【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通运输辅助设备，特别涉及一种集装箱挂车载重测量装置及其集装箱挂车。
技术介绍
1、货车自称重可以用于监控载重情况以及计算运费,当称重精度足够高，还可以用于计算货款。此外，海运的集装箱必须申报重量，其允许的误差范围是+/-5％或1吨(两者取其小者)，目前方法是将车行驶至设有地磅的地方，使用地磅进行称重，这是一种成本较高的方法，除了称重本身的费用，还耗费时间和燃料。如果货车的自称重精度能达到要求，对于提升运输效率、节约成本很有意义。
2、现有的货车自称重装置通常是利用对钢板弹簧形变的测量来估计货物重量，如公告号cn212807269u的中国技术提出了一种货箱自称重装置及其载货车辆，该装置包括：运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。该装置通过运动感应模块能够感知货箱是否处于移动状态；当货箱处于静止状态后通过距离传感模块获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量，通过相对形变量来获取货箱重量，从而能够及时获取货箱的重量信息。又如公告号cn203601021u的中国技术提供了一种货车自动限重装置，包括：ecu；辅助限重节气门，安设于进气管道内；电机，与ecu端口相连；该电机输出轴与辅助限重节气门的摇臂相连接；称重传感器，与ecu无线连接；安设于汽车钢板弹簧上。上述技术方案可以估算货物的大致重量，但由于每辆的钢板弹簧
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种集装箱挂车载重测量装置及其集装箱挂车，能够实现集装箱挂车自动称重，直接测量受力点的形变，减小弹簧系数不一致、疲劳老化带来的误差。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
3、本技术的第一个方面，提供了一种集装箱挂车载重测量装置，包括：
4、若干形变传感器，用于采集车架中横梁受到集装箱载重时产生的形变量；
5、数据处理盒，用于接收所述形变传感器采集的形变量数据，并根据所述形变量数据获取所述集装箱内货物重量值。
6、进一步的，所述车架包括纵梁、在所述纵梁上设置有多个横梁，在所述横梁两端分别设置有支撑锁紧座，所述形变传感器设置在所述支撑锁紧座与所述纵梁之间的横梁位置。
7、进一步的，所述形变传感器至少包括第一形变传感器、第二形变传感器、第三形变传感器、第四形变传感器，所述第一形变传感器和所述第二形变传感器对称设置在所述纵梁两侧且同一横梁上，所述第三形变传感器和所述第四形变传感器对称设置在所述纵梁两侧且另一位置的同一横梁上。可选的，所有的横梁两端均对称设置一形变传感器。
8、具体的，安装所述第一形变传感器和所述第二形变传感器的横梁，与安装所述第三形变传感器和所述第四形变传感器的横梁分别位于所述纵梁的两端。
9、进一步的，所述形变传感器包括但不限于焊接于横梁的应力传感器、焊接于横梁的振弦应变计或者粘接在所述横梁上的电阻式应变片。
10、其中，焊接于横梁的应力传感器，横梁的形变引起应力的改变，从而引起应力传感器输出值的变化；焊接于横梁的振弦应变计，横梁的形变引起振弦频率的改变，从而引起振弦应变计输出值的变化。
11、进一步的，所述数据处理盒包括盒体，设置在所述盒体内的mcu处理器、电源器件，所述第一形变传感器、所述第二形变传感器、所述第三形变传感器、所述第四形变传感器与所述mcu处理器集成的数模转换模块adc连接。
12、具体的，所述第一形变传感器、所述第二形变传感器、所述第三形变传感器、所述第四形变传感器分别包括一个电阻式应变片与三个电阻，电阻应变片与三个电阻共同构成一个电桥，所述电桥并联一差分运算放大器。
13、可选的，所述数据处理盒还包括与所述mcu处理器连接的显示屏，用于实时显示所述集装箱的重量信息。
14、可选的，所述数据处理盒还包括与所述mcu处理器连接的扬声器，用于提示所述集装箱的重量信息或者发出超载提示信息。
15、可选的，所述数据处理盒还包括无线通讯器件，用于与移动终端、云端服务器建立通讯交互。所述无线通讯器件是蓝牙通信模块、无线rf通信模块、wi-fi通信模块、2g/3g/4g/5g移动通信模块任意一种。优选为蓝牙4.0通信模块，实现与移动终端的数据通信，可以通过移动终端与云端服务器连接，也可以直接与云端服务器连接。
16、本技术的第二个方面，提供了一种集装箱挂车，所述集装箱挂车至少包括车头、车架、车轮，所述车架由纵梁以及所述纵梁上的多个横梁组成，集装箱底部的底梁与所述横梁两端的支撑锁紧座对应配合；在所述横梁上上贴合设置有集装箱挂车载重测量装置的多个形变传感器。
17、采用上述技术方案，该集装箱挂车载重测量装置及其集装箱挂车，在支撑锁紧座与纵梁之间的横梁位置设置形变传感器，集装箱挂车提空柜、装货、还柜等动作引起挂车前、后横梁承重的变化，承重变化引起横梁微小的形变，横梁的形变引起形变传感器输出信号发生微小变化，信号放大器对形变传感器输出的信号进行放大，mcu处理器的数模转换模块将放大后的电信号通过模数转换，转换成信号数值，多路信号数值合并一个数值，再转换成载重重量。通过测量点位于挂车对集装箱的承重点，有别于现有技术的测量点位于钢板弹簧，消除钢板弹簧个体差异、形变、老化、疲劳带来的误差，显著提高测重精度。
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1.一种集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述车架包括纵梁、在所述纵梁上设置有多个横梁，在所述横梁两端分别设置有支撑锁紧座，所述形变传感器设置在所述支撑锁紧座与所述纵梁之间的横梁位置。
3.根据权利要求2所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述形变传感器至少包括第一形变传感器、第二形变传感器、第三形变传感器、第四形变传感器，所述第一形变传感器和所述第二形变传感器对称设置在所述纵梁两侧且同一横梁上，所述第三形变传感器和所述第四形变传感器对称设置在所述纵梁两侧且另一位置的同一横梁上。
4.根据权利要求3所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述形变传感器包括但不限于焊接于横梁的应力传感器、焊接于横梁的振弦应变计或者粘接在所述横梁上的电阻式应变片。
5.根据权利要求3所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述数据处理盒包括盒体，设置在所述盒体内的MCU处理器、电源器件，所述第一形变传感器、所述第二形变传感器、所述第三形变传感器、所述第四形变传感器与所述MC
6.根据权利要求5所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述第一形变传感器、所述第二形变传感器、所述第三形变传感器、所述第四形变传感器分别包括一个电阻式应变片与三个电阻，电阻应变片与三个电阻共同构成一个电桥，所述电桥并联一差分运算放大器。
7.根据权利要求5所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述数据处理盒还包括与所述MCU处理器连接的显示屏，用于实时显示所述集装箱的重量信息。
8.根据权利要求5所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述数据处理盒还包括与所述MCU处理器连接的扬声器，用于提示所述集装箱的重量信息或者发出超载提示信息。
9.根据权利要求5所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述数据处理盒还包括无线通讯器件，用于与移动终端、云端服务器建立通讯交互；所述无线通讯器件是蓝牙通信模块、无线RF通信模块、Wi-Fi通信模块、2G/3G/4G/5G移动通信模块任意一种。
10.一种集装箱挂车，其特征在于，所述集装箱挂车至少包括车头、车架、车轮，所述车架由纵梁以及所述纵梁上的多个横梁组成，集装箱底部的底梁与所述横梁两端的支撑锁紧座对应配合；在所述横梁上贴合设置有如权利要求1-9任意一项所述的集装箱挂车载重测量装置的多个形变传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述车架包括纵梁、在所述纵梁上设置有多个横梁，在所述横梁两端分别设置有支撑锁紧座，所述形变传感器设置在所述支撑锁紧座与所述纵梁之间的横梁位置。
3.根据权利要求2所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述形变传感器至少包括第一形变传感器、第二形变传感器、第三形变传感器、第四形变传感器，所述第一形变传感器和所述第二形变传感器对称设置在所述纵梁两侧且同一横梁上，所述第三形变传感器和所述第四形变传感器对称设置在所述纵梁两侧且另一位置的同一横梁上。
4.根据权利要求3所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述形变传感器包括但不限于焊接于横梁的应力传感器、焊接于横梁的振弦应变计或者粘接在所述横梁上的电阻式应变片。
5.根据权利要求3所述的集装箱挂车载重测量装置，其特征在于，所述数据处理盒包括盒体，设置在所述盒体内的mcu处理器、电源器件，所述第一形变传感器、所述第二形变传感器、所述第三形变传感器、所述第四形变传感器与所述mcu处理器集成的数模转换模块adc连接。
6.根据权利要求5所述的集装箱挂车载...
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