二极管分别与所述第三光电二极管和所述第一光电三极管连接，所述第二光电二极管分别与所述第三光电二极管和所述第二光电三极管连接。
7、优选的，还包括电源保护模块，所述电源保护模块与所述供电模块连接，所述电源保护模块用于吸收供电模块产生的浪涌电压。
8、优选的，所述供电模块包括第一供电电压，所述电源保护模块包括第一电阻和第二电阻，所述第一供电电压分别与所述第一电阻和所述第二电阻连接。
9、优选的，还包括负载保护模块，所述负载保护模块与所述检测模块连接，所述负载保护模块用于吸收所述检测模块产生的浪涌电压。
10、优选的，所述负载保护模块包括第四光电二极管、第五光电二极管以及第三光电三极管，所述第四光电二极管分别与外部负载和第三光电三极管连接，所述第五光电二极管与所述第三光电三极管连接。
11、第二方面，本专利技术还提供了一种物体检测方法，包括：
12、获取供电模块对光电传感器提供的第一电压信号，并将所述第一电压信号输出至电压转换模块；
13、所述电压转换模块将所述第一电压信号转换为第二电压信号，并将所述第二电压信号输出至光信号发射模块；
14、所述光信号发射模块发射激光调制信号，并将所述激光调制信号输出至光信号接收模块；
15、所述光信号接收模块将所述激光调制信号进行预处理，并将预处理后的激光调制信号输出至主控mcu模块；
16、所述主控mcu模块用于将预处理后的激光调制信号转换为电信号，并将所述电信号输出至检测模块；
17、所述检测模块根据输出的电信号判断所述光电传感器周围是否有物体接近。
18、优选的，所述检测模块根据输出的电信号判断所述光电传感器周围是否有物体接近，包括：
19、若输出的电信号的电压值增大，则所述光电传感器周围有物体接近；
20、否则，所述光电传感器周围无物体接近。
21、优选的，所述光信号发射模块发射激光调制信号，并将所述激光调制信号输出至光信号接收模块之后，还包括：
22、实时检测所述光信号发射模块中激光调制信号的发光功率的大小；
23、若所述激光调制信号的发光功率减小，则通过光功率补偿模块调控光信号接收模块中激光调制信号的功率增大；
24、若所述激光调制信号的发光功率增大，则通过光功率补偿模块调控光信号接收模块中激光调制信号的功率减小。
25、与现有技术相比，本专利技术提供的一种反射式光电传感器及物体检测方法，在所述光电传感器内增加主控mcu模块，将所述主控mcu模块分别与光信号接收模块和检测模块连接，主控mcu模块将光信号接收模块预处理后的激光调制信号转换为电信号，并将电信号输出至检测模块，检测模块根据输出的电信号判断光电传感器周围是否有物体接近。本专利技术通过在光电传感器内增加主控mcu模块以及光功率补偿模块，提高了待测物体检测结果的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种反射式光电传感器，其特征在于，包括供电模块，电压转换模块，光信号发射模块，光信号接收模块，主控MCU模块以及检测模块；
2.根据权利要求1所述的反射式光电传感器，其特征在于，还包括光功率补偿模块，所述光功率补偿模块分别与所述光信号发射模块和光信号接收模块连接；
3.根据权利要求2所述的反射式光电传感器，其特征在于，所述光信号发射模块包括第一光电二极管，所述光信号接收模块包括第二光电二极管，所述光功率补偿模块包括第三光电二极管、第一光电三极管以及第二光电三极管，
4.根据权利要求3所述的反射式光电传感器，其特征在于，还包括电源保护模块，所述电源保护模块与所述供电模块连接，所述电源保护模块用于吸收供电模块产生的浪涌电压。
5.根据权利要求4所述的反射式光电传感器，其特征在于，所述供电模块包括第一供电电压，所述电源保护模块包括第一电阻和第二电阻，所述第一供电电压分别与所述第一电阻和所述第二电阻连接。
6.根据权利要求5所述的反射式光电传感器，其特征在于，还包括负载保护模块，所述负载保护模块与所述检测模块连接，所述负载保
7.根据权利要求6所述的反射式光电传感器，其特征在于，所述负载保护模块包括第四光电二极管、第五光电二极管以及第三光电三极管，所述第四光电二极管分别与外部负载和第三光电三极管连接，所述第五光电二极管与所述第三光电三极管连接。
8.一种物体检测方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的物体检测方法，其特征在于，所述检测模块根据输出的电信号判断所述光电传感器周围是否有物体接近，包括：
10.根据权利要求9所述的物体检测方法，其特征在于，所述光信号发射模块发射激光调制信号，并将所述激光调制信号输出至光信号接收模块之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种反射式光电传感器，其特征在于，包括供电模块，电压转换模块，光信号发射模块，光信号接收模块，主控mcu模块以及检测模块；
2.根据权利要求1所述的反射式光电传感器，其特征在于，还包括光功率补偿模块，所述光功率补偿模块分别与所述光信号发射模块和光信号接收模块连接；
3.根据权利要求2所述的反射式光电传感器，其特征在于，所述光信号发射模块包括第一光电二极管，所述光信号接收模块包括第二光电二极管，所述光功率补偿模块包括第三光电二极管、第一光电三极管以及第二光电三极管，
4.根据权利要求3所述的反射式光电传感器，其特征在于，还包括电源保护模块，所述电源保护模块与所述供电模块连接，所述电源保护模块用于吸收供电模块产生的浪涌电压。
5.根据权利要求4所述的反射式光电传感器，其特征在于，所述供电模块包括第一供电电压，所述电源保护模块包括第一电阻和第二电阻，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新凯，周志力，叶立平，林盛诺，
申请(专利权)人：深圳市志奋领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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