【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速辅助设备，更具体地，涉及一种磁性减速装置及其零部件运输系统。
技术介绍
1、生产中涉及零部件的长距离运输，一般采用滚动滑移机构，采用2条高低滑轨；装件工位使用滚轮机构挂件后，利用高度差滚动到下件工位；取件后将滚轮机构放在另外一条滑轨，利用高度差返回装件位。难点在于滑轨挂载多个零部件，需要进行互锁控制，下件工位取下一个零部件后，上一个零部件方可移动到位，避免发生碰撞。
2、目前，现有技术对于生产中涉及零部件的长距离运输问题，设计有一种零部件运输系统，其采用条形连接杆机构，采用运输互锁机制，利用气缸与行程开关依次形成气动互锁实现多零件运输互锁结构精准控制一锁、一防、一检；装件位使用滚轮机构挂件后，利用高度差滚动到下件位；取件后将滚轮机构放在另外一条滑轨，利用高度差返回装件位。
3、但上述方案由于缺少合适的减速机构，存在着滑移挂钩滚动速度难以控制的问题，易导致速度过快发生碰撞事故，会存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种磁性减速装置及其零部件运输系统，能够实现零部件工装移动速度的可控与稳定，运输效率更高、安全性更好。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、提供一种磁性减速装置，包括机架和连接于所述机架上的缓冲机构、磁性导向机构，所述缓冲机构包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与机架弹性转动连接，所述第一缓冲组件、磁性导向机构在所述机架上沿运输方向设置。
4、
5、优选地，所述第一缓冲组件包括设置于所述机架上的第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括弹性件、滚轮、铰链架，所述滚轮与所述铰链架转动连接，所述弹性件的一端连接所述铰链架，另一端与所述机架相连接，所述铰链架连接于所述机架。第一滚轮组件与第二滚轮组件相配合使得零部件工装在下滑至第一滚轮组件与第二滚轮组件的滚轮处时受到滑动摩擦力，并使铰链架带动弹性件拉伸，从而使零部件工装受到拉力，最终减缓零部件工装的下滑速度。
6、优选地，所述缓冲机构还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件与所述机架相连接，所述第一缓冲组件、所述磁性导向机构、所述第二缓冲组件在所述机架上沿运输方向依次设置。第二缓冲组件的设置防止零部件工装在磁场的作用力下被吸住反弹回去，保证零部件工装顺利下滑至下一个位置。
7、优选地，所述第二缓冲组件包括设置于所述机架上的第三滚轮组件和第四滚轮组件。
8、优选地，所述磁性导向机构包括对称设置于所述机架上的第一磁性组件、第二磁性组件，所述第一磁性组件包括第一磁体组和第一连接架，所述第一磁体组通过所述第一连接架与所述机架相连接。
9、优选地，所述第一连接架包括固定座、连接杆，所述第一磁体组包括沿运输方向排列设置于所述固定座上的多个磁体，所述固定座通过所述连接杆与所述机架连接。多个磁体的设置有利于磁场的稳定以及获得更好的减速效果。
10、优选地，所述机架为可调机架。可调机架的设置使得第一磁性组件与所述第二磁性组件之间、第一滚轮组件与第二滚轮组件之间实现可调。
11、优选地，所述可调机架包括固定架、对称设置于所述固定架上的第一伸缩组件与第二伸缩组件，所述第一滚轮组件与所述第一伸缩组件相连接，所述第二滚轮组件与所述第二伸缩组件相连接，实现所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件之间的相互远离或靠近；所述第一磁性组件与所述第一伸缩组件相连接，所述第二磁性组件与所述第二伸缩组件相连接，实现所述第一磁性组件与所述第二磁性组件之间的相互远离或靠近。第一伸缩组件与第二伸缩组件的设置能够通过改变第一滚轮组件与第二滚轮组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的滑动摩擦力大小，还能通过改变第一磁性组件与第二磁性组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的磁场力大小。
12、本技术还提供一种零部件运输系统，包括工装机架，所述工装机架上连接有导杆，所述导杆两端具有高度差，所述工装机架上还连接有多个用于拦截吊挂机构的拦截机构，一种零部件运输系统还包括上述的磁性减速装置，所述磁性减速装置设于相邻两个拦截机构之间。工装机架用于串联各个组件，导杆用于零部件工装的导向下滑，拦截机构用于拦截零部件工装。
13、优选地，一种零部件运输系统还包括plc控制器、用于感应所述吊挂机构是否到位的传感机构，所述传感机构、磁性减速装置、拦截机构均与所述plc控制器电连接，所述传感机构位于所述磁性减速装置与所述拦截机构之间。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、本技术为一种磁性减速装置及其零部件运输系统，第一滚轮组件与第二滚轮组件利用滚轮给零部件工装提供一个滑动摩擦力，用于减缓零部件工装的下滑速度；第一磁性组件与第二磁性组件利用磁铁形成一个有效而稳定的磁场，用于使零部件工装慢速下滑至下一个位置；第一伸缩组件和第二伸缩组件的设置能够通过改变第一滚轮组件与第二滚轮组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的滑动摩擦力大小，还能通过改变第一磁性组件与第二磁性组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的磁场力大小；第二缓冲组件的设置可防止零部件工装在磁场的作用力下被吸住反弹回去，保证零部件工装顺利下滑至下一个位置。本技术可利用磁场的作用力实现零部件工装移动速度的可控与稳定，运输效率更高、安全性更好。
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1.一种磁性减速装置，其特征在于，包括机架(1)和连接于所述机架(1)上的缓冲机构(2)、磁性导向机构(3)，所述缓冲机构(2)包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与机架(1)弹性转动连接，所述第一缓冲组件、磁性导向机构(3)在所述机架(1)上沿运输方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括设置于所述机架(1)上的第一滚轮组件(21)和第二滚轮组件(22)，所述第一滚轮组件(21)包括弹性件(211)、滚轮(212)、铰链架(213)，所述滚轮(212)与所述铰链架(213)转动连接，所述弹性件(211)的一端连接所述铰链架(213)，另一端与所述机架(1)相连接，所述铰链架(213)连接于所述机架(1)。
3.根据权利要求1所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述缓冲机构(2)还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件与所述机架(1)相连接，所述第一缓冲组件、所述磁性导向机构(3)、所述第二缓冲组件在所述机架(1)上沿运输方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第二缓冲组件
5.根据权利要求2所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述磁性导向机构(3)包括对称设置于所述机架(1)上的第一磁性组件、第二磁性组件，所述第一磁性组件包括第一磁体组(31)和第一连接架(32)，所述第一磁体组(31)通过所述第一连接架(32)与所述机架(1)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第一连接架(32)包括固定座(321)、连接杆(322)，所述第一磁体组(31)包括沿运输方向排列设置于所述固定座(321)上的多个磁体，所述固定座(321)通过所述连接杆(322)与所述机架(1)连接。
7.根据权利要求5所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述机架(1)为可调机架。
8.根据权利要求7所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述可调机架包括固定架(11)、对称设置于所述固定架(11)上的第一伸缩组件(12)与第二伸缩组件(13)，所述第一滚轮组件(21)与所述第一伸缩组件(12)相连接，所述第二滚轮组件(22)与所述第二伸缩组件(13)相连接，实现所述第一滚轮组件(21)与所述第二滚轮组件(22)之间的相互远离或靠近；所述第一磁性组件与所述第一伸缩组件(12)相连接，所述第二磁性组件与所述第二伸缩组件(13)相连接，实现所述第一磁性组件与所述第二磁性组件之间的相互远离或靠近。
9.一种零部件运输系统，包括工装机架(50)，所述工装机架(50)上连接有导杆(40)，所述导杆(40)两端具有高度差，所述工装机架(50)上还连接有多个用于拦截吊挂机构(20)的拦截机构(30)，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的磁性减速装置(10)，所述磁性减速装置(10)设于相邻两个拦截机构(30)之间。
10.根据权利要求9所述的一种零部件运输系统，其特征在于，还包括PLC控制器、用于感应所述吊挂机构(20)是否到位的传感机构(60)，所述传感机构(60)、磁性减速装置(10)、拦截机构(30)均与所述PLC控制器电连接，所述传感机构(60)位于所述磁性减速装置(10)与所述拦截机构(30)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种磁性减速装置，其特征在于，包括机架(1)和连接于所述机架(1)上的缓冲机构(2)、磁性导向机构(3)，所述缓冲机构(2)包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与机架(1)弹性转动连接，所述第一缓冲组件、磁性导向机构(3)在所述机架(1)上沿运输方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括设置于所述机架(1)上的第一滚轮组件(21)和第二滚轮组件(22)，所述第一滚轮组件(21)包括弹性件(211)、滚轮(212)、铰链架(213)，所述滚轮(212)与所述铰链架(213)转动连接，所述弹性件(211)的一端连接所述铰链架(213)，另一端与所述机架(1)相连接，所述铰链架(213)连接于所述机架(1)。
3.根据权利要求1所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述缓冲机构(2)还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件与所述机架(1)相连接，所述第一缓冲组件、所述磁性导向机构(3)、所述第二缓冲组件在所述机架(1)上沿运输方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第二缓冲组件包括设置于所述机架(1)上的第三滚轮组件(23)和第四滚轮组件(24)。
5.根据权利要求2所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述磁性导向机构(3)包括对称设置于所述机架(1)上的第一磁性组件、第二磁性组件，所述第一磁性组件包括第一磁体组(31)和第一连接架(32)，所述第一磁体组(31)通过所述第一连接架(32)与所述机架(1)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第一连接架(32)包括固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇，李敬贤，陈弟，廖德志，胡日清，周燮威，熊露，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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