【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电解液灌装桶，尤其涉及一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手。
技术介绍
1、电解液灌装桶是一种用于存储和运输电解质液体的容器，通常由塑料或金属制成，它们被广泛用于各种工业应用中，如电池制造、半导体生产、化学品加工等，这些液体通常具有强腐蚀性和挥发性，因此需要使用专门的容器进行存储和运输，并采取相应的安全措施，以确保人员和环境的安全。
2、但是在对电解液灌装桶表面清洗时，现有的清洗方式都是采用人工清洗，而此清洗方式不仅需要耗费较多的时间和人力成本，且清洗效果受到人为因素的影响，容易出现疏漏，无法对电解液灌装桶表面清洗彻底。
3、因此，针对上述问题，本申请提出了电解液灌装桶表面自动清洗机械手。
技术实现思路
1、基于现有的清洗方式不仅需要耗费较多的时间和人力成本，且清洗效果受到人为因素的影响，容易出现疏漏，无法对电解液灌装桶表面清洗彻底的技术问题，本专利技术提出了一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手。
2、本专利技术提出的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，包括安装架以及用于驱动所述安装架沿所述安装架的长度方向上水平运动的触碰气缸，所述安装架的右侧分别设置有无极变速机构、清洗刷机构和超声冲洗机构，所述清洗刷机构位于无极变速机构的右侧，所述超声冲洗机构位于清洗刷机构的外侧。
3、所述无极变速机构包括同步带、变速气缸和啮合齿，所述变速气缸伸缩驱动所述啮合齿与同步带实现啮合，并通过变速气缸一伸一缩动作对清洗轴的转动速度实现变速。>
4、所述清洗刷机构包括通过轴承安装在安装架右侧表面且呈线性阵列分布的清洗轴和通过螺栓安装在清洗轴一端的柔性清洗盘，所述无极变速机构驱动所述清洗轴转动后，带动所述柔性清洗盘对电解液灌装桶表面实现接触式清洗的动作。
5、所述超声冲洗机构包括超声波换能器，通过所述超声波换能器工作产生的超声波对电解液灌装桶表面实现超声冲洗的动作。
6、优选地，所述无极变速机构还包括安装在安装架右侧表面的变速电机，所述变速电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴和其中一个所述清洗轴的外表面均固定套接有呈六角形形状的变速安装盘，所述变速气缸固定安装在变速安装盘的外表面径向方向上，所述啮合齿固定安装在变速气缸的活塞杆外端上实现径向伸缩。
7、通过上述技术方案，利用变速气缸的一伸一缩动作，对由多个啮合齿配合所构成的整圆直径实现在线调节的效果。
8、优选地，相邻所述清洗轴之间均通过带传动机构实现传动连接，所述清洗刷机构还包括开设在清洗轴轴心处的流通孔，所述安装架的上表面开设有输液孔，且多个所述流通孔的一侧内壁均与输液孔的内壁连通。
9、通过上述技术方案，通过流通孔和输液孔的配合，将清洗液泵入多个清洗轴的流通孔内，进而方便对电解液灌装桶表面实现冲洗的动作。
10、优选地，所述输液孔的内顶壁通过密封圈固定连通有进水端与输液泵连通的输液管，所述柔性清洗盘的刷毛材质为尼龙，所述清洗轴靠近柔性清洗盘左侧的一端外表面开设有呈环形阵列分布的喷液孔，所述喷液孔的内壁与流通孔的内壁固定连通。
11、通过上述技术方案，通过喷液孔和流通孔的配合，方便将流入流通孔内的清洗液经喷液孔高压喷出，从而对电解液灌装桶表面实现清洁的动作。
12、优选地，所述超声冲洗机构还包括安装在安装架右侧表面呈对称分布的支撑架，所述清洗轴的一端外表面通过轴承固定套接有安装块，两个所述支撑架相对的表面均与安装块的外表面固定连接。
13、通过上述技术方案，通过支撑架和安装块的配合，对安装块实现方便安装的效果。
14、优选地，所述安装块的右侧表面固定安装有呈喇叭状的吸附盘，所述吸附盘的材质为丁基橡胶，所述吸附盘的右侧表面开设有呈环形阵列分布的吸附孔。
15、通过上述技术方案，吸附盘和吸附孔的配合，对吸附盘与电解液灌装桶接触面之间的空气实现抽气的动作，抽气完成后，使得吸附盘与电解液灌装桶之间形成密闭空间，进而对由喷液孔喷出的清洗液实现容纳，并将外部超声波发生器设备发出的高频振荡信号，通过超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到密闭空间内，利用超声波在清洗液中引起剧烈的紊流、气穴和震动对电解液灌装桶表面进行清洗，将电解液灌装桶表面以及死角处的杂质进行剥离。
16、优选地，多个所述吸附盘的充气端均固定连通有第一连通管，多个所述吸附盘的抽气端均固定连通有第二连通管。
17、通过上述技术方案，便于向多个吸附盘实现同步抽气的动作。
18、优选地，所述第一连通管的外表面固定连通有带电磁阀的充气管，所述第二连通管的外表面固定连通有带电磁阀的抽气管，所述超声波换能器固定安装在安装块的左侧表面，所述安装块的内部开设有流动腔。
19、优选地，所述安装块的内底壁均开设有排水孔，所述排水孔的内底壁与流动腔的内壁固定连通，相邻所述安装块之间固定连通有第三连通管，所述第三连通管的两端分别与位于相邻所述安装块内的流动腔内壁连通。
20、通过上述技术方案，排水孔、第三连通管和流动腔的配合，对清洗完成后的清洗液实现回收动作。
21、优选地，其中一个所述流动腔的内底壁固定连通有排液管，所述排液管的一端贯通并延伸至安装块的外表面。
22、本专利技术中的有益效果为：
23、通过设置无极变速机构、清洗刷机构和超声冲洗机构，能够对电解液灌装桶表面实现接触柔式清洗的效果，同时，通过无极变速机构对清洗轴的转动速度实现在线无极变速，进而对电解液灌装桶表面具有清洗更彻底、清洗效率快的优点。
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1.一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，包括安装架(1)以及用于驱动所述安装架(1)沿所述安装架(1)的长度方向上水平运动的触碰气缸(2)，其特征在于：所述安装架(1)的右侧分别设置有无极变速机构、清洗刷机构和超声冲洗机构，所述清洗刷机构位于无极变速机构的右侧，所述超声冲洗机构位于清洗刷机构的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述无极变速机构还包括安装在安装架(1)右侧表面的变速电机(31)，所述变速电机(31)的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴(32)，所述传动轴(32)和其中一个所述清洗轴(6)的外表面均固定套接有呈六角形形状的变速安装盘(33)，所述变速气缸(4)固定安装在变速安装盘(33)的外表面径向方向上，所述啮合齿(5)固定安装在变速气缸(4)的活塞杆外端上实现径向伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：相邻所述清洗轴(6)之间均通过带传动机构实现传动连接，所述清洗刷机构还包括开设在清洗轴(6)轴心处的流通孔(61)，所述安装架(1)的上表面开设有输液孔(62
4.根据权利要求3所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述输液孔(62)的内顶壁通过密封圈固定连通有进水端与输液泵连通的输液管(63)，所述柔性清洗盘(7)的刷毛材质为尼龙，所述清洗轴(6)靠近柔性清洗盘(7)左侧的一端外表面开设有呈环形阵列分布的喷液孔(64)，所述喷液孔(64)的内壁与流通孔(61)的内壁固定连通。
5.根据权利要求1所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述超声冲洗机构还包括安装在安装架(1)右侧表面呈对称分布的支撑架(81)，所述清洗轴(6)的一端外表面通过轴承固定套接有安装块(82)，两个所述支撑架(81)相对的表面均与安装块(82)的外表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述安装块(82)的右侧表面固定安装有呈喇叭状的吸附盘(83)，所述吸附盘(83)的材质为丁基橡胶，所述吸附盘(83)的右侧表面开设有呈环形阵列分布的吸附孔(84)。
7.根据权利要求6所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：多个所述吸附盘(83)的充气端均固定连通有第一连通管(85)，多个所述吸附盘(83)的抽气端均固定连通有第二连通管(86)。
8.根据权利要求7所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述第一连通管(85)的外表面固定连通有带电磁阀的充气管(87)，所述第二连通管(86)的外表面固定连通有带电磁阀的抽气管(88)，所述超声波换能器(8)固定安装在安装块(82)的左侧表面，所述安装块(82)的内部开设有流动腔(89)。
9.根据权利要求8所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述安装块(82)的内底壁均开设有排水孔(810)，所述排水孔(810)的内底壁与流动腔(89)的内壁固定连通，相邻所述安装块(82)之间固定连通有第三连通管(811)，所述第三连通管(811)的两端分别与位于相邻所述安装块(82)内的流动腔(89)内壁连通。
10.根据权利要求9所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：其中一个所述流动腔(89)的内底壁固定连通有排液管(812)，所述排液管(812)的一端贯通并延伸至安装块(82)的外表面。
...【技术特征摘要】
1.一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，包括安装架(1)以及用于驱动所述安装架(1)沿所述安装架(1)的长度方向上水平运动的触碰气缸(2)，其特征在于：所述安装架(1)的右侧分别设置有无极变速机构、清洗刷机构和超声冲洗机构，所述清洗刷机构位于无极变速机构的右侧，所述超声冲洗机构位于清洗刷机构的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述无极变速机构还包括安装在安装架(1)右侧表面的变速电机(31)，所述变速电机(31)的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴(32)，所述传动轴(32)和其中一个所述清洗轴(6)的外表面均固定套接有呈六角形形状的变速安装盘(33)，所述变速气缸(4)固定安装在变速安装盘(33)的外表面径向方向上，所述啮合齿(5)固定安装在变速气缸(4)的活塞杆外端上实现径向伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：相邻所述清洗轴(6)之间均通过带传动机构实现传动连接，所述清洗刷机构还包括开设在清洗轴(6)轴心处的流通孔(61)，所述安装架(1)的上表面开设有输液孔(62)，且多个所述流通孔(61)的一侧内壁均与输液孔(62)的内壁连通。
4.根据权利要求3所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述输液孔(62)的内顶壁通过密封圈固定连通有进水端与输液泵连通的输液管(63)，所述柔性清洗盘(7)的刷毛材质为尼龙，所述清洗轴(6)靠近柔性清洗盘(7)左侧的一端外表面开设有呈环形阵列分布的喷液孔(64)，所述喷液孔(64)的内壁与流通孔(61)的内壁固定连通。
5.根据权利要求1所述的一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手，其特征在于：所述超声冲洗机构还包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊华，张利娟，李海杰，陈培，桑俊利，叶利，毋康，梁艳红，黄赞林，巫婵，
申请(专利权)人：安徽法恩莱特新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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