【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及icp托盘清洗，具体为icp托盘自动清洗设备及icp托盘自动清洗方法。
技术介绍
1、传统的icp托盘超声波清洗需要人工将需要清洗的工件放入清洗槽内，待清洗完毕还需人工进行搬运进行烘干，费时费力；且传统的超声波清洗产生的杂质、油等污染物还会二次污染工件，影响清洗效果。
2、因此，有必要提供一种icp托盘自动清洗设备及icp托盘自动清洗方法。
技术实现思路
1、解决的技术问题：针对现有技术存在的缺点，本专利技术提供一种icp托盘自动清洗设备及icp托盘自动清洗方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、技术方案：本专利技术提供一种icp托盘自动清洗设备，包括支架、清洗装置、两组烘干装置、搬运装置和多个搬运小车；所述支架设有多组工位，所述支架两侧分别设有待洗工位与待收料工位，所述支架靠近待洗工位一侧设有清洗工位，所述清洗工位与待收料工位之间设有两组烘干工位，所述清洗装置与支架连接，并设于清洗工位内，所述烘干装置与支架连接，并设于烘干工位内部，所述搬运装置连接于支架上侧，所述搬运装置上端设有数控台；所述搬运小车设于支架两侧，并设于待清洗工位与待收料工位内部。
3、进一步地，所述清洗装置包括水槽、过滤器、加热棒、水泵和超声波振子；所述过滤器设于水槽一侧，所述加热棒设于水槽底部；所述超声波振子设于水槽另一侧；所述水泵的出水端与水槽连接，所述水泵的进水端与过滤器连接。
4、进一步地，所述水槽设有进水口、排水口、循环水溢出口和入水口，
5、进一步地，所述烘干装置包括烘干箱、烘干槽盖和加热箱；所述烘干槽盖顶部连接支架；所述烘干箱内设有烘干槽，所述烘干箱外壁与烘干槽外壁之间为空腔，所述烘干槽前端设有热风入口，后端设有热风出口，所述烘干箱连接有热风循环入口，所述热风循环入口与热风入口通过空腔连通，所述烘干箱一侧连接有热风循环出口，所述热风循环出口通过空腔与热风出口连通，所述热风循环入口与加热箱出风口连通，所述加热箱与高压鼓风机连通，所述高压鼓风机与热风循环出口连通。
6、进一步地，所述搬运装置贯穿支架上端，所述搬运装置一侧设有可上下移动的纵向滑轨，所述纵向滑轨下端设有料框挂钩，所述搬运装置横向设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有齿条，所述齿条上端设有拖链，所述拖链与伺服电机输出端连接。
7、进一步地，所述搬运小车上端设有扶手，所述扶手固定于小车置料板，所述搬运小车下端设有万向轮；所述置料板上设有定位架。
8、进一步地，所述待清洗工位与待收料工位均设有小车限位架，所述小车限位架连接有气缸。
9、进一步地，所述搬运小车为agv全自动小车。
10、进一步地，所述烘干槽盖顶部连接有数控滑轨，所述数控滑轨的输入端连接数控台，所述数控滑轨上端连接支架；所述烘干箱两侧上端均设有紧固部件。
11、本专利技术还提供一种icp托盘自动清洗方法，用上述的icp托盘自动清洗设备进行操作：
12、步骤一：将需要清洗的icp托盘装入料框内部，将料框置于搬运小车上，将搬运小车推送至待洗工位；
13、步骤二：搬运装置将料框拉起，移动至清洗装置内部，使其进行超声波清洗，经过清洗后再由搬运装置拉起料框并移动至烘干装置内部进行烘干；
14、步骤三：将烘干后的料框由搬运装置搬运至待收料工位的搬运小车上。
15、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
16、本专利技术的通过使用超声波振子对icp托盘进行振动清洗，加热棒可对清洗装置中的水进行加热，使用机械臂代替人工搬运，并将超声波清洗与烘干箱进行结合，提高清洗烘干效率，且可配合agv搬运车进行全自动作业，完全代替人工。采用循环过滤的方式可以及时去除掉清洗产生的杂质，大大提升了清洗效果。
17、超声波振子发射超声波对水槽内的工件进行清洗，达到除尘去油的目的。加热棒对水槽内的水进行加热，提高清洗效率。水循环冲洗管不停地冲洗水槽表面，将漂浮在水面的杂质通过水循环溢出口冲洗至过滤器内，经过过滤器过滤沉淀后，通过水泵将干净的水重新通入水循环冲洗管，达到循环过滤的的目的。
18、加热箱内的加热丝对空气进行加热，并将加热后的空气排进烘干箱，从而对烘干箱内的工件进行加热烘干。高压鼓风机将烘干箱内的空气重新送入烘干箱，使整个循环实现空气流动，提高烘干效率。
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1.ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：包括支架（1）、清洗装置（2）、两组烘干装置（3）、搬运装置（4）和多个搬运小车（5）；所述支架（1）设有多组工位，所述支架（1）两侧分别设有待洗工位（11）与待收料工位（14），所述支架（1）靠近待洗工位（11）一侧设有清洗工位（12），所述清洗工位（12）与待收料工位（14）之间设有两组烘干工位（13），所述清洗装置（2）与支架（1）连接，并设于清洗工位（12）内，所述烘干装置（3）与支架（1）连接，并设于烘干工位（13）内部，所述搬运装置（4）连接于支架（1）上侧，所述搬运装置（4）上端设有数控台（6）；所述搬运小车（5）设于支架（1）两侧，并设于待清洗工位（12）与待收料工位（14）内部；所述清洗装置（2）包括水槽（21）、过滤器（22）、加热棒（23）、水泵（24）和超声波振子（25）；所述过滤器（22）设于水槽（21）一侧，所述加热棒（23）设于水槽（21）底部；所述超声波振子（25）设于水槽（21）另一侧；所述水泵（24）的出水端与水槽（21）连接，所述水泵（24）的进水端与过滤器（22）连接；所述水槽（21）设有进水口（21
2.根据权利要求1所述的ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：所述烘干装置（3）包括烘干箱（31）、烘干槽盖（32）和加热箱（33）；所述烘干槽盖（32）顶部连接支架（1）；所述烘干箱（31）内设有烘干槽（311），所述烘干箱（31）外壁与烘干槽（311）外壁之间为空腔，所述烘干槽（311）前端设有热风入口（312），后端设有热风出口（313），所述烘干箱（31）连接有热风循环入口（314），所述热风循环入口（314）与热风入口（312）通过空腔连通，所述烘干箱（31）一侧连接有热风循环出口（315），所述热风循环出口（315）通过空腔与热风出口（313）连通，所述热风循环入口（314）与加热箱（33）出风口连通，所述加热箱（33）与高压鼓风机（34）连通，所述高压鼓风机（34）与热风循环出口（315）连通。
3.根据权利要求1所述的ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：所述搬运装置（4）贯穿支架（1）上端，所述搬运装置（4）一侧设有可上下移动的纵向滑轨（41），所述纵向滑轨（41）下端设有料框挂钩（411），所述搬运装置（4）横向设有直线滑轨（42），所述直线滑轨（42）上设有齿条（43），所述齿条（43）上端设有拖链（44），所述拖链（44）与伺服电机（45）输出端连接，所述伺服电机（45）与数控台（6）电性连接。
4.根据权利要求1所述的ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：所述搬运小车（5）上端设有扶手（52），所述扶手（52）固定于置料板（51），所述搬运小车（5）下端设有万向轮（53）；所述置料板（51）上设有定位架（54）。
5.根据权利要求3所述的ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：所述待清洗工位（12）与待收料工位（14）均设有小车限位架（111），所述小车限位架（111）连接有气缸。
6.根据权利要求4所述的ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：所述搬运小车（5）为AGV全自动小车。
7.根据权利要求2所述的ICP托盘自动清洗设备，其特征在于：所述烘干槽盖（32）顶部连接有数控滑轨（321），所述数控滑轨（321）的输入端连接数控台（6），所述数控滑轨（321）上端连接支架（1）；所述烘干箱（31）两侧上端均设有紧固部件（322）。
8.ICP托盘自动清洗方法，其特征在于：用权利要求1-7任一项所述的ICP托盘自动清洗设备进行操作：
...【技术特征摘要】
1.icp托盘自动清洗设备，其特征在于：包括支架（1）、清洗装置（2）、两组烘干装置（3）、搬运装置（4）和多个搬运小车（5）；所述支架（1）设有多组工位，所述支架（1）两侧分别设有待洗工位（11）与待收料工位（14），所述支架（1）靠近待洗工位（11）一侧设有清洗工位（12），所述清洗工位（12）与待收料工位（14）之间设有两组烘干工位（13），所述清洗装置（2）与支架（1）连接，并设于清洗工位（12）内，所述烘干装置（3）与支架（1）连接，并设于烘干工位（13）内部，所述搬运装置（4）连接于支架（1）上侧，所述搬运装置（4）上端设有数控台（6）；所述搬运小车（5）设于支架（1）两侧，并设于待清洗工位（12）与待收料工位（14）内部；所述清洗装置（2）包括水槽（21）、过滤器（22）、加热棒（23）、水泵（24）和超声波振子（25）；所述过滤器（22）设于水槽（21）一侧，所述加热棒（23）设于水槽（21）底部；所述超声波振子（25）设于水槽（21）另一侧；所述水泵（24）的出水端与水槽（21）连接，所述水泵（24）的进水端与过滤器（22）连接；所述水槽（21）设有进水口（211）、排水口（212）、循环水溢出口（213）和入水口，所述进水口（211）与外部水源连接；所述入水口与入水管道（215）连接，所述入水管道（215）与水泵（24）的出水端连接，所述入水口处设有水循环冲洗管（214），所述循环水溢出口（213）外侧设有循环水箱（216），所述循环水箱（216）内部设有第一浮球阀（217），所述第一浮球阀（217）下端连接有循环水管道（218），所述循环水管道（218）另一端连接过滤器（22）；所述水槽（21）两端设有第二浮球阀（219），所述第二浮球阀（219）控制进水口（211）的开合；所述水槽（21）与加热棒（23）之间设有护架（231）。
2.根据权利要求1所述的icp托盘自动清洗设备，其特征在于：所述烘干装置（3）包括烘干箱（31）、烘干槽盖（32）和加热箱（33）；所述烘干槽盖（32）顶部连接支架（1）；所述烘干箱（31）内设有烘干槽（311），所述烘干箱（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚深，
申请(专利权)人：福建三荣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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