【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动镶铜头机用工件定位，具体为多工位同步精确定位机构。
技术介绍
1、自动镶铜头机有五个工作工位，右侧加工机构由气缸和驱动电机确保精确加工行程，但工件在不同工位上传递时，步进机构不能确保工件长度方向的精确定位，因此就需要后部的多工位同步精确定位机构，确保球杆工件在长度方向上的精确定位，因此我们需要提出多工位同步精确定位机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供多工位同步精确定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、多工位同步精确定位机构，包括工作台，所述工作台的侧部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆固定安装有呈倾斜设置的定位挡板，所述工作台内固定安装有两组固定横梁，两组所述固定横梁的侧部均固定安装有多组用于球杆夹持固定的气动手指，多组所述气动手指的夹爪之间设置有工件，所述工作台的底部固定安装有第一气缸支架，所述第一气缸支架上设置有用于工件托举移动的步进机构。
4、优选的，所述步进机构包括顶料气缸、步进升降主梁、支撑架、步进移动主梁、安装板、支撑片、步进推板、第二气缸支架与步进气缸，所述顶料气缸设置有四组，所述第一气缸支架设置有两组，四组所述顶料气缸呈两两对称设置在两组第一气缸支架的底部。
5、优选的，所述步进升降主梁固定安装在顶料气缸的伸缩端，所述支撑架固定安装在步进升降主梁的两侧，所述步进移动主梁设置在支撑架上。
6、优选的，所述第二气缸支架固定安装
7、优选的，所述安装板设置有两组，两组所述安装板分别固定安装在步进移动主梁的两侧，所述支撑片设置有多组，多组所述支撑片呈两两对应固定安装在步进移动主梁两侧的安装板上，所述支撑片的顶部开设有支撑槽。
8、优选的，所述支撑架的顶部固定安装有导轨，所述安装板的底部固定安装有两组滑块，所述滑块滑动安装在导轨上。
9、优选的，所述定位挡板的侧部固定安装有导向杆，所述导向杆活动插接在工作台上。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本实用通过驱动气缸、定位挡板与步进机构的设计，通过步进机构可将球杆从不同工位沿工件运动方向被步进机构传递，当步进机构托举着工件前进并放到下一个工位上后，通过具有倾斜设置的定位挡板在驱动气缸的推动下缓慢前进很小一段距离，保证各个工位上的工件尾部都接触在定位挡板上，定位挡板每次都会精确的前进到固定位置，从而确保每个工位的球杆尾部每次都能跟随定位挡板精确定位，保证了在长度方向的同步精确定位。
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1.多工位同步精确定位机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的侧部固定安装有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的伸缩杆固定安装有呈倾斜设置的定位挡板(15)，所述工作台(1)内固定安装有两组固定横梁(20)，两组所述固定横梁(20)的侧部均固定安装有多组用于球杆夹持固定的气动手指(12)，多组所述气动手指(12)的夹爪之间设置有工件(13)，所述工作台(1)的底部固定安装有第一气缸支架(2)，所述第一气缸支架(2)上设置有用于工件(13)托举移动的步进机构。
2.根据权利要求1所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述步进机构包括顶料气缸(3)、步进升降主梁(4)、支撑架(5)、步进移动主梁(6)、安装板(17)、支撑片(8)、步进推板(9)、第二气缸支架(10)与步进气缸(11)，所述顶料气缸(3)设置有四组，所述第一气缸支架(2)设置有两组，四组所述顶料气缸(3)呈两两对称设置在两组第一气缸支架(2)的底部。
3.根据权利要求2所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述步进升降主梁(4)固定安装在顶料气缸(3)的伸缩端，所述支
4.根据权利要求3所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述第二气缸支架(10)固定安装在步进升降主梁(4)的底部，所述步进推板(9)固定安装在步进移动主梁(6)的底部，所述步进气缸(11)固定安装在第二气缸支架(10)的侧部，所述第二气缸支架(10)的伸缩端固定安装于步进推板(9)上。
5.根据权利要求4所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述安装板(17)设置有两组，两组所述安装板(17)分别固定安装在步进移动主梁(6)的两侧，所述支撑片(8)设置有多组，多组所述支撑片(8)呈两两对应固定安装在步进移动主梁(6)两侧的安装板(17)上，所述支撑片(8)的顶部开设有支撑槽(18)。
6.根据权利要求5所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述支撑架(5)的顶部固定安装有导轨(19)，所述安装板(17)的底部固定安装有两组滑块(7)，所述滑块(7)滑动安装在导轨(19)上。
7.根据权利要求1所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述定位挡板(15)的侧部固定安装有导向杆(16)，所述导向杆(16)活动插接在工作台(1)上。
...【技术特征摘要】
1.多工位同步精确定位机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的侧部固定安装有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的伸缩杆固定安装有呈倾斜设置的定位挡板(15)，所述工作台(1)内固定安装有两组固定横梁(20)，两组所述固定横梁(20)的侧部均固定安装有多组用于球杆夹持固定的气动手指(12)，多组所述气动手指(12)的夹爪之间设置有工件(13)，所述工作台(1)的底部固定安装有第一气缸支架(2)，所述第一气缸支架(2)上设置有用于工件(13)托举移动的步进机构。
2.根据权利要求1所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述步进机构包括顶料气缸(3)、步进升降主梁(4)、支撑架(5)、步进移动主梁(6)、安装板(17)、支撑片(8)、步进推板(9)、第二气缸支架(10)与步进气缸(11)，所述顶料气缸(3)设置有四组，所述第一气缸支架(2)设置有两组，四组所述顶料气缸(3)呈两两对称设置在两组第一气缸支架(2)的底部。
3.根据权利要求2所述的多工位同步精确定位机构，其特征在于：所述步进升降主梁(4)固定安装在顶料气缸(3)的伸缩端，所述支撑架(5)固定安装在步进升降主梁(4)的两侧，所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：只茂亭，王庆生，
申请(专利权)人：天津市友派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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