【技术实现步骤摘要】
本技术属于端拾器，具体涉及一种抓取软质复合材料的端拾器。
技术介绍
1、端拾器是与工业机器人(包括六轴机器人，高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线gudel、speedbar、robobeam)、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取，搬运为主要功能的部件；现有技术中，端拾器普遍使用真空吸盘或夹钳抓取工件，工件的质地需要坚硬且打磨平整才能被较好地抓取，而对于表面凹凸不平的软质工件无法实现抓取，造成加工效率降低。
2、因此，提供一种抓取软质复合材料的端拾器是有必要的。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种抓取软质复合材料的端拾器。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种抓取软质复合材料的端拾器，包括：支撑架，所述支撑架的下方连接有若干挡板，所述挡板上开设有若干对腰形孔；所述支撑架的底部滑动设置有若干对针刺安装板，所述针刺安装板的底部设有若干端拾针，以及所述端拾针穿过所述腰形孔。
3、进一步地，所述针刺安装板的顶部连接有针刺连接板；所述支撑架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述针刺连接板连接。
4、进一步地，所述支撑架的顶部设置有气缸连接板，所述气缸设置在所述气缸连接板的顶部，所述气缸连接板上设有气缸通孔，所述针刺连接板上设置有第一螺纹孔，其中，所述气缸的活塞杆贯穿所述气缸通孔且伸出端设置有第一连接柱，所述第一连接柱与所述第一螺纹孔螺纹连接。
5、进一步地，所述气缸连接板的底部设置有一对滑柱，所述针刺连
6、进一步地，所述针刺连接板的底部设置有若干第二连接柱，所述针刺安装板的顶部设有与所述第二连接柱适配的第二螺纹孔，其中，所述第二连接柱与所述第二螺纹孔螺纹连接。
7、进一步地，所述端拾针的表面涂有特氟龙。
8、进一步地，若干组连接吊件，每组所述连接吊件的顶部与所述支撑架的底部设置，每组的所述连接吊件的底部分别与所述挡板的连接。
9、进一步地，所述支撑架上有若干横梁和竖梁，所述横梁与所述竖梁的连接处设置有筋板。
10、本技术的有益效果：
11、1、支撑架结构加单可靠，能稳固架设挡板和针刺安装板，为本技术抓取软质复合材料的端拾器提供了良好的工作环境；
12、2、需要抓取软质材料时，针刺安装板升降的设置能够带动端拾针升降，端拾针穿过腰形孔下降刺入软质材料，然后上升，端拾针上升时带动软质材料上升被挡板的底部抵持然后脱离，完成软质材料的输送，避免因吸附效果不好而导致材料掉落的风险，提高了加工效率。
13、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
14、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种抓取软质复合材料的端拾器，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：张旋，朱志伟，陈雷鸣，张哲敏，朱昊，
申请(专利权)人：中国机械总院集团江苏分院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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