一种电芯自动化转移测试工装制造技术

本技术公开了一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，还包括：设置在所述机架上物料车上料区域；电芯上料机构；输送带机构；电芯转移机构；电芯进行放置的电芯旋转机构；电芯抽取机构；电芯平移扫码测试机构；电芯测量机构；电芯分档机；电芯抓取机械臂；料盒传送倍速链；良品转出机构；不良品转出机构；缓存库，以及用以控制所述电芯上料机构、输送带机构、电芯转移机构、电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机、电芯抓取机械臂、料盒传送倍速链、良品转出机构、不良品转出机构、缓存库工作的控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化测试转移，具体涉及一种电芯自动化转移测试工装。

技术介绍

1、现有的电芯是人工转移测试的，需要人工搬运电芯盒，再取出电芯，手动放置到电芯夹具或者治具上面，一个一个用内阻仪单独测试，每颗电芯测试完成后，需要用人眼观察读取到的数值再根据数值所属设定区间放置到适合的位置，这个过程速度慢、而且效率低跟不上生产需要，人眼观察也容易出错，人工搬运过程笨重还不安全。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种电芯自动化转移测试工装，以解决上述问题。

2、本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

3、一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，其特征在于，还包括：

4、设置在所述机架上且用以供带有电芯料框的物料车进行放置的物料车上料区域；

5、滑动配置在所述机架上且用以夹紧所述电芯料框并输送至下一工位的电芯上料机构；

6、活动设置在所述机架上且用以将所述电芯料框输送至下一工位的输送带机构；

7、滑动配置在所述机架上且用以吸取所述电芯料框上的电芯并转移至下一工位的电芯转移机构；

8、活动设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯转移机构上的电芯进行放置的电芯旋转机构；

9、滑动配置在所述机架的侧部且用以将所述电芯旋转机构上的电芯进行吸取的电芯抽取机构；

10、设置在所述机架的侧部且用以对所述电芯抽取机构上的电芯进行扫码的电芯平移扫码测试机构；

11、设置在所述机架的侧部且用以将扫完码的电芯进行电压和电阻测试的电芯测量机构；

12、活动设置在所述机架的侧部且用以将测试完成后的电芯进行筛选的电芯分档机构；

13、活动设置在所述机架的侧部且用以将所述电芯分档机构内的电芯抓取放入电芯料盒上的电芯抓取机械臂；

14、活动设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送倍速链；

15、活动设置在所述料盒传送倍速链的侧部且用以将合格的电芯料盒输进行输送的良品转出机构；

16、活动设置在所述料盒传送倍速链的侧部且用以将不合格的电芯料盒进行输送的不良品转出机构；

17、设置在所述良品转出机构的侧部且用以将合格的电芯料盒进行放置的缓存库，以及

18、用以控制所述电芯上料机构、输送带机构、电芯转移机构、电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机构、电芯抓取机械臂、料盒传送倍速链、良品转出机构、不良品转出机构、缓存库工作的控制系统。

19、在本技术的一个优选实施例中，还包括供所述电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机构安装的分选机架。

20、在本技术的一个优选实施例中，所述机架上分别设置有与所述电芯上料机构和电芯旋转机构配合的第一滑轨和第二滑轨。

21、在本技术的一个优选实施例中，所述电芯上料机构包括与所述第一滑轨滑动配合的上料支撑板和设置在所述上料支撑板的下方且用以夹紧所述电芯料框的上料夹紧气缸以及设置在所述上料支撑板上且与所述上料夹紧气缸连接的上料升降气缸。

22、在本技术的一个优选实施例中，所述输送带机构包括设置在所述机架上的输送架和设置在所述输送架上且用以输送所述电芯料框的皮带轮以及设置在所述输送架侧部且用以将所述电芯料框顶升至所述电芯转移机构上的顶升机构。

23、在本技术的一个优选实施例中，所述电芯转移机构包括与所述第二滑轨滑动配合的转移支撑板和设置在所述转移支撑板上且用以吸取所述电芯料框上的电芯的转移支架以及设置在所述转移支撑板上且用以控制所述转移支架运动的转移气缸。

24、在本技术的一个优选实施例中，所述电芯旋转机构包括固定在所述分选机架上的安装座和设置在所述安装座上且用以将所述转移支架上的电芯进行放置的电芯旋转支架以及设置在所述安装座的侧部且用以驱动所述电芯旋转支架进行旋转的旋转气缸。

25、在本技术的一个优选实施例中，所述电芯抽取机构包括固定在所述分选机架上的电芯抽取座和设置在所述电芯抽取座上且用以供所述电芯放置的弧形平台以及设置在所述电芯抽取座上且用以将电芯进行输送至下一工位的顶升平移机构。

26、在本技术的一个优选实施例中，所述电芯平移扫码测试机构包括固定在所述分选机架上且用以供电芯放置的电芯旋转皮带和设置在所述电芯旋转皮带的侧部且用以进行扫码的扫码枪以及固定在所述分选机架上且用以供所述扫码枪可上下调节的调节杆。

27、在本技术的一个优选实施例中，所述电芯分档机构包括滑动配置在所述分选机架上且用以对电芯进行筛选放置的分档抓取放置机构和设置在所述分选机架上且用以供电芯放置的分档料道以及设置在所述分选机架上且与所述分档抓取放置机构配合的分档伺服装置。

28、在本技术的一个优选实施例中，所述分档伺服装置包括设置在所述分选机架上的分档支架和设置在所述分档支架上且与所述分档抓取放置机构滑动配合的第三滑轨以及设置在所述分档支架上且用以驱动所述分档抓取放置机构移动的伺服气缸。

29、在本技术的一个优选实施例中，所述料盒传送倍速链包括设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送带和设置在所述料盒传送带上且用以夹紧所述电芯料盒的料盒固定机构，所述料盒传送带上设置有供所述电芯料盒进行上料的料盒上料区域。

30、在本技术的一个优选实施例中，所述良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的良品支撑架和设置在所述良品支撑架上且用以抓取合格的电芯料盒的良品夹爪以及设置在所述良品支撑架上且用以驱动所述良品夹爪工作的良品升降气缸，所述良品升降气缸通过良品连接板与设置在所述良品支撑架上的良品滑轨连接。

31、在本技术的一个优选实施例中，所述不良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的不良品支撑架和设置在所述不良品支撑架上且用以抓取不合格的电芯料盒的不良品夹爪以及设置在所述不良品支撑架上且用以驱动所述不良品夹爪工作的不良品升降气缸，所述不良品升降气缸通过不良品连接板与设置在所述不良品支撑架上的不良品滑轨连接。

32、在本技术的一个优选实施例中，所述缓存库上设置有供合格的电芯料盒进行放置的库位，所述缓存库上还分别设置有将合格的电芯料盒放入所述库位内的入库抓取机构和将合格的电芯料盒进行出库的出库抓取机构。

33、由于采用了如上的技术方案，本技术的有益效果在于：采用本技术可以自动化转移测试电芯，测试数据自动记录、自动分选、还可以缓存起来备用，从而解决了整个过程速度慢、效率低、跟不上生产需要的问题，减少了人工操作，使整个效率提升起来。

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【技术保护点】

1.一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述机架上分别设置有与所述电芯上料机构和电芯旋转机构配合的第一滑轨和第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述电芯上料机构包括与所述第一滑轨滑动配合的上料支撑板和设置在所述上料支撑板的下方且用以夹紧所述电芯料框的上料夹紧气缸以及设置在所述上料支撑板上且与所述上料夹紧气缸连接的上料升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述输送带机构包括设置在所述机架上的输送架和设置在所述输送架上且用以输送所述电芯料框的皮带轮以及设置在所述输送架侧部且用以将所述电芯料框顶升至所述电芯转移机构上的顶升机构。

5.根据权利要求2所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述电芯转移机构包括与所述第二滑轨滑动配合的转移支撑板和设置在所述转移支撑板上且用以吸取所述电芯料框上的电芯的转移支架以及设置在所述转移支撑板上且用以控制所述转移支架运动的转移气缸。p>

6.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述料盒传送倍速链包括设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送带和设置在所述料盒传送带上且用以夹紧所述电芯料盒的料盒固定机构，所述料盒传送带上设置有供所述电芯料盒进行上料的料盒上料区域。

7.根据权利要求6所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的良品支撑架和设置在所述良品支撑架上且用以抓取合格的电芯料盒的良品夹爪以及设置在所述良品支撑架上且用以驱动所述良品夹爪工作的良品升降气缸，所述良品升降气缸通过良品连接板与设置在所述良品支撑架上的良品滑轨连接。

8.根据权利要求6所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述不良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的不良品支撑架和设置在所述不良品支撑架上且用以抓取不合格的电芯料盒的不良品夹爪以及设置在所述不良品支撑架上且用以驱动所述不良品夹爪工作的不良品升降气缸，所述不良品升降气缸通过不良品连接板与设置在所述不良品支撑架上的不良品滑轨连接。

9.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述缓存库上设置有供合格的电芯料盒进行放置的库位，所述缓存库上还分别设置有将合格的电芯料盒放入所述库位内的入库抓取机构和将合格的电芯料盒进行出库的出库抓取机构。

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【技术特征摘要】

1.一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述机架上分别设置有与所述电芯上料机构和电芯旋转机构配合的第一滑轨和第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述电芯上料机构包括与所述第一滑轨滑动配合的上料支撑板和设置在所述上料支撑板的下方且用以夹紧所述电芯料框的上料夹紧气缸以及设置在所述上料支撑板上且与所述上料夹紧气缸连接的上料升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述输送带机构包括设置在所述机架上的输送架和设置在所述输送架上且用以输送所述电芯料框的皮带轮以及设置在所述输送架侧部且用以将所述电芯料框顶升至所述电芯转移机构上的顶升机构。

5.根据权利要求2所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述电芯转移机构包括与所述第二滑轨滑动配合的转移支撑板和设置在所述转移支撑板上且用以吸取所述电芯料框上的电芯的转移支架以及设置在所述转移支撑板上且用以控制所述转移支架运动的转移气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述料盒传送倍速链包括设置在所述机架的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国锋，杜慧超，
申请(专利权)人：上海赛南能源有限公司，
类型：新型
国别省市：