【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布料套袋装置，尤其涉及一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构。
技术介绍
1、在对成卷的布料进行套袋包装的时候，需要对不同直径的布料卷调整不同的套袋中心位置，这就需要借助电脑和plc控制系统，plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
2、目前的布料分拣套袋时，需作业人员先将布料卷抬起，再将布料卷的一端套入编织袋，接着搬起另外一端，然后将编织袋一点点地套入其中，最后包装封口，无论是分拣还是套袋，劳动强度都非常大，耗费力气，且自动化程度低，人力可控性差，制程精度低，难以标准化作业，同时不适合工时的测算和成本控制。
3、为此，提出了一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构，包括机座，所述机座顶部安装有滚筒架，所述机座侧壁安装有对布料进行承载转运的倒布机构，所述机座顶壁开设有通孔，所述通孔内壁滑动连接有移动块，所述移动块顶部固定连接有对
4、进一步，所述动力机构包括均布转动连接在环形腔内壁的多个转杆，每个所述转杆侧壁均固定连接有宽齿轮，每个所述滑杆侧壁均固定连接有齿条，每个所述齿条均和相邻的一个宽齿轮啮合连接，所述环形腔内壁滑动连接有环形齿条，每个所述宽齿轮均和环形齿条啮合连接，所述环形齿条和滑杆错位设置，所述环形腔内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端和其中一个转杆固定连接。
5、进一步，所述第一夹板内壁嵌设固定连接有电磁铁，所述第二夹板内壁嵌设固定连接有永磁体，所述第二夹板和第一夹板的侧壁均开设有弧形槽，所述弧形槽内壁转动连接有多个橡胶辊。
6、进一步，所述充盈机构包括均布开设在圆环块内壁的多个矩形腔，每个所述矩形腔内壁均密封滑动连接有滑板，每个所述滑杆均贯穿滑动连接在对应的一个矩形腔内部，且每个所述滑杆均和对应的一个滑板侧壁固定连接，所述矩形腔内壁贯穿固定连接有单向进气管和单向出气管。
7、进一步，所述第二夹板侧壁固定安装有多个喷气头，每个所述单向出气管远离矩形腔的一端均和相邻的第二夹板上的多个喷气头固定连通。
8、进一步，所述倒布机构包括固定连接在机座侧壁的支撑台，所述支撑台的侧壁转动连接有槽钢架，所述槽钢架远离支撑台的一端固定连接有限位架，所述支撑台侧壁转动连接有液压推杆，所述液压推杆的活动端和槽钢架底壁转动连接。
9、进一步，所述机座顶壁固定连接有顶架，所述顶架呈倒凵字型结构，所述顶架底壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨底部配合滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有推板。
10、进一步，所述机座上设有对圆环块的套袋中心高度进行调整的调节机构，所述调节机构包括固定连接在机座底壁的l形板，所述l形板的顶部固定连接有电机，所述电机为正反转电机，所述电机的输出端固定连接有丝杠。
11、进一步，所述丝杠侧壁螺纹连接有螺母，所述螺母的顶壁对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离螺母的一端均和移动块固定连接，所述机座上安装有高度测量光栅仪器，所述高度测量光栅仪器通过plc控制器和电机电性连接。
12、进一步，所述第二夹板内壁固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在限位杆侧壁，所述拉伸弹簧远离第二夹板的一端和第一夹板固定连接。
13、本专利技术具有以下优点：
14、1、通过设置槽钢架、推板和电动滑块等结构，使用者通过叉车等设备将多个成卷的布料放置到槽钢架上，开启液压推杆，液压推杆的活动端带动槽钢架转动一定角度，使得成堆的多个布料卷沿着槽钢架上表面进行滚动，直至逐个布料卷依次滚落到滚筒架上部，再由电动滑块、电动推杆和推板对布料卷依次进行输送套袋；
15、2、当其中一个布料卷通过高度测量光栅仪器时，在高度测量光栅仪器的作用下驱动电机的输出端转动一定角度，进而通过丝杠、螺母和支撑杆等结构带动移动块和套袋机构沿竖直方向进行移动，使得对不同直径的布料卷进行套袋时，即使成卷的布料卷中心高度各不相同，也可以改变套袋机构的中心高度，使得套袋机构可以更方便的对不同直径布料卷进行套袋操作；
16、3、将包装袋放入到多个第一夹板和第二夹板之间的位置，通过控制器开启多个电磁铁，在磁吸力的作用下，每个第二夹板均会向相邻的第一夹板的方向靠近贴合，进而每个第一夹板均和相对应的第二夹板共同对包装袋进行夹持；
17、4、开启伺服电机，通过设置伺服电机、转杆和宽齿轮等结构，使得每个滑杆同步运动，当每个滑杆同步向外移动时，此时每个滑杆一端通过延长杆连接的第一夹板和第二夹板均会拉动包装袋边沿，进而多个方向的第一夹板和第二夹板将会对包装袋边沿向不同的方向进行拉动，此时使得包装袋的边沿进行快速打开，方便布料卷进入到包装袋中；
18、5、在滑杆通过延长杆带动第一夹板和第二夹板对包装袋进行拉开的过程中，滑杆还将带动其另一端固定连接的滑板在对应的矩形腔内部密封滑动一段距离，那么滑板将会把矩形腔内部的气体挤压到对应的第二夹板侧壁设置的多个喷气头处喷出，这些喷气头正对包装袋内部，那么喷射出的气流可以使得包装袋的内部充盈，使得包装袋内部呈膨胀状态，进而更方便布料卷进入到包装袋中完成套袋操作。
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1.一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部安装有滚筒架(2)，所述机座(1)侧壁安装有对布料进行承载转运的倒布机构，所述机座(1)顶壁开设有通孔(4)，所述通孔(4)内壁滑动连接有移动块(10)，所述移动块(10)顶部固定连接有对布料进行装袋的套袋机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述动力机构包括均布转动连接在环形腔(12)内壁的多个转杆(16)，每个所述转杆(16)侧壁均固定连接有宽齿轮(17)，每个所述滑杆(15)侧壁均固定连接有齿条(43)，每个所述齿条(43)均和相邻的一个宽齿轮(17)啮合连接，所述环形腔(12)内壁滑动连接有环形齿条(14)，每个所述宽齿轮(17)均和环形齿条(14)啮合连接，所述环形齿条(14)和滑杆(15)错位设置，所述环形腔(12)内壁固定连接有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端和其中一个转杆(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特
4.根据权利要求3所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述充盈机构包括均布开设在圆环块(11)内壁的多个矩形腔(19)，每个所述矩形腔(19)内壁均密封滑动连接有滑板(20)，每个所述滑杆(15)均贯穿滑动连接在对应的一个矩形腔(19)内部，且每个所述滑杆(15)均和对应的一个滑板(20)侧壁固定连接，所述矩形腔(19)内壁贯穿固定连接有单向进气管(21)和单向出气管(22)。
5.根据权利要求4所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述第二夹板(24)侧壁固定安装有多个喷气头(32)，每个所述单向出气管(22)远离矩形腔(19)的一端均和相邻的第二夹板(24)上的多个喷气头(32)固定连通。
6.根据权利要求1所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述倒布机构包括固定连接在机座(1)侧壁的支撑台(33)，所述支撑台(33)的侧壁转动连接有槽钢架(35)，所述槽钢架(35)远离支撑台(33)的一端固定连接有限位架(36)，所述支撑台(33)侧壁转动连接有液压推杆(34)，所述液压推杆(34)的活动端和槽钢架(35)底壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述机座(1)顶壁固定连接有顶架(37)，所述顶架(37)呈倒凵字型结构，所述顶架(37)底壁固定连接有电动滑轨(38)，所述电动滑轨(38)底部配合滑动连接有电动滑块(39)，所述电动滑块(39)的底端固定连接有电动推杆(40)，所述电动推杆(40)的活动端固定连接有推板(41)。
8.根据权利要求1所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述机座(1)上设有对圆环块(11)的套袋中心高度进行调整的调节机构，所述调节机构包括固定连接在机座(1)底壁的L形板(5)，所述L形板(5)的顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)为正反转电机，所述电机(6)的输出端固定连接有丝杠(7)。
9.根据权利要求8所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述丝杠(7)侧壁螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)的顶壁对称固定连接有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)远离螺母(8)的一端均和移动块(10)固定连接，所述机座(1)上安装有高度测量光栅仪器(3)，所述高度测量光栅仪器(3)通过PLC控制器和电机(6)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于电脑和PLC联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述第二夹板(24)内壁固定连接有拉伸弹簧(27)，所述拉伸弹簧(27)套设在限位杆(25)侧壁，所述拉伸弹簧(27)远离第二夹板(24)的一端和第一夹板(26)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部安装有滚筒架(2)，所述机座(1)侧壁安装有对布料进行承载转运的倒布机构，所述机座(1)顶壁开设有通孔(4)，所述通孔(4)内壁滑动连接有移动块(10)，所述移动块(10)顶部固定连接有对布料进行装袋的套袋机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述动力机构包括均布转动连接在环形腔(12)内壁的多个转杆(16)，每个所述转杆(16)侧壁均固定连接有宽齿轮(17)，每个所述滑杆(15)侧壁均固定连接有齿条(43)，每个所述齿条(43)均和相邻的一个宽齿轮(17)啮合连接，所述环形腔(12)内壁滑动连接有环形齿条(14)，每个所述宽齿轮(17)均和环形齿条(14)啮合连接，所述环形齿条(14)和滑杆(15)错位设置，所述环形腔(12)内壁固定连接有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端和其中一个转杆(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述第一夹板(26)内壁嵌设固定连接有电磁铁(29)，所述第二夹板(24)内壁嵌设固定连接有永磁体(28)，所述第二夹板(24)和第一夹板(26)的侧壁均开设有弧形槽(30)，所述弧形槽(30)内壁转动连接有多个橡胶辊(31)。
4.根据权利要求3所述的一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述充盈机构包括均布开设在圆环块(11)内壁的多个矩形腔(19)，每个所述矩形腔(19)内壁均密封滑动连接有滑板(20)，每个所述滑杆(15)均贯穿滑动连接在对应的一个矩形腔(19)内部，且每个所述滑杆(15)均和对应的一个滑板(20)侧壁固定连接，所述矩形腔(19)内壁贯穿固定连接有单向进气管(21)和单向出气管(22)。
5.根据权利要求4所述的一种基于电脑和plc联动控制的布料自动分拣套袋机构，其特征在于，所述第二夹板(24)侧壁固定安装有多个喷气头(32)，每个所述单向出气管(22)远...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家勇，陈日新，胡凯，王宣辉，吴建付，庄振峰，
申请(专利权)人：华懋厦门特种材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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