【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机，尤其涉及一种双目横梁模组以及一种双目相机。
技术介绍
1、在利用双目相机进行测距时，双目相机中两个镜头的光轴中心距离的稳定性决定着双目相机的测距精度稳定性，而两个镜头的光轴中心距离不仅由双目相机自身精度决定，而且还受到用于安装两个镜头的横梁模组的尺寸影响。
2、目前双目相机要求适用的场景环境温度变化范围较大，特别是车载双目相机，其适用场景环境温度范围被定义为-40℃到+85℃，在这样的温度范围内，双目相机中的各个结构元件，不可避免的会发生热胀冷缩现象。当横梁模组发生热胀冷缩时，将会加大两个镜头之间光轴中心距离的变化，这将严重影响双目相机的测距精度。
3、而现有技术中，通常是利用不同膨胀系数的材料来制备横梁模组，但这种横梁模组的制备工艺较为复杂且成本较高，不利于双目相机的量产及推广。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何减小横梁模组热胀冷缩对双目相机的两个镜头间光轴中心距离的影响。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面技术方案提供一种双目横梁模组，该双目横梁模组包括：横梁端，横梁端位于双目横梁模组的两端，横梁端上设置有镜头模组安装孔；和梯形连接结构，梯形连接结构位于两个横梁端之间，梯形连接结构由横梁环形结构与薄杆筋结构组成；其中，薄杆筋结构的一端连接于横梁环形结构的内环，薄杆筋结构的另一端连接于横梁端。
3、在一些实施例中，横梁端的高度与横梁环形结构的外环直径相同。
4、在一些实施例中，横
5、在一些实施例中，梯形连接结构中的多个横梁环形结构沿双目横梁模组的竖直中线对称设置。
6、在一些实施例中，双目横梁模组还包括：横梁安装锁附孔，横梁安装锁附孔设置于连接板上。
7、本申请第二方面技术方案提供了一种双目相机，该双目相机包括如上述第一方面技术方案中任一项的双目横梁模组，该双目相机还包括：镜头模组，镜头模组安装于横梁端的镜头模组安装孔。
8、在一些实施例中，双目横梁模组还包括：相机安装螺孔，相机安装螺孔位于镜头模组安装孔的外侧。
9、通过上述技术方案，本申请提供的双目横梁模组以及双目相机，利用梯形连接结构中横梁环形结构热胀冷缩时内环膨胀行程小于平均膨胀行程的特性，有助于减小因横梁模组热胀冷缩而导致的双目相机两个镜头的光轴中心距离的尺寸变化，提高了双目相机的测距精度。
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1.一种双目横梁模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双目横梁模组，其特征在于，所述横梁端(1)的高度与所述横梁环形结构(3)的外环直径相同。
3.根据权利要求1所述的双目横梁模组，其特征在于，所述横梁环形结构(3)的数量为偶数个，所述梯形连接结构包括：
4.根据权利要求3所述的双目横梁模组，其特征在于，所述梯形连接结构中的多个横梁环形结构(3)沿所述双目横梁模组的竖直中线对称设置。
5.根据权利要求3所述的双目横梁模组，其特征在于，所述双目横梁模组还包括：
6.一种双目相机，其特征在于，所述双目相机包括如权利要求1至5中任一项所述的双目横梁模组，所述双目相机还包括：
7.根据权利要求6所述的双目相机，其特征在于，所述双目横梁模组还包括：
【技术特征摘要】
1.一种双目横梁模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双目横梁模组，其特征在于，所述横梁端(1)的高度与所述横梁环形结构(3)的外环直径相同。
3.根据权利要求1所述的双目横梁模组，其特征在于，所述横梁环形结构(3)的数量为偶数个，所述梯形连接结构包括：
4.根据权利要求3所述的双目横梁模组，其特征在于，所述梯形连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：元橡科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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