本申请实施例公开了3D打印模型的树状支撑的生成方法、系统及相关设备，该方法包括：确定待打印模型中的待支撑点；以各待支撑点为起点分别生成单根支撑件，单根支撑件的落点落于打印平台或待打印模型；对处于预设距离范围内的各单根支撑件进行汇合，以得到各单根支撑件嫁接形成的支撑树；支撑树以一树干向上分布出至少一树枝的结构，替代各单根支撑件存在，树干的落点位于打印平台，树枝的末端连接并支撑待支撑点。其中，对处于预设距离范围内的各单根支撑件进行汇合，可促使各单根支撑件之间换以共用树干的树结构存在，增强支撑材料之间的稳定性，同时，有助于减少对支撑材料的消耗成本和拆除难度，整体提高3D打印过程的出品效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及3d打印，尤其涉及3d打印模型的树状支撑的生成方法、系统及相关设备。
技术介绍
1、打印3d数字模型(或称待打印模型)时，模型中一些悬空的地方会因为没有着力点而打印失败，以及一些受力脆弱的地方会因为受力不足而打印失败，因此需要找出这些待支撑区域进行支撑(打印完成后将支撑件拆除即可)，以保证打印任务的成功。
2、目前，对3d数字模型添加支撑的方法是，从模型上需要添加支撑的位置点向工作空间底部(如打印平台)生成一根根支撑件(可称单根支撑件)，但是这种支撑件对模型而言的稳定性不够理想，难以切实可靠地支撑模型。因此，迫切需要一种为3d数字模型生成较为稳固的支撑的方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了3d打印模型的树状支撑的生成方法、系统及相关设备，用于生成能替代单根支撑件的稳固型支撑树，且有助于减少对支撑件的耗材成本和拆除用时，提高3d打印过程的整体效率。
2、本申请实施例第一方面提供一种3d打印模型的树状支撑的生成方法，包括：
3、确定待打印模型中的待支撑点；
4、以各所述待支撑点为起点分别生成单根支撑件，所述单根支撑件的落点落于打印平台和/或所述待打印模型；
5、对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树；其中，所述支撑树以一树干向上分布出至少一树枝的结构，替代各所述单根支撑件存在，所述树干的落点位于所述打印平台，所述树枝的末端连接并支撑所述待支撑点。
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p>6、可选地，所述对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树，包括：7、从所述预设距离范围内的各所述单根支撑件中，选择一所述单根支撑件作为树干；
8、对除所述树干之外的其余单根支撑件进行汇合，以使所述其余单根支撑件形变后作为树枝分布于所述树干上方，形成支撑树。
9、可选地，所述对除所述树干之外的其余单根支撑件进行汇合，包括：
10、将所述落点位于所述待打印模型的所述其余单根支撑件进行汇合，形成第一子树；
11、将所述落点位于所述打印平台的所述其余单根支撑件进行汇合，形成第二子树；
12、以汇合点延伸落在所述树干为目标，汇合所述第一子树和所述第二子树。
13、可选地，所述对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树，包括：
14、将各所述单根支撑件汇合于一支点；
15、基于所述支点生成落点位于所述打印平台的树干，以形成支撑树。
16、可选地，对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树之后，所述方法还包括：
17、对处于预设距离范围内的各所述支撑树进行一轮以上的汇合，以得到包含各所述支撑树的新支撑树。
18、可选地，所述对处于预设距离范围内的各所述支撑树进行一轮以上的汇合，包括：
19、对处于预设距离范围内的各所述支撑树进行一轮以上的汇合，直至最新汇合得到的总树枝交点数量不再增加时，停止汇合。
20、可选地，所述方法还包括：
21、生成曲线形态的所述树枝。
22、可选地，所述生成曲线形态的所述树枝，包括：
23、若所述树枝为直线段的样式，从所述直线段的两个端点之间选取多个样点，并对多个所述样点进行移位得到新点；
24、根据两个所述端点和各所述新点，生成替代所述直线段的样条曲线。
25、可选地，所述确定待打印模型中的待支撑点，包括：
26、确定所述待打印模型中的待采样区域；所述待采样区域包含悬垂面、局部最低点的外扩区域、局部最低线的外扩区域、局部最低面中的至少一区域；
27、按预设的采样规则对所述待采样区域进行采样，得到相邻间距在预设间距内的多个采样点作为所述待支撑点。
28、可选地，确定所述局部最低线的外扩区域或所述局部最低点的外扩区域的过程，包括：
29、以所述局部最低线或所述局部最低点为基准，构建预设尺寸的立方体；
30、将所述待打印模型中法向朝下且被所述立方体覆盖到的面片，作为所述局部最低线的外扩区域或所述局部最低点的外扩区域。
31、可选地，所述方法还包括：
32、对所述支撑树进行加固。
33、本申请第一方面所述的方法在具体实施时，可采用本申请第二方面所述的内容实现。
34、本申请实施例第二方面提供一种3d打印模型的树状支撑的生成系统，包括：
35、确定单元，用于确定待打印模型中的待支撑点；
36、处理单元，用于以各所述待支撑点为起点分别生成单根支撑件，所述单根支撑件的落点落于打印平台和/或所述待打印模型；
37、所述处理单元，还用于对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树；其中，所述支撑树以一树干向上分布出至少一树枝的结构替代各所述单根支撑件，所述树干的落点位于所述打印平台，所述树枝的末端连接所述待支撑点。
38、本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
39、中央处理器，存储器以及输入输出接口；
40、所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
41、所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行本申请实施例第一方面或第一方面的任一具体实现方式所描述的方法。
42、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第一方面的任一具体实现方式所描述的方法。
43、本申请实施例第五方面提供一种包含指令或计算机程序的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第一方面的任一具体实现方式所描述的方法。
44、从以上技术方案可以看出，本申请实施例至少具有以下优点：
45、本申请实施例对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，可促使各所述单根支撑件之间以共用树干的树结构存在，增强支撑材料之间的稳定性，同时，有助于减少对支撑材料的消耗成本和拆除难度，整体提高3d打印过程的出品效率。
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【技术保护点】
1.一种3D打印模型的树状支撑的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对除所述树干之外的其余单根支撑件进行汇合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待打印模型中的待支撑点，包括：
7.一种3D打印模型的树状支撑的生成系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种包含指令或计算机程序的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种3d打印模型的树状支撑的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对除所述树干之外的其余单根支撑件进行汇合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对处于预设距离范围内的各所述单根支撑件进行汇合，以得到各所述单根支撑件嫁接形成的支撑树，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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