【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动炒菜机器人，尤其涉及一种具有防晃动摇杆机构的炒菜装置。
技术介绍
1、随着科技进步发展，人们日常饮食要求也越来越高，烹饪美食更是已经发展到由炒菜机器人替代人工进行自动化烹饪，而且炒菜机器人能够实现炒菜、煎炸、蒸煮等多种自动化功能，降低了人工劳动强度，具有很好市场前景。
2、现有市场的炒菜机器人，为了实现炒菜和倒菜的功能，通常会设置有摇杆机构，摇杆机构具有摇杆手柄、限位套筒及挡位结构，通过摇杆手柄在挡位结构上的限位摆动来调节搅拌机构和电热锅的角度，实现搅拌机构的不同角度的炒菜，及电热锅的工作位置和出菜位置的切换。然而，现有的炒菜机器人的摇杆机构虽然能够对搅拌机构和电热锅进行角度调节，但仍然存在如下缺陷：
3、1、现有摇杆机构将对搅拌机构和电热锅调节到设定角度后，由于限位套筒与挡位结构之间采用的是直面之间配合的限位装配结构，在使用过程中，限位套筒与挡位结构之间会发生松动或者自行滑挡的问题，致使整个摇杆机构、搅拌机构及电热锅都会产生晃动，影响炒菜机器人的正常工作。
4、2、现有摇杆机构由于采用人工手动进行调节挡位，因此，当需要将搅拌机构向上翻转调节时，往往需要耗费比较大力气才能完成搅拌机构的角度的调节，所以容易消耗工作人员的体力；当需要将搅拌机构向下翻转调节时，由于搅拌机构的重力作用，工作人员很容易因为操作不当，使搅拌机构快速向下翻转，造成过大的冲击力，长此以往会给炒菜装置造成损坏。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的
2、本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，包括：
3、电热锅；
4、搅拌机构，设于所述电热锅上方，所述搅拌机构具有用于配合所述电热锅进行炒菜的搅拌铲；
5、所述摇杆机构具有挡位结构、摇杆手柄、限位套筒及伸缩弹簧，所述挡位结构套设有旋转轴并且通过该旋转轴与所述电热锅、搅拌机构传动连接，所述挡位结构设有限位槽口，所述限位槽口两边侧设有若干个相对设置的挡位槽，所述挡位槽具有倾斜槽面；所述限位套筒套设在所述摇杆手柄上，所述摇杆手柄一端贯穿所述限位槽口且连接所述旋转轴；
6、所述限位套筒一端通过所述伸缩弹簧与所述摇杆手柄弹性连接，所述限位套筒另一端设有与所述挡位槽的倾斜槽面相限位配合的套筒倾斜面，以使所述摇杆手柄沿所述限位槽口开设方向摆动时通过所述旋转轴同步带动所述电热锅、搅拌机构及限位套筒，并且所述套筒倾斜面与对应的所述挡位槽的倾斜槽面进行限位配合，以锁定所述摇杆手柄在所述限位槽口上的挡位。
7、进一步地，所述限位槽口两边侧设有若干个相对设置的限位凸起，相邻的两个所述限位凸起之间形成所述限位槽；所述限位槽口两边侧的限位凸起之间的间距大于所述摇杆手柄的直径并且小于所述限位套筒的直径。
8、进一步地，所述摇杆手柄连接所述旋转轴的一端设有接孔头，所述摇杆手柄连接所述伸缩弹簧的一端为手握端且设有防滑头；
9、所述旋转轴连接所述挡位结构的一端设有径向连孔，所述径向连孔与所述挡位结构的限位槽口相对应，以使所述摇杆手柄的接孔头贯穿所述限位槽口且连接到所述径向连孔；所述伸缩弹簧套设于所述摇杆手柄设置所述防滑头的一端，以使所述伸缩弹簧的一端连接所述限位套筒，所述伸缩弹簧的另一端连接且限位在所述防滑头。
10、进一步地，所述限位套筒连接所述伸缩弹簧的一端设有环形片，所述环形片沿所述限位套筒周向环形布置，以使所述限位套筒通过所述环形片与所述伸缩弹簧连接且在所述摇杆手柄的轴向上往复弹性滑动。
11、进一步地，所述挡位结构具有第一挡位结构，所述摇杆手柄具有第一摇杆手柄，所述限位套筒具有第一限位套筒，所述伸缩弹簧具有第一伸缩弹簧，所述旋转轴具有第一旋转轴；
12、所述第一挡位结构套设于所述第一旋转轴并且通过该第一旋转轴与所述搅拌机构传动连接，所述第一挡位结构设有第一限位槽口，所述第一限位槽口的两端设有第一挡位槽，所述第一挡位槽具有第一倾斜槽面；
13、所述第一限位套筒、第一伸缩弹簧套设在所述第一摇杆手柄上，所述第一摇杆手柄一端贯穿所述第一限位槽且连接所述第一旋转轴；
14、所述第一限位套筒一端通过所述第一伸缩弹簧与所述第一摇杆手柄弹性连接，所述第一限位套筒另一端设有与所述第一挡位槽的第一倾斜槽面相互限位配合的第一套筒倾斜面，以使所述第一摇杆手柄沿所述第一限位槽口开设方向摆动时，通过所述第一旋转轴同步带动所述搅拌机构及第一限位套筒，并且所述第一套筒倾斜面与对应的所述第一挡位槽的第一倾斜槽面进行限位配合，以锁定所述第一摇杆手柄在所述第一限位槽口上的挡位。
15、进一步地，炒菜装置还包括转轴机箱，所述转轴机箱设于所述电热锅的一侧，所述转轴机箱内设有固定拉杆和拉伸弹簧，所述第一旋转轴通过轴承座活动安装在转轴机箱上，所述第一旋转轴的外轴面上设有拉环，所述拉伸弹簧一端与所述固定拉杆连接，所述拉伸弹簧另一端与所述第一旋转轴的拉环连接，以使所述第一旋转轴转动时同步带动所述拉伸弹簧。
16、进一步地，所述第一旋转轴的一端贯穿所述转轴机箱并且连接有搅拌机箱，所述搅拌机构内设有搅拌电机并且通过该搅拌电机驱动所述搅拌铲。
17、进一步地，所述挡位结构具有第二挡位结构，所述摇杆手柄具有第二摇杆手柄，所述限位套筒具有第二限位套筒，所述伸缩弹簧具有第二伸缩弹簧，所述旋转轴具有第二旋转轴；
18、所述第二挡位结构套设于所述第二旋转轴并且通过该第二旋转轴与所述电热锅传动连接，所述第二挡位结构设有第二限位槽口，所述第二限位槽口的两边侧及两端均设有第二挡位槽，所述第二挡位槽具有第二倾斜槽面；
19、所述第二限位套筒、第二伸缩弹簧套设在所述第二摇杆手柄上，所述第二摇杆手柄一端贯穿所述第二限位槽且连接所述第二旋转轴；
20、所述第二限位套筒一端通过所述第二伸缩弹簧与所述第二摇杆手柄弹性连接，所述第二限位套筒另一端设有与所述第二挡位槽的第二倾斜槽面相限位配合的第二套筒倾斜面，以使所述第二摇杆手柄沿所述第二限位槽口开设方向摆动时通过所述第二旋转轴同步带动所述电热锅及第二限位套筒，并且所述第二套筒倾斜面与对应的所述第二挡位槽的第二倾斜槽面进行限位配合，以锁定所述第二摇杆手柄在所述第二限位槽口上的挡位。
21、进一步地，炒菜装置还包括支撑座，所述支撑座至少设有两个，两个所述支撑座分别设于所述电热锅的前后两侧，所述第二旋转轴活动安装在所述支撑座，所述第二旋转轴还与所述电热锅的前后两侧连接。
22、进一步地，炒菜装置还包括用于安装所述电热锅、搅拌机构及摇杆机构的机座。
23、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
24、(1)本申请通过手动操作摇杆机构的摇杆手柄沿挡位结构的限位槽口开设方向摆动，进而调节电热锅和搅拌机构的工作角度，而且限位槽口的挡位槽设置有倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述限位槽口两边侧设有若干个相对设置的限位凸起，相邻的两个所述限位凸起之间形成所述限位槽；所述限位槽口两边侧的限位凸起之间的间距大于所述摇杆手柄的直径并且小于所述限位套筒的直径。
3.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述摇杆手柄连接所述旋转轴的一端设有接孔头，所述摇杆手柄连接所述伸缩弹簧的一端为手握端且设有防滑头；
4.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述限位套筒连接所述伸缩弹簧的一端设有环形片，所述环形片沿所述限位套筒周向环形布置，以使所述限位套筒通过所述环形片与所述伸缩弹簧连接且在所述摇杆手柄的轴向上往复弹性滑动。
5.如权利要求1-4任一项所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述挡位结构具有第一挡位结构，所述摇杆手柄具有第一摇杆手柄，所述限位套筒具有第一限位套筒，所述伸缩弹簧具有第一伸缩弹簧，所述旋转轴具有第一旋转轴；
6.如权
7.如权利要求6所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述第一旋转轴的一端贯穿所述转轴机箱并且连接有搅拌机箱，所述搅拌机构内设有搅拌电机并且通过该搅拌电机驱动所述搅拌铲。
8.如权利要求1-4任一项所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述挡位结构具有第二挡位结构，所述摇杆手柄具有第二摇杆手柄，所述限位套筒具有第二限位套筒，所述伸缩弹簧具有第二伸缩弹簧，所述旋转轴具有第二旋转轴；
9.如权利要求8所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座至少设有两个，两个所述支撑座分别设于所述电热锅的前后两侧，所述第二旋转轴活动安装在所述支撑座，所述第二旋转轴还与所述电热锅的前后两侧连接。
10.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，还包括用于安装所述电热锅、搅拌机构及摇杆机构的机座。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述限位槽口两边侧设有若干个相对设置的限位凸起，相邻的两个所述限位凸起之间形成所述限位槽；所述限位槽口两边侧的限位凸起之间的间距大于所述摇杆手柄的直径并且小于所述限位套筒的直径。
3.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述摇杆手柄连接所述旋转轴的一端设有接孔头，所述摇杆手柄连接所述伸缩弹簧的一端为手握端且设有防滑头；
4.如权利要求1所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述限位套筒连接所述伸缩弹簧的一端设有环形片，所述环形片沿所述限位套筒周向环形布置，以使所述限位套筒通过所述环形片与所述伸缩弹簧连接且在所述摇杆手柄的轴向上往复弹性滑动。
5.如权利要求1-4任一项所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，所述挡位结构具有第一挡位结构，所述摇杆手柄具有第一摇杆手柄，所述限位套筒具有第一限位套筒，所述伸缩弹簧具有第一伸缩弹簧，所述旋转轴具有第一旋转轴；
6.如权利要求5所述的具有防晃动摇杆机构的炒菜装置，其特征在于，还包括转轴机箱，所述转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启佳，高立强，李少威，徐方，马俊龙，
申请(专利权)人：饪芯机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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