【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体的为一种约束式旋转复位混匀装置和样本分析仪。
技术介绍
1、现有技术中，样本分析仪通常需要将装有全血样本的真空采血管从样本管架中提起混匀，再放回样本管架，以进行后续的穿刺吸样及分析，即在样本分析仪内设置有用于混匀真空采血管内的样本的混匀装置。在样本混匀过程中，需要进行至少三个混匀动作，分别为：(1)在样本管架内夹取真空采血管；(2)将真空采血管从样本管架内向上提起；(3)驱动真空采血管转动以混匀样本。现有的混匀装置需要针对这三个动作分别设置动力源和相应的传动机构，导致结构复杂、成本高，同时电气线路、元件较多且弯折易损坏，最终导致整个混匀装置及样本分析仪的寿命较短，体积庞大且笨重。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种约束式旋转复位混匀装置和样本分析仪，通过约束夹爪在夹取或放下样本管的过程中的方向，以确保样本管能够被顺利夹取或放下，能够有效简化结构、降低成本。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术首先提出了一种约束式旋转复位混匀装置，包括混匀基板和混匀夹爪机构；
4、所述混匀夹爪机构包括夹爪组件和夹爪驱动组件；所述夹爪组件包括夹爪座，所述夹爪座内设有用于夹取样本管的夹爪；所述夹爪驱动组件包括用于驱动所述夹爪张开或闭合的动力轴，所述夹爪座与所述动力轴转动配合；
5、所述混匀基板上设有与所述动力轴垂直的导向轨道，所述导向轨道上设有与其滑动配合的导向滑座；在平行于所述
6、所述混匀基板与所述夹爪座之间设有夹爪方向约束机构，所述夹爪方向约束机构用于使所述夹爪在夹取或放下样本管的过程中保持在竖直向下的方向；
7、还包括用于驱动所述导向滑座沿着所述导向轨道移动的混匀驱动组件和与所述夹爪座配合使所述夹爪座绕所述动力轴转动的限位配合结构。
8、进一步，所述夹爪座内设有导向轴，所述导向轴上设有分别与其滑动配合的第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片与第二夹爪片之间相对设置以构成用于抓取样本管的所述夹爪。
9、进一步，所述动力轴包括动力端和连接端，所述第一夹爪片位于所述第二夹爪片面向所述动力轴的动力端的一侧；所述动力轴的连接端延伸穿过所述第一夹爪片后与所述第二夹爪片相连，所述第二夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动；或，所述动力轴的连接端与所述第一夹爪片相连，所述第一夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动。
10、进一步，所述夹爪座内还设有用于驱动所述第一夹爪片与第二夹爪片之间同步相向运动或同步相背运动的同步运动机构。
11、进一步，所述同步运动机构包括安装在所述夹爪座内的中心齿轮，所述中心齿轮的轴线与所述导向轴垂直，所述第一夹爪片和第二夹爪片上分别设有与所述中心齿轮啮合的齿条。
12、进一步，所述第一夹爪片与第二夹爪片相向的侧面上分别设有与样本管配合的柔性垫。
13、进一步，所述夹爪驱动组件还包括用于对所述第一夹爪片和第二夹爪片提供辅助夹持力的夹持辅助机构。
14、进一步，所述夹爪方向约束机构包括设置在所述混匀基板上的竖直导向槽或竖直导向板，所述夹爪座上设有与所述竖直导向槽或竖直导向板配合的方向约束件，当所述方向约束件进入所述竖直导向槽内后或当所述方向约束件与所述竖直导向板接触配合后，所述夹爪朝向竖直向下的方向。
15、进一步，所述导向槽的上端设有引导槽，所述引导槽的宽度沿着竖直向下的方向逐渐减小；所述竖直导向板的上端设有用于引导所述方向约束件与所述导向板配合的倾斜引导板。
16、进一步，当所述混匀基板上设有竖直导向板时，在仅受到重力作用和所述动力轴支撑力的作用下，所述夹爪朝向所述竖直导向板所在的一侧倾斜。
17、进一步，所述方向约束件为设置在所述夹爪座上的安装轴，所述安装轴上安装有与所述竖直引导槽或竖直导向板配合的限位轮。
18、进一步，所述混匀基板上设有曲线轨道，所述曲线轨道包括与所述动力轴平行的平行段和与所述动力轴垂直的垂直段；
19、所述夹爪座内设有导向轴，所述导向轴上设有分别与其滑动配合的第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片与第二夹爪片之间相对设置以构成用于抓取样本管的所述夹爪；所述动力轴包括动力端和连接端，所述第一夹爪片位于所述第二夹爪片面向所述动力轴的动力端的一侧；所述动力轴的连接端延伸穿过所述第一夹爪片后与所述第二夹爪片相连，所述第二夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动；或，所述动力轴的连接端与所述第一夹爪片相连，所述第一夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动；
20、所述动力轴的动力端与所述曲线轨道滑动配合，且当所述动力轴的动力端从所述平行段移动至所述垂直段的过程中，所述第一夹爪片与第二夹爪片之间间距减小以夹持样本管，当所述动力轴的动力端从所述垂直段移动至所述平行段的过程中，所述第一夹爪片与第二夹爪片之间的间距增大以松开样本管。
21、进一步，所述第二夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动，所述平行段位于所述垂直段面向所述夹爪座的一侧；或，所述第一夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动，所述平行段位于所述垂直段背向所述夹爪座的一侧。
22、进一步，所述混匀基板上设有用于检测所述动力轴的动力端是否位于平行段远离垂直段的端部的检测组件。
23、进一步，所述混匀驱动组件包括设置在所述混匀基板上与所述垂直段平行的动力轨道，所述动力轨道上设有与其滑动配合的动力滑座，所述动力轴的动力端与所述动力滑座之间通过双铰连杆铰接连接。
24、进一步，所述动力轨道位于所述垂直段背向所述平行段所在的一侧。
25、进一步，所述混匀驱动组件还包括设置在所述混匀基板上用于驱动所述动力滑座沿着所述动力轨道滑动的驱动机构。
26、进一步，所述驱动机构采用同步带机构、直线电机或螺纹丝杆副。
27、进一步，所述限位配合结构包括设置在所述混匀基板上的限位挡板和设置在所述夹爪座上用于与所述限位挡板限位配合的限位压轮；当所述限位压轮与所述限位挡板限位配合时，所述限位挡板对所述限位压轮施加的力的方向与所述动力轴空间垂直，且所述限位挡板对所述限位压轮施加的力相对于所述动力轴的扭矩与重力对所述夹爪座施加的扭矩方向相反。
28、本专利技术还提出了一种样本分析仪，包括如上所述的约束式旋转复位混匀装置。
29、本专利技术的有益效果在于：
30、本专利技术的约束式旋转复位混匀装置，通过将导向滑座滑动配合安装在导向轨道上，如此，混匀驱动组件驱动导向滑座沿着导向轨道移动的过程中，动力轴及夹爪组件随着本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：包括混匀基板和混匀夹爪机构；
2.根据权利要求1所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪座内设有导向轴，所述导向轴上设有分别与其滑动配合的第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片与第二夹爪片之间相对设置以构成用于抓取样本管的所述夹爪。
3.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述动力轴包括动力端和连接端，所述第一夹爪片位于所述第二夹爪片面向所述动力轴的动力端的一侧；所述动力轴的连接端延伸穿过所述第一夹爪片后与所述第二夹爪片相连，所述第二夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动；或，所述动力轴的连接端与所述第一夹爪片相连，所述第一夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动。
4.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪座内还设有用于驱动所述第一夹爪片与第二夹爪片之间同步相向运动或同步相背运动的同步运动机构。
5.根据权利要求4所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述同步运动机构包括安装在所
6.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述第一夹爪片与第二夹爪片相向的侧面上分别设有与样本管配合的柔性垫。
7.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪驱动组件还包括用于对所述第一夹爪片和第二夹爪片提供辅助夹持力的夹持辅助机构。
8.根据权利要求1所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪方向约束机构包括设置在所述混匀基板上的竖直导向槽或竖直导向板，所述夹爪座上设有与所述竖直导向槽或竖直导向板配合的方向约束件，当所述方向约束件进入所述竖直导向槽内后或当所述方向约束件与所述竖直导向板接触配合后，所述夹爪朝向竖直向下的方向。
9.根据权利要求8所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述导向槽的上端设有引导槽，所述引导槽的宽度沿着竖直向下的方向逐渐减小；所述竖直导向板的上端设有用于引导所述方向约束件与所述导向板配合的倾斜引导板。
10.根据权利要求8所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：当所述混匀基板上设有竖直导向板时，在仅受到重力作用和所述动力轴支撑力的作用下，所述夹爪朝向所述竖直导向板所在的一侧倾斜。
11.根据权利要求8所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述方向约束件为设置在所述夹爪座上的安装轴，所述安装轴上安装有与所述竖直引导槽或竖直导向板配合的限位轮。
12.根据权利要求1所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述混匀基板上设有曲线轨道，所述曲线轨道包括与所述动力轴平行的平行段和与所述动力轴垂直的垂直段；
13.根据权利要求12所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述第二夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动，所述平行段位于所述垂直段面向所述夹爪座的一侧；或，所述第一夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动，所述平行段位于所述垂直段背向所述夹爪座的一侧。
14.根据权利要求1所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述混匀基板上设有用于检测所述动力轴的动力端是否位于平行段远离垂直段的端部的检测组件。
15.根据权利要求1-14任一项所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述混匀驱动组件包括设置在所述混匀基板上与所述垂直段平行的动力轨道，所述动力轨道上设有与其滑动配合的动力滑座，所述动力轴的动力端与所述动力滑座之间通过双铰连杆铰接连接。
16.根据权利要求15所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述动力轨道位于所述垂直段背向所述平行段所在的一侧。
17.根据权利要求15所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述混匀驱动组件还包括设置在所述混匀基板上用于驱动所述动力滑座沿着所述动力轨道滑动的驱动机构。
18.根据权利要求16所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述驱动机构采用同步带机构、直线电机或螺纹丝杆副。
19.根据权利要求1-14任一项所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述限位配合结构包括设置在所述混匀基板上的限位挡板和设置在所述夹爪座上用于与所述限位挡板限位配合的限位压轮；当所述限位压轮与所述限位挡板限位配合时，所述限位挡板对所述限位压轮施加的力的方向与所述动力轴空间垂直，且所述限位挡板对所述限位...
【技术特征摘要】
1.一种约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：包括混匀基板和混匀夹爪机构；
2.根据权利要求1所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪座内设有导向轴，所述导向轴上设有分别与其滑动配合的第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片与第二夹爪片之间相对设置以构成用于抓取样本管的所述夹爪。
3.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述动力轴包括动力端和连接端，所述第一夹爪片位于所述第二夹爪片面向所述动力轴的动力端的一侧；所述动力轴的连接端延伸穿过所述第一夹爪片后与所述第二夹爪片相连，所述第二夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动；或，所述动力轴的连接端与所述第一夹爪片相连，所述第一夹爪片与所述动力轴之间转动配合并沿着所述动力轴的轴线方向同步移动。
4.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪座内还设有用于驱动所述第一夹爪片与第二夹爪片之间同步相向运动或同步相背运动的同步运动机构。
5.根据权利要求4所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述同步运动机构包括安装在所述夹爪座内的中心齿轮，所述中心齿轮的轴线与所述导向轴垂直，所述第一夹爪片和第二夹爪片上分别设有与所述中心齿轮啮合的齿条。
6.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述第一夹爪片与第二夹爪片相向的侧面上分别设有与样本管配合的柔性垫。
7.根据权利要求2所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪驱动组件还包括用于对所述第一夹爪片和第二夹爪片提供辅助夹持力的夹持辅助机构。
8.根据权利要求1所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述夹爪方向约束机构包括设置在所述混匀基板上的竖直导向槽或竖直导向板，所述夹爪座上设有与所述竖直导向槽或竖直导向板配合的方向约束件，当所述方向约束件进入所述竖直导向槽内后或当所述方向约束件与所述竖直导向板接触配合后，所述夹爪朝向竖直向下的方向。
9.根据权利要求8所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：所述导向槽的上端设有引导槽，所述引导槽的宽度沿着竖直向下的方向逐渐减小；所述竖直导向板的上端设有用于引导所述方向约束件与所述导向板配合的倾斜引导板。
10.根据权利要求8所述的约束式旋转复位混匀装置，其特征在于：当所述混匀基板上设有竖直导向板时，在仅受到重力作用和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，覃伯奇，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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