【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装载小车设备，特别公开了一种履带式可装载agv小车。
技术介绍
1、在现代工业物流领域，履带式多功能装卸小车已经成为无可或缺的角色，为工业生产物流提供了强大的支持。这些小车可以快速运送各种物料、原材料和半成品，以提升工业生产效率、降低人工参与、节省物流成本，并增强企业在市场上的竞争力。然而，传统的小车型号形式相对单一，无法满足工业生产的多样需求和高效要求。为此，我们需要一种创新的履带式多功能装卸小车，以应对这些挑战并带来广阔的前景和深远的意义。
2、这种多功能装卸小车将引领装卸流程的自主化，完美适应工业生产中各种装卸需求，提升装卸效率和灵活性。通过降低人工操作参与和物流成本，我们可以实现工业生产效率的飞跃，并提升企业在市场上的竞争力。此外，这种小车系统还将为工业企业提供更加标准化和安全的装卸方案，提升整个工厂的安全性和质量水平。不仅如此，这种小车的创新设计也将为工业物流带来更多的便利和效益，为企业创造可持续的发展机遇。
3、公开号为cn219601434u的专利公开了一种agv小车的装载机构，该专利的技术方案为：包括车架、驱动单元和两个拓展组件，车架的两侧均设置有第一凹槽，驱动单元安装在车架的下方，拓展组件设置有两组，两组拓展组件呈对称状安装在在车架的两侧，拓展组件包括拓展板、第一转板、第二转板和限位单元，拓展板的一端设置有第一螺纹孔，拓展板的一侧与车架的一侧转动连接，第一转板的两端分别与拓展板的下方和第二转板的一端转动连接，第二转板的另一端与车架转动连接，但是该专利通过滚轮带动小车运动，这
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：种履带式可装载agv小车，包括送料阀门、箱体、卸料机构、运动机构和支撑机构，箱体包括主体，送料阀门固定安装在主体上侧，主体下侧转动安装有安装架，安装架下侧转动安装有壳体。
2、运动机构均包括两个履带、两个固定架和两组传动组件，安装架与传动组件相连，传动组件安装在壳体内，两个固定架呈对称状固定安装在壳体两侧，传动组件与履带相连。
3、卸料机构包括转动门和转动组件，转动门与转动组件相连，转动组件与主体相连，转动组件安装在壳体内。
4、支撑机构包括固定盘、agv控制组件和万向轮，固定盘固定安装在主体侧面，agv控制组件安装在固定盘上，固定盘和万向轮之间通过agv控制组件相连。
5、敲击机构包括立板、往复运动组件和撞击杆，立板固定安装在主体侧面，往复运动组件与立板相连，撞击杆与主体相连，立板和撞击杆之间通过往复运动组件相连。
6、进一步地，转动组件包括l形块，l形块固定安装在主体上，转动门转动组件安装在l形块上，转动门侧面固定安装有缺口块，缺口块侧面设置有楔形凹槽，主体侧面转动安装有转动块，转动块侧面转动安装有挂钩。
7、进一步地，挂钩横截面直径小于缺口块楔形凹槽的深度。
8、进一步地，转动组件还包括液压缸，液压缸外表面固定安装有液压缸座，液压缸座转动安装在壳体内壁上，液压缸伸缩端与安装架转动连接。
9、进一步地，传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别转动安装在固定架侧面，第一传动齿轮和履带通过履带相连，壳体内部固定安装有液压齿轮泵，液压齿轮泵与液压缸相连，壳体内部还安装有传动电机，每个传动电机分别与一个减速器相连，减速器的输出端与第一传动齿轮固定连接，壳体侧面固定安装有电力仓，电力仓内部安装有蓄电池，电力仓的蓄电池与液压齿轮泵和传动电机电连接。
10、进一步地，agv控制组件包括agv模块，agv模块固定安装在电力仓内，agv模块内设置有逻辑运算电路。
11、进一步地，壳体侧面固定安装有多个固定方管，支撑机构还包括下部轴，下部轴固定安装在一个固定方管下侧，下部轴外表面转动安装有第一连杆，下部轴外表面缠绕有扭簧，扭簧一端固定安装在下部轴外表面上，扭簧另一端固定安装在第一连杆上，固定盘滑动安装在电力仓下侧，第一连杆侧面滑动安装有第二连杆，第二连杆侧面滑动安装有第三连杆，第三连杆侧面滑动安装有第五连杆，第五连杆侧面滑动安装有第六连杆，固定盘上设置有弧形槽，弧形槽与下部轴同轴心，弧形槽内壁上滑动安装有滑动轴，滑动轴与第六连杆滑动连接，滑动轴上固定安装有支撑盘，支撑盘上固定安装有第一竖直轴，第一竖直轴上固定安装有带动板，带动板侧面固定安装有第二连接套筒，第二连接套筒上铰接有连接杆，连接杆远离第二连接套筒的一端铰接有第一连接套筒，第一连接套筒固定安装在电力仓侧面。
12、进一步地，固定盘上还设置有定位槽，定位槽内壁上滑动安装有第一移动块，第一移动块上转动安装有第四连杆，第四连杆远离第一移动块一端转动安装有第一带动块，第一带动块固定安装在第三连杆上，第一移动块侧面固定安装有固定轴，固定轴侧面固定安装有第二移动块，第一移动块侧面固定安装有第一推轴，第二移动块侧面固定安装有第二推轴，第一推轴侧面滑动安装有第三移动块，第三移动块侧面滑动安装有上部架，上部架固定安装在固定盘上，第三移动块在上部架的滑动方向为竖直方向，第三移动块上滑动安装有第一转动杆，第一转动杆侧面转动安装有连接轴，连接轴侧面固定安装有第四固定块，第四固定块固定安装在上部架上，第一转动杆位于连接杆下方，第一转动杆两端分别固定安装有一个端块，每个端块下侧分别转动安装有有一个第二转动杆，第二转动杆下方安装有万向轮。
13、进一步地，往复运动组件包括衬板，立板固定安装在衬板远离主体的侧面，立板侧面固定安装有动力电机，动力电机与agv模块电连接，动力电机输出端固定安装有转动盘，转动盘侧面固定安装有动力块，立板侧面还固定安装有限位板，限位板侧面滑动安装有移动板，移动板侧面固定安装有第一推动块和第二推动块，第一推动块侧面滑动安装有直角块，直角块转动安装在立板侧面，第二推动块侧面固定安装有受力杆。
14、进一步地，移动板侧面固定安装有安装座，安装座侧面转动安装有第七连杆，第七连杆侧面固定安装有伸缩杆，伸缩杆侧面铰接有推板，推板滑动安装在主体内部，主体内部固定安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条齿形占总长度的一半，第一齿条靠近立板的部分设置有齿形远离立板的部分未设置有齿形，第一齿条远离立板的部分设置有齿形靠近立板的部分未设置有齿形，推板下侧呈对称状固定安装有第二竖直轴和第三竖直轴，第二竖直轴和第三竖直轴的轴线方向均为竖直方向，第三竖直轴外表面转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条齿形部分啮合，第二竖直轴外表面转动安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条齿形部分啮合，带动板侧面固定安装有槽板，槽板侧面设置有限位槽，限位槽内壁上滑动安装有移动杆，移动杆外表面转动安装有第八连杆，第八连杆远离移动杆的一端转动安装有侧面板，侧面板固定安装在安装座侧面；移动杆外表面固定安装有直角推杆，直角推杆侧面滑动安装有底部架，底部架固定安装在固定盘下侧，主体下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带式可装载AGV小车，包括送料阀门（1）和箱体（2），其特征在于：履带式可装载AGV小车还包括卸料机构（3）、运动机构（4）和支撑机构（5），箱体（2）包括主体（201），送料阀门（1）固定安装在主体（201）上侧，主体（201）下侧转动安装有安装架（203），安装架（203）下侧转动安装有壳体（205）；
2.根据权利要求1所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：转动组件包括L形块（301），L形块（301）固定安装在主体（201）上，转动门（302）转动组件安装在L形块（301）上，转动门（302）侧面固定安装有缺口块（306），缺口块（306）侧面设置有楔形凹槽，主体（201）侧面转动安装有转动块（304），转动块（304）侧面转动安装有挂钩（307）。
3.根据权利要求2所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：挂钩（307）横截面直径小于缺口块（306）楔形凹槽的深度。
4.根据权利要求2所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：转动组件还包括液压缸（309），液压缸（309）外表面固定安装有液压缸座（310）
5.根据权利要求4所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：传动组件包括第一传动齿轮（402）和第二传动齿轮（404），第一传动齿轮（402）和第二传动齿轮（404）分别转动安装在固定架（403）侧面，第一传动齿轮（402）和履带（401）通过履带（401）相连，壳体（205）内部固定安装有液压齿轮泵（406），液压齿轮泵（406）与液压缸（309）相连，壳体（205）内部还安装有传动电机（407），每个传动电机（407）分别与一个减速器（408）相连，减速器（408）的输出端与第一传动齿轮（402）固定连接，壳体（205）侧面固定安装有电力仓（405），电力仓（405）内部安装有蓄电池，电力仓（405）的蓄电池与液压齿轮泵（406）和传动电机（407）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：AGV控制组件包括AGV模块，AGV模块固定安装在电力仓（405）内，AGV模块内设置有逻辑运算电路。
7.根据权利要求6所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：壳体（205）侧面固定安装有多个固定方管（206），支撑机构（5）还包括下部轴（516），下部轴（516）固定安装在一个固定方管（206）下侧，下部轴（516）外表面转动安装有第一连杆（518），下部轴（516）外表面缠绕有扭簧（517），扭簧（517）一端固定安装在下部轴（516）外表面上，扭簧（517）另一端固定安装在第一连杆（518）上，固定盘（501）滑动安装在电力仓（405）下侧，第一连杆（518）侧面滑动安装有第二连杆（519），第二连杆（519）侧面滑动安装有第三连杆（520），第三连杆（520）侧面滑动安装有第五连杆（524），第五连杆（524）侧面滑动安装有第六连杆（525），固定盘（501）上设置有弧形槽（509），弧形槽（509）与下部轴（516）同轴心，弧形槽（509）内壁上滑动安装有滑动轴（526），滑动轴（526）与第六连杆（525）滑动连接，滑动轴（526）上固定安装有支撑盘（508），支撑盘（508）上固定安装有第一竖直轴（507），第一竖直轴（507）上固定安装有带动板（506），带动板（506）侧面固定安装有第二连接套筒（505），第二连接套筒（505）上铰接有连接杆（504），连接杆（504）远离第二连接套筒（505）的一端铰接有第一连接套筒（503），第一连接套筒（503）固定安装在电力仓（405）侧面。
8.根据权利要求7所述的一种履带式可装载AGV小车，其特征在于：固定盘（501）上还设置有定位槽（532），定位槽（532）内壁上滑动安装有第一移动块（527），第一移动块（527）上转动安装有第四连杆（523），第四连杆（523）远离第一移动块（527）一端转动安装有第一带动块（522），第一带动块（522）固定安装在第三连杆（520）上，第一移动块（527）侧面固定安装有固定轴（521），固定轴（521）侧面固定安装有第二移动块（528），第一移动块（527）侧面固定安装有第一推轴（530），第二移动块（528）侧面固定安装有第二推轴（531），第一推轴（530）侧面滑动安装有第三移动块（529），第三移动块（529）侧面滑动安装有上部架（502），上部架（502）固定安装在固定盘（501）上，第三移动块（529）在上部架（502）的滑动方向为竖直方向，第三移动...
【技术特征摘要】
1.一种履带式可装载agv小车，包括送料阀门（1）和箱体（2），其特征在于：履带式可装载agv小车还包括卸料机构（3）、运动机构（4）和支撑机构（5），箱体（2）包括主体（201），送料阀门（1）固定安装在主体（201）上侧，主体（201）下侧转动安装有安装架（203），安装架（203）下侧转动安装有壳体（205）；
2.根据权利要求1所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：转动组件包括l形块（301），l形块（301）固定安装在主体（201）上，转动门（302）转动组件安装在l形块（301）上，转动门（302）侧面固定安装有缺口块（306），缺口块（306）侧面设置有楔形凹槽，主体（201）侧面转动安装有转动块（304），转动块（304）侧面转动安装有挂钩（307）。
3.根据权利要求2所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：挂钩（307）横截面直径小于缺口块（306）楔形凹槽的深度。
4.根据权利要求2所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：转动组件还包括液压缸（309），液压缸（309）外表面固定安装有液压缸座（310），液压缸座（310）转动安装在壳体（205）内壁上，液压缸（309）伸缩端与安装架（203）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：传动组件包括第一传动齿轮（402）和第二传动齿轮（404），第一传动齿轮（402）和第二传动齿轮（404）分别转动安装在固定架（403）侧面，第一传动齿轮（402）和履带（401）通过履带（401）相连，壳体（205）内部固定安装有液压齿轮泵（406），液压齿轮泵（406）与液压缸（309）相连，壳体（205）内部还安装有传动电机（407），每个传动电机（407）分别与一个减速器（408）相连，减速器（408）的输出端与第一传动齿轮（402）固定连接，壳体（205）侧面固定安装有电力仓（405），电力仓（405）内部安装有蓄电池，电力仓（405）的蓄电池与液压齿轮泵（406）和传动电机（407）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：agv控制组件包括agv模块，agv模块固定安装在电力仓（405）内，agv模块内设置有逻辑运算电路。
7.根据权利要求6所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：壳体（205）侧面固定安装有多个固定方管（206），支撑机构（5）还包括下部轴（516），下部轴（516）固定安装在一个固定方管（206）下侧，下部轴（516）外表面转动安装有第一连杆（518），下部轴（516）外表面缠绕有扭簧（517），扭簧（517）一端固定安装在下部轴（516）外表面上，扭簧（517）另一端固定安装在第一连杆（518）上，固定盘（501）滑动安装在电力仓（405）下侧，第一连杆（518）侧面滑动安装有第二连杆（519），第二连杆（519）侧面滑动安装有第三连杆（520），第三连杆（520）侧面滑动安装有第五连杆（524），第五连杆（524）侧面滑动安装有第六连杆（525），固定盘（501）上设置有弧形槽（509），弧形槽（509）与下部轴（516）同轴心，弧形槽（509）内壁上滑动安装有滑动轴（526），滑动轴（526）与第六连杆（525）滑动连接，滑动轴（526）上固定安装有支撑盘（508），支撑盘（508）上固定安装有第一竖直轴（507），第一竖直轴（507）上固定安装有带动板（506），带动板（506）侧面固定安装有第二连接套筒（505），第二连接套筒（505）上铰接有连接杆（504），连接杆（504）远离第二连接套筒（505）的一端铰接有第一连接套筒（503），第一连接套筒（503）固定安装在电力仓（405）侧面。
8.根据权利要求7所述的一种履带式可装载agv小车，其特征在于：固定盘（501）上还设置有定位槽（532），定位槽（532）内壁上滑动安装有第一移动块（527），第一移动块（527）上转动安装有第四连杆（523），第四连杆（523）远离第一移动块（527）一端转动安装有第一带动块（522），...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖振，田晓宇，刘靖宇，程志，何金岭，陈旭，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：
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