【技术实现步骤摘要】
本公开涉及交通，尤其涉及一种交通仿真初始状态设置方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、实时在线交通仿真是在对交通参与者的状态实时感知的基础上，通过感知、od(origin，destination，交通出行量)预测、交通分配(交通分配是交通规划中的一个重要步骤，它是将调查得到的起讫点的出行分布(od矩阵)按照现有或规划中的路网分配到各条道路上，从而推测各道路上的交通量)、中观/微观仿真模型等算法，对交通路网中的各路段的交通状态(流量密度速度等)进行实时复现，使得交通管理者可以全面实时的掌握路网交通状态，并可以在其基础上进行加速仿真推演，运行相应应用(如对交通事件、管控策略等的时空影响进行辅助评估)的仿真系统。
2、在交通仿真开始运行后，系统会在一段时间内处于不稳定的状态，为了让实时仿真的结果符合仿真的目的及要求，初期会有一段时间作为加载路网交通状态的预热阶段，仿真车辆会在这段时间进入路网，使得实时仿真正式开始时的交通状态与现实尽量接近，此预热阶段的数据不能被用作实时仿真的结果。
3、在没有设置初始状态的情况下，仿真系统会需要较长运行时间才能达到一个比较稳定而可以输出正确仿真结果的状态，因此设置初始状态，使得实时仿真系统可以尽快的达到稳定的状态，并相应输出初始状态设置结果以进行实时仿真，是实时交通仿真的关键所在。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。
技术实现思路
1、本公
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、本公开实施例提供了一种交通仿真初始状态设置方法，包括：获取仿真路网中的仿真路段对应的实际路段的实际交通状态，所述仿真路网用于对实际路网的交通进行仿真，所述实际路网包括所述实际路段；根据所述实际交通状态在所述仿真路网中的所述仿真路段上摆放第一仿真车辆，以使得所述仿真路段上的仿真交通状态与所述实际路段上的实际交通状态相同；获取所述实际路网对应的实际出行矩阵和所述实际路段对应的实际交通阻抗，所述实际出行矩阵用于描述多个车辆的出发地和目的地；根据所述实际路网对应的实际出行矩阵和所述实际路段对应的实际交通阻抗，为所述实际出行矩阵中的所述多个车辆分别确定出行路径；根据所述多个车辆的出行路径，在所述仿真路网的仿真路段上动态注入第二仿真车辆；根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态。
4、本公开实施例提供了一种交通仿真初始状态设置装置，包括：实际交通状态获取模块、第一仿真车辆拜访模块、实际交通阻抗获取模块、出行路径确定模块、第二仿真车辆注入模块和微观交通仿真模块。
5、其中，所述实际交通状态获取模块用于获取仿真路网中的仿真路段对应的实际路段的实际交通状态，所述仿真路网用于对实际路网的交通进行仿真，所述实际路网包括所述实际路段；所述第一仿真车辆拜访模块可以用于根据所述实际交通状态在所述仿真路网中的所述仿真路段上摆放第一仿真车辆，以使得所述仿真路段上的仿真交通状态与所述实际路段上的实际交通状态相同；所述实际交通阻抗获取模块可以用于获取所述实际路网对应的实际出行矩阵和所述实际路段对应的实际交通阻抗，所述实际出行矩阵用于描述多个车辆的出发地和目的地；所述出行路径确定模块可以用于根据所述实际路网对应的实际出行矩阵和所述实际路段对应的实际交通阻抗，为所述实际出行矩阵中的所述多个车辆分别确定出行路径；所述第二仿真车辆注入模块可以用于根据所述多个车辆的出行路径，在所述仿真路网的仿真路段上动态注入第二仿真车辆；所述微观交通仿真模块可以用于根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态。
6、本公开实施例提出一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器调用所述存储器存储的所述程序指令，用于实现上述任一项所述的交通仿真初始状态设置方法。
7、本公开实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的交通仿真初始状态设置方法。
8、本公开实施例提出一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述交通仿真初始状态设置方法。
9、本公开实施例提供的交通仿真初始状态设置方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，一方面可以通过当前时刻实际路段的实际交通状态在仿真路段上摆放仿真车辆使得仿真路段上的仿真交通状态与实际交通状态相同；另一方面，还可以通过当前时刻的实际出行矩阵和实际交通阻抗预测当前时刻要进入仿真路段的仿真车辆。通过上述方法可以使得交通仿真可以尽快的达到稳定的状态，并相应输出初始状态设置结果以进行实时仿真。
10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
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1.一种交通仿真初始状态设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述实际交通状态信息包括所述实际路段的车流密度；其中，根据所述实际交通状态在所述仿真路网中的所述仿真路段上摆放第一仿真车辆，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据所述实际纵向车间距在所述仿真路段上摆放所述第一仿真车辆，包括：
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述实际交通状态信息包括所述实际路段的车流密度；其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述实际路网对应的实际出行矩阵和所述实际路段对应的实际交通阻抗，为所述实际出行矩阵中的所述多个车辆分别确定出行路径，包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，根据所述实际出行矩阵中的所述多个车辆和所述多个车辆的第一候选出行路径，进行第一中观交通仿真，包括：
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，根据所述仿真路段的第一仿真交通阻抗，为所述实际出行矩阵中的所述多个车辆分别确定出行路径，包括：
8.根据权利要求1所
9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述仿真路网中的仿真路段包括第一仿真路段，所述第一仿真路段包括第一仿真路口，所述第一仿真车辆摆放至所述第一仿真路段时与所述第一仿真路口的距离大于分流反应距离；其中，根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态，包括：
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态，还包括：
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，为所述第一仿真车辆确定目标车道，以便所述第一仿真车辆基于所述目标车道、并在所述第一仿真路口处向所述目标车道对应的下游分流路段进行行驶，包括：
12.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述仿真路网中的仿真路段包括第一仿真路段，所述第一仿真路段包括第一仿真路口，所述第一仿真车辆摆放至所述第一仿真路段时与所述第一仿真路口的距离小于或者等于分流反应距离且大于最近决定距离；其中，根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态，包括：
13.根据权利要求12所述方法，其特征在于，为所述第一仿真车辆确定目标车道，以便所述第一仿真车辆基于所述目标车道、并在所述第一仿真路口处向所述目标车道对应的下游分流路段进行行驶，包括：
14.根据权利要求11或者13所述方法，其特征在于，所述实际路网包括第一实际路段，所述第一实际路段包括第一实际路口，所述第一仿真路口用于对所述第一实际路口进行仿真；其中，获取所述第一仿真车辆在所述第一仿真路口处向不同下游分流路段行驶的基础行驶概率，包括：
15.根据权利要求11或者13所述方法，其特征在于，获取所述第一仿真车辆在所述第一仿真路口处向不同下游分流路段行驶的基础行驶概率，包括：
16.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态，包括：
17.一种交通仿真初始状态设置装置，其特征在于，包括：
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的交通仿真初始状态设置方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-16任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种交通仿真初始状态设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述实际交通状态信息包括所述实际路段的车流密度；其中，根据所述实际交通状态在所述仿真路网中的所述仿真路段上摆放第一仿真车辆，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据所述实际纵向车间距在所述仿真路段上摆放所述第一仿真车辆，包括：
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述实际交通状态信息包括所述实际路段的车流密度；其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述实际路网对应的实际出行矩阵和所述实际路段对应的实际交通阻抗，为所述实际出行矩阵中的所述多个车辆分别确定出行路径，包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，根据所述实际出行矩阵中的所述多个车辆和所述多个车辆的第一候选出行路径，进行第一中观交通仿真，包括：
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，根据所述仿真路段的第一仿真交通阻抗，为所述实际出行矩阵中的所述多个车辆分别确定出行路径，包括：
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述多个车辆的出行路径，在所述仿真路网的仿真路段上动态注入第二仿真车辆，包括：
9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述仿真路网中的仿真路段包括第一仿真路段，所述第一仿真路段包括第一仿真路口，所述第一仿真车辆摆放至所述第一仿真路段时与所述第一仿真路口的距离大于分流反应距离；其中，根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态，包括：
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，根据所述第一仿真车辆和所述第二仿真车辆，在所述仿真路网中进行微观交通仿真，以确定所述仿真路网的交通仿真初始状态，还包括：
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，为所述第一仿真车辆确定目标车道，以便...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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